RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 32.58 of 150.00 AH used of 24V (78.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.89 of 100.00 AH used of 10V (81.11% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 17.8 m at 19.8 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 60 s • bottom range 40.0 m at 551.7 m, depth 592 m (582 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 122 VBD -0.76 - - 412 - - - 2638 - -146.0 -104.00 - 3239 - - - - - - - - - - -
124 3.2 -1.5 16 146 done -0.76 9.12 0.213 2809 262.8 - - 2638 - -146.0 -9.75 - 3559 -32.8 - - - - - - - - - -
279 31.3 -17.5 43 286 roll -0.76 - - 2810 - 2.25 0.053 1234 -624.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
298 35.0 -16.8 46 306 done -0.76 - - 2801 - 2.35 0.057 2645 600.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
439 54.3 -12.5 71 445 done -0.76 - - 2801 - - - 2645 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
575 75.8 -18.1 96 583 done -0.76 - - 2801 - - - 2645 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
714 102.6 -19.6 120 715 done -0.76 - - 2801 - - - 2645 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
842 128.3 -18.6 132 844 done -0.76 - - 2801 - - - 2645 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
968 152.9 -18.7 144 972 roll -0.76 - - 2792 - 1.80 0.064 3771 625.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1004 159.3 -19.8 147 1008 done -0.76 - - 2792 - 1.77 0.044 2626 -646.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1146 185.7 -19.6 160 1147 done -0.76 - - 2792 - - - 2624 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1272 209.8 -18.7 172 1273 done -0.76 - - 2792 - - - 2624 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1399 232.5 -17.3 184 1403 roll -0.76 - - 2783 - 1.85 0.065 3763 615.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1447 241.6 -18.4 188 1457 done -0.76 0.10 0.151 2815 320.0 1.77 0.044 2641 -633.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1583 261.0 -13.7 201 1584 done -0.76 - - 2816 - - - 2641 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1773 286.1 -13.2 219 1776 roll -0.76 - - 2808 - 1.83 0.064 3770 616.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1822 293.4 -14.3 223 1829 done -0.76 - - 2808 - 1.77 0.044 2655 -629.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2020 321.9 -14.0 242 2023 roll -0.76 - - 2800 - 1.80 0.066 3763 615.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2069 329.4 -14.3 246 2076 done -0.76 - - 2800 - 1.75 0.044 2658 -631.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2267 357.9 -14.4 265 2270 roll -0.76 - - 2791 - 1.80 0.066 3767 616.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2300 363.0 -14.7 268 2304 done -0.76 - - 2791 - 1.70 0.044 2672 -644.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2503 393.8 -15.7 287 2504 done -0.76 - - 2791 - - - 2669 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2696 423.8 -15.5 305 2699 roll -0.76 - - 2783 - 1.77 0.065 3767 620.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2731 429.7 -17.0 308 2736 done -0.76 0.12 0.174 2816 275.0 1.70 0.045 2670 -645.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2936 457.4 -12.8 327 2937 done -0.76 - - 2816 - - - 2669 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3125 481.8 -12.8 345 3129 roll -0.76 - - 2809 - 1.77 0.066 3763 618.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3153 485.6 -13.8 347 3160 done -0.76 - - 2809 - 1.67 0.044 2680 -648.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3359 512.5 -13.2 361 3360 done -0.76 - - 2809 - - - 2680 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3541 537.5 -13.7 367 3544 roll -0.76 - - 2801 - 1.75 0.067 3760 617.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3584 544.2 -15.2 368 3588 done -0.76 - - 2801 - 1.67 0.044 2702 -633.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3791 572.8 -13.7 375 3795 roll -0.76 - - 2801 - 2.30 0.054 1237 -637.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3819 576.6 -13.4 376 3824 done -0.76 - - 2798 - 2.38 0.060 2691 610.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3828 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
3828 begin apogee
3832 578.1 13.7 376 3971 roll -0.17 0.65 0.132 3006 320.0 - - 2494 - - 133.88 1.185 2961 -4.5 0.255 - - - - - - - - -
3971 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3972 begin climb
3973 582.2 - 380 4128 roll 0.76 0.95 0.074 3309 318.9 2.55 0.051 1101 -546.3 146.0 144.73 1.108 2364 -4.1 0.252 - - - - - - - - -
4239 554.8 14.0 389 4244 done 0.76 - - 3308 - 2.47 0.054 2499 566.0 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
4452 525.9 13.7 396 4456 roll 0.76 - - 3318 - 2.30 0.052 1095 -610.4 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
4557 511.9 13.2 399 4562 done 0.76 - - 3318 - 2.40 0.055 2522 594.6 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4758 484.0 14.1 411 4762 roll 0.76 - - 3318 - 2.00 0.061 3764 621.0 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4871 465.3 17.3 421 4874 done 0.76 - - 3328 - 1.92 0.043 2536 -639.6 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5073 434.2 14.4 440 5077 roll 0.76 - - 3327 - 2.00 0.061 3771 617.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5133 424.1 16.6 445 5141 done 0.76 - - 3336 - 1.95 0.043 2552 -625.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5332 393.3 15.5 464 5335 roll 0.76 - - 3336 - 1.98 0.062 3773 616.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5392 382.5 17.2 469 5400 done 0.76 0.10 0.150 3313 -230.0 1.92 0.043 2565 -629.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5590 355.2 13.6 488 5593 roll 0.76 - - 3313 - 1.95 0.063 3768 616.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5635 348.2 17.0 492 5639 done 0.76 - - 3321 - 1.90 0.044 2571 -630.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5838 318.0 14.9 511 5841 roll 0.76 - - 3321 - 1.95 0.063 3774 616.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5875 311.5 17.3 514 5883 done 0.76 - - 3330 - 1.90 0.043 2574 -631.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6075 280.2 15.3 533 6079 roll 0.76 - - 3330 - 1.92 0.062 3769 622.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6113 273.4 17.2 536 6121 done 0.76 - - 3339 - 1.85 0.042 2596 -634.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6312 242.7 15.2 555 6316 roll 0.76 - - 3339 - 1.92 0.063 3763 607.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6369 233.1 17.6 560 6373 done 0.76 0.12 0.178 3315 -200.0 1.80 0.043 2598 -647.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6509 212.2 14.4 573 6512 roll 0.76 - - 3315 - 1.90 0.063 3774 618.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6534 207.6 15.7 575 6544 done 0.76 - - 3323 - 1.83 0.043 2622 -629.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6671 188.7 14.1 588 6672 done 0.76 - - 3323 - - - 2621 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6798 170.7 13.5 600 6801 roll 0.76 - - 3323 - 1.85 0.062 3772 622.2 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6866 159.5 16.2 606 6876 done 0.76 - - 3331 - 1.83 0.043 2618 -630.6 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7003 140.2 14.2 619 7006 roll 0.76 - - 3331 - 1.85 0.063 3765 620.0 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7061 130.0 16.1 624 7070 done 0.76 - - 3340 - 1.77 0.042 2643 -633.9 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7199 108.7 16.9 637 7202 roll 0.76 - - 3340 - 1.80 0.063 3764 622.8 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7215 105.8 15.1 638 7223 done 0.76 0.10 0.160 3317 -230.0 1.77 0.042 2641 -634.5 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7348 91.8 10.0 658 7356 roll 0.76 - - 3326 - 2.47 0.051 1088 -628.7 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7380 88.8 9.9 663 7387 done 0.76 - - 3326 - 2.53 0.055 2652 618.2 147.2 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7517 70.1 16.7 688 7525 roll 0.76 - - 3326 - 1.80 0.063 3757 613.9 147.2 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7592 56.0 17.0 701 7599 done 0.76 - - 3335 - 1.75 0.042 2647 -634.3 147.2 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7731 25.2 19.7 726 7739 roll 0.76 - - 3335 - 1.85 0.062 3770 607.0 147.2 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7778 14.6 23.9 734 7786 done 0.76 0.08 0.159 3318 -212.5 1.73 0.043 2678 -631.2 147.2 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7848 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7848 begin surface coast
7862 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
7862 begin surface
SM 1.78 - - - - -8.28 - - 416 - - - 2676 - 400.08 132.70 0.773 1329 -7.6 0.002 - - - - - -