Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.94 of 91.80 AH used of 24V (73.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.79 of 61.20 AH used of 10V (82.37% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 352.50, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 45.2 m at 795.7 m, depth 841 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 31
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 81 VBD -1.22 - - 420 - - - 2149 - -146.6 -61.33 - 2578 - - - - - - - - - - -
84 2.5 -2.5 3 136 roll -1.22 11.20 0.163 2472 183.2 2.60 0.066 715 -551.5 -146.6 -33.88 - 3429 -25.1 - - - - - - - - - -
316 30.8 -14.4 13 321 done -1.15 0.10 0.110 2491 190.0 2.47 0.045 2119 568.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
634 74.1 -13.6 28 639 roll -1.11 - - 2491 - 2.55 0.062 3536 555.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
680 80.7 -14.3 30 685 done -1.06 0.10 0.105 2513 220.0 2.50 0.046 2122 -565.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1001 115.2 -11.9 46 1006 roll -1.06 - - 2513 - 2.47 0.057 718 -568.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1043 120.2 -13.1 48 1047 done -1.10 - - 2512 - 2.45 0.045 2119 571.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1376 152.8 -8.0 64 1377 done -1.10 - - 2513 - - - 2119 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1685 174.9 -7.5 79 1689 roll -1.10 - - 2512 - 2.50 0.058 718 -560.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1736 179.2 -8.9 81 1740 done -1.14 - - 2513 - 2.50 0.048 2136 567.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2057 204.6 -8.1 97 2058 done -1.14 - - 2513 - - - 2137 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2366 229.8 -8.3 112 2370 roll -1.14 - - 2513 - 2.55 0.060 719 -556.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2430 235.4 -9.3 115 2435 done -1.18 0.12 0.057 2476 -308.3 2.47 0.048 2122 568.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2760 271.5 -11.3 131 2762 done -1.13 0.10 0.097 2496 200.0 - - 2122 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3066 304.4 -10.5 146 3067 done -1.13 - - 2496 - - - 2122 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3376 337.7 -10.6 161 3380 roll -1.13 - - 2496 - 2.53 0.061 720 -554.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3409 341.5 -10.8 162 3415 done -1.13 - - 2496 - 2.47 0.049 2120 566.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3724 374.4 -10.1 178 3729 roll -1.13 - - 2496 - 2.53 0.061 718 -554.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3752 377.3 -10.1 179 3756 done -1.13 - - 2496 - 2.47 0.049 2117 566.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4074 406.2 -8.5 195 4075 done -1.13 - - 2496 - - - 2119 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4383 433.4 -8.8 210 4384 done -1.13 - - 2496 - - - 2119 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4693 461.8 -9.5 225 4697 roll -1.13 - - 2496 - 2.53 0.061 718 -553.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4737 466.3 -9.9 227 4741 done -1.13 - - 2496 - 2.47 0.049 2119 567.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5058 500.8 -11.3 243 5062 roll -1.13 - - 2496 - 2.53 0.061 719 -553.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5102 506.2 -12.2 245 5106 done -1.13 - - 2496 - 2.45 0.050 2105 565.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5423 541.9 -11.0 261 5425 done -1.13 - - 2496 - - - 2105 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5733 574.7 -10.1 276 5737 roll -1.13 - - 2496 - 2.53 0.064 714 -549.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5772 578.7 -10.4 278 5777 done -1.13 - - 2496 - 2.45 0.051 2097 564.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6099 610.3 -9.2 294 6104 roll -1.13 - - 2496 - 2.50 0.062 715 -552.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6128 613.1 -10.0 295 6132 done -1.13 - - 2496 - 2.45 0.050 2098 564.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6444 644.8 -9.4 310 6445 done -1.13 - - 2496 - - - 2098 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6755 671.1 -7.5 325 6760 roll -1.13 - - 2496 - 2.60 0.068 3534 552.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6789 674.1 -8.2 326 6795 done -1.13 - - 2496 - 2.58 0.057 2100 -555.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7105 701.0 -8.7 342 7106 done -1.13 - - 2496 - - - 2090 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7414 730.1 -9.6 357 7415 done -1.13 - - 2496 - - - 2087 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7724 755.1 -7.7 372 7725 done -1.13 - - 2496 - - - 2087 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8033 774.9 -6.1 387 8037 roll -1.13 - - 2496 - 2.47 0.067 718 -554.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8072 777.8 -8.0 389 8077 done -1.13 - - 2496 - 2.47 0.053 2108 562.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8400 805.0 -9.4 405 8404 roll -1.13 - - 2496 - 2.55 0.071 718 -545.1 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8478 813.8 -12.9 408 8484 done -1.13 - - 2496 - 2.47 0.057 2100 559.5 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8646 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8646 begin apogee
8654 832.0 10.4 417 8793 done -0.33 0.82 0.077 2675 218.3 - - 1843 - - 135.43 1.374 2831 -4.4 0.274 - - - - - - - - -
8793 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8794 begin climb
8797 837.7 - 424 8946 roll 1.22 1.52 0.058 3011 221.1 2.67 0.067 3254 528.5 146.6 136.45 1.335 2233 -4.4 0.283 - - - - - - - - -
9003 828.8 8.0 433 9008 done 1.14 - - 3011 - 2.62 0.067 1851 -535.5 147.2 - - 2233 - - - - - - - - - - -
9319 801.3 9.4 448 9324 roll 1.02 0.20 0.092 2970 -205.0 2.60 0.077 433 -545.4 147.2 - - 2232 - - - - - - - - - - -
9393 795.3 7.3 451 9418 done 0.98 - - 2970 - 2.55 0.055 1860 559.6 166.4 19.40 1.243 2151 -4.2 0.275 - - - - - - - - -
9735 773.0 6.2 468 9783 done 1.06 - - 2970 - - - 1860 - 215.3 45.88 1.302 1953 -4.3 0.264 - - - - - - - - -
10087 744.7 7.4 485 10110 roll 1.08 - - 2970 - 2.70 0.074 439 -526.3 232.8 17.35 1.239 1881 -4.1 0.257 - - - - - - - - -
10144 740.7 6.5 487 10190 done 1.15 0.12 0.059 3001 258.3 2.53 0.056 1839 553.4 273.5 37.83 1.287 1714 -4.4 0.262 - - - - - - - - -
10506 710.5 8.7 505 10511 roll 1.15 - - 3002 - 2.58 0.067 3241 543.4 273.5 - - 1715 - - - - - - - - - - -
10596 702.3 8.9 509 10600 done 1.15 - - 3001 - 2.58 0.062 1843 -541.9 273.5 - - 1714 - - - - - - - - - - -
10917 668.9 11.8 525 10921 roll 1.15 - - 3002 - 2.60 0.064 3250 541.2 273.5 - - 1714 - - - - - - - - - - -
10979 661.0 12.4 528 10984 done 1.15 - - 3002 - 2.53 0.061 1863 -548.2 273.5 - - 1714 - - - - - - - - - - -
11306 623.2 10.2 544 11310 roll 1.15 - - 3001 - 2.55 0.063 3251 544.3 273.5 - - 1713 - - - - - - - - - - -
11346 619.9 7.9 546 11350 done 1.15 - - 3002 - 2.53 0.058 1858 -550.6 275.8 - - 1714 - - - - - - - - - - -
11673 591.4 9.2 562 11677 roll 1.15 - - 3001 - 2.55 0.063 3246 544.3 275.8 - - 1714 - - - - - - - - - - -
11712 586.8 12.9 564 11717 done 1.15 - - 3001 - 2.47 0.058 1875 -555.1 275.8 - - 1714 - - - - - - - - - - -
12039 553.5 10.4 580 12040 done 1.15 - - 3001 - - - 1875 - 275.8 - - 1713 - - - - - - - - - - -
12348 517.3 10.9 595 12352 roll 1.15 - - 3002 - 2.47 0.061 3241 553.0 275.8 - - 1713 - - - - - - - - - - -
12394 512.5 9.7 597 12398 done 1.18 - - 3001 - 2.45 0.056 1877 -556.7 275.8 - - 1714 - - - - - - - - - - -
12721 482.1 8.9 613 12722 done 1.18 - - 3001 - - - 1877 - 275.8 - - 1714 - - - - - - - - - - -
13030 456.4 8.1 628 13034 roll 1.18 - - 3002 - 2.50 0.061 3251 549.6 275.8 - - 1714 - - - - - - - - - - -
13070 453.4 7.1 629 13100 done 1.26 - - 3002 - 2.45 0.054 1889 -555.9 301.7 25.35 1.096 1601 -4.5 0.190 - - - - - - - - -
13429 422.9 8.1 647 13430 done 1.26 - - 3001 - - - 1889 - 301.7 - - 1601 - - - - - - - - - - -
13739 393.1 12.0 662 13740 done 1.26 - - 3002 - - - 1889 - 301.7 - - 1602 - - - - - - - - - - -
14047 357.5 11.0 677 14049 done 1.26 - - 3002 - - - 1889 - 301.7 - - 1602 - - - - - - - - - - -
14357 322.4 11.6 692 14361 roll 1.26 - - 3002 - 2.47 0.060 3250 551.0 301.7 - - 1602 - - - - - - - - - - -
14402 316.9 11.7 694 14407 done 1.31 0.12 0.054 3036 283.3 2.42 0.053 1897 -559.1 301.7 - - 1602 - - - - - - - - - - -
14723 273.1 13.1 710 14728 roll 1.25 - - 3036 - 2.62 0.067 438 -556.9 301.7 - - 1602 - - - - - - - - - - -
14768 266.9 12.7 712 14773 done 1.17 0.20 0.084 2997 -195.0 2.58 0.048 1893 564.0 301.7 - - 1602 - - - - - - - - - - -
15090 236.9 8.6 728 15094 roll 1.20 - - 2997 - 2.42 0.060 3258 564.0 301.7 - - 1602 - - - - - - - - - - -
15124 233.8 8.7 729 15129 done 1.27 0.12 0.055 3031 283.3 2.45 0.053 1890 -558.4 301.7 - - 1602 - - - - - - - - - - -
15441 202.2 10.1 744 15442 done 1.24 - - 3031 - - - 1891 - 301.7 - - 1603 - - - - - - - - - - -
15750 164.2 13.9 759 15755 roll 1.20 0.12 0.090 3006 -208.3 2.45 0.058 3253 555.9 301.7 - - 1603 - - - - - - - - - - -
15783 159.4 13.4 760 15790 done 1.24 - - 3006 - 2.42 0.051 1888 -564.0 301.7 - - 1603 - - - - - - - - - - -
16100 121.0 11.2 776 16101 done 1.24 - - 3006 - - - 1888 - 301.7 - - 1603 - - - - - - - - - - -
16409 90.6 8.5 791 16413 roll 1.24 - - 3006 - 2.47 0.058 3257 554.3 301.7 - - 1603 - - - - - - - - - - -
16472 85.9 7.3 794 16495 done 1.33 0.12 0.054 3041 291.7 2.42 0.050 1893 -563.6 320.2 17.05 0.835 1525 -4.6 0.049 - - - - - - - - -
16808 53.5 10.3 810 16813 roll 1.29 - - 3041 - 2.60 0.064 440 -558.8 320.2 - - 1525 - - - - - - - - - - -
16939 37.9 11.4 816 16944 done 1.23 0.15 0.085 3011 -200.0 2.55 0.045 1889 568.2 320.2 - - 1524 - - - - - - - - - - -
17270 7.9 6.8 832 17298 done 1.33 0.12 0.054 3046 291.7 - - 1906 - 352.0 26.00 0.797 1396 -4.9 0.005 - - - - - - - - -
17325 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17325 begin surface coast
17348 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17348 begin surface
SM 1.34 - - - - -10.61 11.45 0.037 418 -229.5 - - 2145 - 352.50 - - 1394 - - - - - - - -