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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 45.55 of 350.00 AH used of 24V (86.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.2 deg, depth 2.20 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 90 | VBD | -0.70 | - | - | 193 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | -72.18 | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.3 | -1.9 | 7 | 145 | roll | -0.70 | 11.02 | 0.452 | 2346 | 195.4 | 2.08 | 0.150 | 3787 | 533.7 | -145.9 | -35.15 | - | 3784 | -44.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.35 | 14.61 |
| 369 | 75.8 | -21.7 | 63 | 375 | done | -0.63 | 0.12 | 0.314 | 2377 | 258.3 | 1.90 | 0.072 | 2680 | -582.6 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.50 | - |
| 679 | 126.6 | -15.5 | 95 | 685 | roll | -0.63 | - | - | 2374 | - | 2.03 | 0.123 | 3786 | 544.8 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 829 | 151.0 | -16.0 | 125 | 835 | done | -0.63 | - | - | 2374 | - | 1.90 | 0.073 | 2674 | -585.3 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 1139 | 194.4 | -13.2 | 157 | 1140 | done | -0.63 | - | - | 2374 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1439 | 231.7 | -11.5 | 187 | 1445 | roll | -0.63 | - | - | 2374 | - | 2.05 | 0.126 | 3792 | 545.4 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 1530 | 242.5 | -11.9 | 205 | 1535 | done | -0.63 | - | - | 2373 | - | 1.85 | 0.073 | 2678 | -602.2 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 1840 | 275.3 | -10.2 | 221 | 1840 | done | -0.65 | - | - | 2374 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2140 | 304.7 | -9.8 | 231 | 2141 | done | -0.68 | - | - | 2374 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2440 | 333.7 | -9.6 | 241 | 2441 | done | -0.71 | - | - | 2373 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2740 | 362.2 | -9.4 | 251 | 2745 | roll | -0.74 | - | - | 2380 | - | 2.03 | 0.127 | 3787 | 546.8 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 2840 | 372.3 | -9.9 | 271 | 2845 | done | -0.76 | - | - | 2374 | - | 1.83 | 0.073 | 2679 | -605.5 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3160 | 402.9 | -9.4 | 285 | 3162 | done | -0.80 | 0.12 | 0.155 | 2323 | -425.0 | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - | - |
| 3460 | 438.4 | -12.0 | 295 | 3460 | done | -0.80 | - | - | 2323 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3759 | 473.9 | -11.7 | 305 | 3760 | done | -0.80 | - | - | 2323 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4059 | 508.9 | -11.6 | 315 | 4060 | done | -0.80 | - | - | 2323 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4360 | 543.7 | -11.5 | 325 | 4360 | done | -0.80 | - | - | 2323 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4660 | 578.4 | -11.5 | 335 | 4660 | done | -0.80 | - | - | 2319 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4960 | 612.7 | -11.3 | 345 | 4961 | done | -0.80 | - | - | 2323 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5260 | 646.3 | -11.2 | 355 | 5260 | done | -0.80 | - | - | 2322 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5560 | 680.2 | -11.3 | 365 | 5560 | done | -0.80 | - | - | 2323 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5860 | 713.9 | -11.3 | 375 | 5860 | done | -0.80 | - | - | 2323 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6160 | 747.2 | -11.1 | 385 | 6165 | roll | -0.80 | - | - | 2323 | - | 2.38 | 0.081 | 1272 | -590.8 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 6188 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6188 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6195 | 750.5 | -10.5 | 391 | 6376 | done | -0.14 | 0.82 | 0.277 | 2535 | 258.5 | - | - | 3060 | - | - | 178.90 | 1.433 | 3188 | -3.3 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - | 13.42 |
| 6377 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6377 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6379 | 755.1 | - | 397 | 6511 | roll | 0.70 | 0.93 | 0.185 | 2801 | 286.0 | 1.45 | 0.119 | 3789 | 502.8 | 145.9 | 124.20 | 1.707 | 2584 | -4.9 | 0.407 | - | - | - | - | - | - | 13.92 | 13.52 | 12.95 |
| 6576 | 736.6 | 14.1 | 438 | 6582 | done | 0.67 | - | - | 2805 | - | 1.33 | 0.072 | 3057 | -550.4 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 | - |
| 6881 | 696.7 | 13.0 | 449 | 6882 | done | 0.67 | - | - | 2805 | - | - | - | 3053 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7181 | 657.3 | 13.2 | 459 | 7181 | done | 0.67 | - | - | 2806 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7481 | 617.7 | 13.3 | 469 | 7482 | done | 0.67 | - | - | 2805 | - | - | - | 3053 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7781 | 578.0 | 13.3 | 479 | 7781 | done | 0.67 | - | - | 2805 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8081 | 538.2 | 13.3 | 489 | 8081 | done | 0.67 | - | - | 2805 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8381 | 498.5 | 13.2 | 499 | 8386 | roll | 0.67 | - | - | 2815 | - | 2.38 | 0.076 | 1645 | -593.3 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 8415 | 494.1 | 11.7 | 506 | 8421 | done | 0.67 | - | - | 2815 | - | 2.53 | 0.105 | 3056 | 557.7 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 8742 | 450.0 | 13.5 | 521 | 8742 | done | 0.64 | - | - | 2815 | - | - | - | 3056 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9042 | 409.3 | 13.5 | 531 | 9042 | done | 0.62 | - | - | 2815 | - | - | - | 3055 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9341 | 369.1 | 13.3 | 541 | 9342 | done | 0.60 | 0.12 | 0.302 | 2788 | -225.0 | - | - | 3056 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - | - |
| 9641 | 334.0 | 11.5 | 551 | 9642 | done | 0.60 | - | - | 2788 | - | - | - | 3056 | - | 148.2 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9941 | 300.3 | 11.0 | 561 | 9956 | roll | 0.61 | - | - | 2788 | - | 1.30 | 0.116 | 3801 | 573.1 | 159.5 | 11.07 | 1.290 | 2529 | -4.2 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.08 |
| 10020 | 290.5 | 13.1 | 577 | 10026 | done | 0.61 | - | - | 2794 | - | 1.30 | 0.072 | 3043 | -583.1 | 159.5 | - | - | 2527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 10332 | 256.3 | 11.1 | 589 | 10342 | done | 0.62 | - | - | 2793 | - | - | - | 3042 | - | 170.0 | 9.70 | 1.250 | 2494 | -3.4 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 |
| 10631 | 224.6 | 10.0 | 615 | 10663 | roll | 0.64 | - | - | 2803 | - | 2.35 | 0.073 | 1649 | -592.8 | 200.7 | 26.45 | 1.142 | 2359 | -5.1 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 13.97 |
| 10708 | 217.0 | 10.2 | 629 | 10738 | done | 0.69 | - | - | 2804 | - | 2.47 | 0.103 | 3054 | 568.8 | 228.3 | 23.20 | 1.124 | 2249 | -4.7 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.85 |
| 11043 | 181.1 | 10.2 | 666 | 11069 | roll | 0.74 | - | - | 2803 | - | 1.38 | 0.119 | 3785 | 529.7 | 254.6 | 22.67 | 1.093 | 2139 | -4.9 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 13.91 |
| 11109 | 173.8 | 11.7 | 679 | 11115 | done | 0.77 | - | - | 2807 | - | 1.27 | 0.073 | 3045 | -582.7 | 254.6 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 11414 | 143.8 | 9.3 | 710 | 11456 | done | 0.84 | 0.17 | 0.122 | 2876 | 405.9 | - | - | 3044 | - | 299.2 | 38.17 | 1.024 | 1962 | -4.5 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - | 13.88 |
| 11753 | 98.5 | 12.7 | 744 | 11759 | roll | 0.84 | - | - | 2885 | - | 2.42 | 0.076 | 1639 | -580.6 | 299.2 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 11834 | 89.0 | 10.8 | 760 | 11846 | done | 0.85 | - | - | 2885 | - | 2.50 | 0.105 | 3051 | 564.8 | 314.1 | 5.97 | 0.409 | 1911 | -6.4 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.21 |
| 12144 | 53.5 | 9.4 | 792 | 12169 | done | 0.88 | - | - | 2885 | - | - | - | 3051 | - | 355.2 | 23.77 | 0.340 | 1737 | -7.3 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 |
| 12464 | 28.5 | 5.8 | 824 | 12526 | done | 0.99 | - | - | 2885 | - | - | - | 3051 | - | 465.0 | 59.33 | 0.269 | 1289 | -7.6 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 |
| 12824 | 8.7 | 2.3 | 862 | 12922 | roll | 1.22 | 0.30 | 0.107 | 2994 | 363.3 | 1.38 | 0.127 | 3783 | 530.4 | 639.5 | 89.82 | 0.203 | 577 | -7.9 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.39 | 14.34 |
| 12925 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12925 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12935 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12935 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.33 | - | - | - | - | -7.40 | 8.27 | 0.084 | 201 | 24.3 | 1.92 | 0.071 | 2673 | -4076.6 | 658.88 | 11.40 | 0.197 | 499 | 43.8 | -0.053 | - | - | - | - | - | - | |||