SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 62.76 of 350.00 AH used of 24V (82.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.4 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 85 done -0.60 - - 157 - - - 1533 - -97.3 -61.97 - 3460 - - - - - - - - - - 14.87
88 4.2 -9.2 4 101 roll -0.60 9.12 0.407 1999 202.0 1.90 0.076 454 -567.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.37 14.64 -
310 39.8 -13.8 19 314 done -0.52 - - 1993 - 1.77 0.046 1511 597.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.75 -
610 77.4 -11.2 39 612 done -0.47 0.17 0.247 2034 241.2 - - 1512 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.53 - -
910 97.1 -6.5 59 911 done -0.46 - - 2034 - - - 1512 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1210 121.8 -9.3 79 1211 done -0.46 - - 2034 - - - 1512 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1510 147.5 -8.5 99 1513 roll -0.46 - - 2029 - 1.80 0.056 2583 595.0 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.78 -
1690 161.8 -7.6 111 1694 done -0.46 - - 2028 - 1.85 0.066 1513 -578.4 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.76 -
1990 181.9 -6.6 131 1994 roll -0.46 - - 2029 - 1.88 0.089 460 -560.1 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.67 -
2065 187.2 -7.3 136 2069 done -0.44 - - 2021 - 1.77 0.046 1522 600.0 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.81 -
2365 208.2 -6.7 156 2369 roll -0.43 - - 2013 - 1.77 0.057 2574 594.4 -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - 14.78 -
2470 215.2 -6.6 163 2474 done -0.43 0.15 0.220 2049 240.0 1.85 0.067 1512 -574.1 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.61 14.77 -
2771 232.0 -5.5 183 2772 done -0.45 - - 2049 - - - 1512 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3071 245.7 -4.1 203 3072 done -0.47 - - 2049 - - - 1511 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3386 263.4 -6.4 217 3387 done -0.49 - - 2049 - - - 1511 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3686 286.3 -7.9 227 3689 roll -0.51 - - 2044 - 1.80 0.058 2574 590.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.83 -
3851 299.8 -8.2 233 3854 done -0.54 - - 2044 - 1.85 0.070 1513 -573.5 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.81 -
4166 322.4 -6.7 244 4167 done -0.55 - - 2043 - - - 1513 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4466 339.7 -5.7 254 4468 done -0.57 0.12 0.142 1994 -408.3 - - 1513 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - 14.85 - -
4765 362.8 -7.7 264 4766 done -0.54 - - 1994 - - - 1513 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5065 386.1 -7.6 274 5067 done -0.52 - - 1994 - - - 1513 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5365 410.6 -8.3 284 5370 roll -0.50 0.15 0.232 2024 200.0 1.80 0.060 2574 589.4 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - 14.64 14.83 -
5471 417.7 -6.7 288 5474 done -0.51 - - 2024 - 1.85 0.070 1517 -571.4 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.81 -
5785 437.9 -6.2 299 5786 done -0.51 - - 2024 - - - 1517 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
6086 455.3 -5.6 309 6089 roll -0.51 - - 2016 - 1.80 0.060 2574 587.2 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.82 -
6190 461.2 -5.6 313 6194 done -0.51 - - 2016 - 1.85 0.071 1519 -570.3 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.81 -
6506 478.3 -5.4 324 6507 done -0.51 - - 2016 - - - 1519 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
6805 495.9 -6.2 334 6806 done -0.51 - - 2017 - - - 1519 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
7105 516.1 -6.9 344 7106 done -0.51 - - 2016 - - - 1519 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
7405 536.9 -6.8 354 7409 roll -0.51 - - 2009 - 1.80 0.059 2575 586.7 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.76 -
7510 543.7 -6.5 358 7513 done -0.51 - - 2009 - 1.85 0.072 1522 -569.2 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.78 -
7826 568.0 -8.1 369 7827 done -0.51 - - 2009 - - - 1522 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
8125 592.8 -8.3 379 8126 done -0.51 - - 2009 - - - 1522 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
8425 617.2 -8.1 389 8428 roll -0.51 - - 2001 - 1.80 0.060 2574 584.4 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.80 -
8591 629.6 -7.5 395 8595 done -0.51 - - 2001 - 1.88 0.073 1512 -564.9 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.76 -
8906 653.5 -7.2 406 8907 done -0.50 - - 2001 - - - 1512 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
9205 673.1 -6.5 416 9209 roll -0.50 - - 1993 - 1.83 0.061 2574 580.3 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.74 -
9294 677.8 -6.2 419 9299 done -0.50 0.15 0.224 2028 233.3 1.88 0.073 1515 -563.3 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - 14.57 14.76 -
9597 693.4 -5.0 429 9598 done -0.51 - - 2029 - - - 1514 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
9895 710.3 -6.1 439 9896 done -0.53 - - 2029 - - - 1515 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
10195 731.1 -7.3 449 10196 done -0.55 - - 2029 - - - 1514 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
10496 754.0 -7.7 459 10499 roll -0.57 - - 2024 - 1.83 0.063 2574 579.2 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.75 -
10644 763.9 -7.3 464 10648 done -0.60 - - 2024 - 1.88 0.075 1519 -561.2 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.73 -
10946 787.0 -7.2 474 10947 done -0.61 - - 2024 - - - 1519 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
11245 807.6 -6.9 484 11250 roll -0.63 0.12 0.146 1970 -450.0 1.83 0.063 2577 578.1 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - 14.79 14.71 -
11334 813.7 -7.7 487 11338 done -0.63 - - 1970 - 1.88 0.074 1520 -562.2 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.73 -
11636 840.7 -8.6 497 11637 done -0.60 - - 1970 - - - 1519 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
11936 865.6 -8.2 507 11938 done -0.57 0.15 0.256 2003 220.0 - - 1519 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - 14.47 - -
12236 884.1 -5.9 517 12239 roll -0.57 - - 1998 - 1.83 0.063 2573 576.0 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.70 -
12341 890.1 -5.7 521 12345 done -0.57 - - 1996 - 1.88 0.075 1519 -560.6 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.71 -
12655 909.7 -6.2 532 12656 done -0.57 - - 1998 - - - 1519 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
12955 929.7 -6.8 542 12956 done -0.57 - - 1997 - - - 1519 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
13255 951.0 -7.4 552 13256 done -0.57 - - 1998 - - - 1519 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
13555 973.9 -7.7 562 13556 done -0.57 - - 1998 - - - 1519 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
13644 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13644 begin apogee
13649 980.9 -7.6 565 13770 done -0.18 0.47 0.207 2129 278.7 - - 1389 - - 112.43 2.235 3062 -3.3 0.270 - - - - 1 - 14.54 - 13.22
13772 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13772 begin climb
13774 985.3 - 569 13913 done 0.60 0.80 0.135 2374 306.2 - - 1388 - 97.3 130.60 2.403 2665 -3.0 0.233 - - - - 1 - 14.12 - 13.08
14200 971.8 5.4 584 14239 done 0.55 - - 2374 - - - 1388 - 111.7 31.85 1.323 2606 -1.9 0.255 - - - - 1 - - - 13.53
14531 950.5 6.8 595 14532 done 0.49 - - 2375 - - - 1388 - 111.7 - - 2604 - - - - - - - - - - -
14831 928.3 7.8 605 14836 roll 0.44 0.17 0.270 2342 -194.1 1.92 0.104 348 -541.7 111.7 - - 2605 - - - - - - - - 14.47 14.63 -
14965 918.3 7.5 610 14969 done 0.40 - - 2342 - 1.80 0.054 1402 585.6 111.7 - - 2604 - - - - - - - - - 14.74 -
15282 896.2 6.9 621 15284 done 0.37 0.12 0.269 2316 -216.7 - - 1403 - 111.7 - - 2604 - - - - - - - - 14.52 - -
15580 879.7 5.0 631 15631 done 0.40 - - 2316 - - - 1403 - 137.3 43.90 1.670 2505 -2.3 0.222 - - - - 1 - - - 13.64
15912 865.6 3.7 642 16002 roll 0.47 - - 2316 - 1.92 0.066 2454 547.4 192.6 80.20 2.164 2276 -2.9 0.214 - - - - 1 - - 14.12 13.27
16091 859.7 3.6 648 16183 done 0.46 - - 2321 - 1.95 0.083 1399 -541.0 251.7 82.90 2.100 2035 -2.9 0.223 - - - - 1 - - 14.38 13.24
16480 843.5 4.4 661 16549 done 0.53 0.12 0.144 2366 375.0 - - 1399 - 291.0 59.50 1.883 1875 -2.7 0.226 - - - - 1 - 14.57 - 13.37
16841 815.6 8.4 673 16845 roll 0.53 - - 2374 - 1.98 0.109 345 -532.3 291.0 - - 1871 - - - - - - - - - 14.54 -
16899 811.3 8.9 675 16903 done 0.53 - - 2374 - 1.85 0.056 1406 573.5 291.0 - - 1870 - - - - - - - - - 14.64 -
17201 780.5 10.2 685 17205 roll 0.52 - - 2374 - 1.83 0.063 2459 575.4 291.0 - - 1869 - - - - - - - - - 14.70 -
17246 775.7 10.3 687 17249 done 0.51 - - 2381 - 1.90 0.083 1405 -554.7 291.0 - - 1867 - - - - - - - - - 14.67 -
17562 741.0 11.1 698 17564 done 0.49 0.15 0.265 2348 -220.0 - - 1404 - 291.0 - - 1867 - - - - - - - - 14.54 - -
17861 714.4 8.6 708 17864 roll 0.50 - - 2354 - 1.98 0.109 342 -536.4 291.0 - - 1866 - - - - - - - - - 14.68 -
17935 707.2 9.3 711 17939 done 0.50 - - 2355 - 1.83 0.056 1404 580.3 291.0 - - 1866 - - - - - - - - - 14.77 -
18250 679.6 8.5 722 18251 done 0.50 - - 2354 - - - 1406 - 291.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
18550 654.3 8.4 732 18551 done 0.50 - - 2354 - - - 1405 - 291.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
18850 630.5 7.8 742 18851 done 0.50 - - 2354 - - - 1406 - 291.0 - - 1865 - - - - - - - - - - -
19150 605.7 8.5 752 19151 done 0.50 - - 2354 - - - 1406 - 291.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
19450 580.2 8.7 762 19453 roll 0.50 - - 2354 - 1.83 0.063 2459 575.4 291.0 - - 1866 - - - - - - - - - 14.76 -
19495 576.1 9.3 764 19499 done 0.50 - - 2361 - 1.90 0.083 1398 -558.4 291.0 - - 1865 - - - - - - - - - 14.71 -
19811 545.4 9.7 775 19812 done 0.50 - - 2362 - - - 1399 - 291.0 - - 1865 - - - - - - - - - - -
20110 519.6 8.0 785 20111 done 0.50 - - 2361 - - - 1399 - 291.0 - - 1865 - - - - - - - - - - -
20410 499.9 6.1 795 20411 done 0.50 - - 2362 - - - 1399 - 291.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
20710 481.6 6.2 805 20711 done 0.50 - - 2361 - - - 1399 - 291.0 - - 1865 - - - - - - - - - - -
21010 459.6 7.9 815 21011 done 0.50 - - 2361 - - - 1399 - 291.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21310 433.4 8.9 825 21311 done 0.50 - - 2361 - - - 1399 - 291.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21610 405.7 9.4 835 21611 done 0.50 - - 2361 - - - 1399 - 291.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21911 379.7 8.4 845 21914 roll 0.50 - - 2369 - 1.95 0.105 346 -540.0 291.0 - - 1866 - - - - - - - - - 14.66 -
21969 375.8 8.5 847 21973 done 0.50 - - 2370 - 1.80 0.051 1404 587.8 291.0 - - 1866 - - - - - - - - - 14.78 -
22270 349.6 8.4 857 22271 done 0.50 - - 2369 - - - 1406 - 291.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
22570 324.6 8.1 867 22571 done 0.50 - - 2370 - - - 1406 - 291.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
22870 302.1 7.2 877 22873 roll 0.50 - - 2370 - 1.80 0.060 2453 581.7 291.0 - - 1867 - - - - - - - - - 14.74 -
22916 298.8 7.1 879 22920 done 0.50 - - 2377 - 1.88 0.080 1400 -560.1 291.0 - - 1866 - - - - - - - - - 14.70 -
23230 274.8 7.7 890 23233 roll 0.50 - - 2384 - 1.95 0.101 338 -544.6 291.0 - - 1866 - - - - - - - - - 14.66 -
23275 270.6 8.4 892 23280 done 0.50 0.12 0.244 2357 -225.0 1.80 0.050 1403 591.7 291.0 - - 1866 - - - - - - - - 14.53 14.79 -
23575 248.3 7.6 903 23576 done 0.52 - - 2357 - - - 1405 - 291.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
23876 222.0 9.7 923 23879 roll 0.53 - - 2356 - 1.80 0.058 2458 585.0 291.0 - - 1867 - - - - - - - - - 14.71 -
23950 214.5 10.1 928 23954 done 0.55 - - 2360 - 1.90 0.077 1392 -561.1 291.0 - - 1867 - - - - - - - - - 14.68 -
24250 185.4 8.7 948 24254 roll 0.57 - - 2368 - 1.92 0.099 340 -547.9 291.0 - - 1867 - - - - - - - - - 14.61 -
24325 178.5 9.5 953 24328 done 0.57 - - 2368 - 1.80 0.047 1403 590.6 291.0 - - 1868 - - - - - - - - - 14.71 -
24625 156.2 7.3 973 24628 roll 0.57 - - 2368 - 1.80 0.057 2456 585.0 291.0 - - 1869 - - - - - - - - - 14.69 -
24685 152.0 7.0 977 24689 done 0.58 - - 2375 - 1.90 0.076 1391 -560.5 291.0 - - 1869 - - - - - - - - - 14.66 -
24985 131.7 6.4 997 24986 done 0.58 - - 2375 - - - 1391 - 291.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
25285 111.6 7.6 1017 25289 roll 0.58 - - 2382 - 1.92 0.097 338 -548.4 291.0 - - 1869 - - - - - - - - - 14.59 -
25345 106.0 9.3 1021 25348 done 0.58 - - 2382 - 1.80 0.047 1403 591.7 291.0 - - 1869 - - - - - - - - - 14.74 -
25645 82.5 6.7 1041 25649 roll 0.58 - - 2383 - 1.80 0.056 2459 586.7 291.0 - - 1870 - - - - - - - - - 14.69 -
25705 78.5 6.5 1045 25708 done 0.58 - - 2389 - 1.88 0.075 1400 -563.3 291.0 - - 1870 - - - - - - - - - 14.65 -
26005 53.2 7.7 1065 26009 roll 0.58 - - 2397 - 1.92 0.096 345 -549.5 291.0 - - 1869 - - - - - - - - - 14.60 -
26125 42.9 8.6 1073 26128 done 0.58 - - 2397 - 1.77 0.045 1402 597.2 291.0 - - 1874 - - - - - - - - - 14.72 -
26425 17.8 8.0 1093 26428 roll 0.58 - - 2397 - 1.77 0.055 2448 591.0 291.0 - - 1871 - - - - - - - - - 14.70 -
26485 13.1 7.8 1097 26488 done 0.58 - - 2404 - 1.88 0.075 1393 -561.2 291.0 - - 1872 - - - - - - - - - 14.66 -
26633 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26634 begin surface coast
26651 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26651 begin surface
SM 0.44 - - - - -6.30 6.53 0.073 157 -344.1 0.17 0.095 1521 752.9 350.04 51.92 0.773 1633 -4.6 0.000 - - - - - -