DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.69 of 91.80 AH used of 24V (70.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.14 of 61.20 AH used of 10V (76.89% remains)
• Surface angle -50.6 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 449.14, SM_CC=315) • surface range 10.0 m at 9.8 m depth, ceiling -0.2 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 53.8 m at 487.0 m, depth 541 m (512 m grid)
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 81 VBD -1.23 - - 786 - - - 2083 - -122.2 -61.03 - 2597 - - - - - - - - - - -
82 3.5 -6.2 12 135 roll -1.23 12.15 0.212 2704 157.9 2.85 0.106 3487 492.6 -122.2 -31.35 - 3648 -33.5 - - - - - - - - - -
230 26.9 -16.0 40 238 done -1.23 - - 2704 - 2.67 0.065 2084 -525.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
549 74.0 -14.0 102 554 roll -1.23 - - 2704 - 2.72 0.084 687 -513.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
574 77.7 -14.5 107 579 done -1.23 - - 2703 - 2.67 0.067 2079 521.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
906 121.9 -13.1 147 923 done -1.23 - - 2704 - - - 2080 - -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1230 163.6 -13.1 163 1238 roll -1.23 - - 2704 - 2.72 0.081 676 -516.2 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1296 173.1 -14.2 166 1301 done -1.23 - - 2704 - 2.70 0.067 2084 521.5 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1619 214.6 -12.5 182 1636 done -1.23 - - 2704 - - - 2084 - -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1945 252.0 -11.1 198 1953 roll -1.23 - - 2704 - 2.72 0.083 677 -517.3 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1980 256.4 -11.8 199 1988 done -1.23 - - 2704 - 2.70 0.067 2086 521.9 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2294 289.8 -10.3 215 2309 done -1.23 - - 2704 - - - 2086 - -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2617 321.4 -9.8 231 2626 roll -1.23 - - 2704 - 2.72 0.083 676 -518.4 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2660 325.8 -10.7 233 2669 done -1.23 - - 2704 - 2.67 0.068 2091 530.0 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2987 359.8 -10.6 249 2995 roll -1.23 - - 2704 - 2.75 0.084 675 -514.9 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3037 365.6 -11.2 251 3042 done -1.23 - - 2704 - 2.70 0.067 2081 520.7 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3355 399.1 -10.6 267 3364 roll -1.23 - - 2704 - 2.78 0.094 3494 508.3 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3379 402.0 -11.1 268 3384 done -1.23 - - 2704 - 2.67 0.064 2095 -524.0 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3702 435.4 -10.2 284 3710 roll -1.23 - - 2704 - 2.72 0.086 676 -521.7 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3737 439.3 -11.0 285 3745 done -1.23 - - 2704 - 2.70 0.067 2086 522.2 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4049 471.9 -10.7 301 4067 done -1.23 - - 2704 - - - 2086 - -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4374 505.5 -10.0 316 4382 roll -1.23 - - 2704 - 2.72 0.081 676 -518.4 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4440 512.0 10.4 317 4582 done -0.31 1.05 0.127 2902 188.6 - - 2092 - - 102.80 1.352 3145 -4.9 0.195 - - - - - - - - -
4583 518.5 4.2 321 4689 roll 1.23 1.67 0.097 3242 203.6 2.47 0.082 3332 502.0 122.2 97.85 1.292 2646 -5.1 0.215 - - - - - - - - -
4767 520.0 3.3 325 4859 done 1.23 - - 3242 - 2.70 0.061 1928 -520.0 230.1 86.60 1.268 2208 -5.1 0.217 - - - - - - - - -
5176 492.5 7.3 338 5195 roll 1.41 0.20 0.064 3284 210.0 2.88 0.087 513 -491.3 245.3 12.35 1.322 2146 -5.0 0.196 - - - - - - - - -
5267 483.8 9.8 342 5273 done 1.44 - - 3284 - 2.70 0.062 1920 521.1 245.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
5586 454.2 9.6 358 5602 done 1.44 - - 3284 - - - 1925 - 245.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
5910 425.0 8.7 374 5919 roll 1.44 - - 3284 - 2.75 0.084 511 -514.2 245.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
5940 421.9 10.0 375 5944 done 1.44 - - 3284 - 2.67 0.062 1915 525.8 245.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
6257 396.2 7.8 391 6271 roll 1.44 - - 3284 - 2.78 0.084 511 -505.0 250.2 4.10 1.397 2125 -4.9 0.145 - - - - - - - - -
6301 392.1 9.1 393 6307 done 1.44 - - 3284 - 2.70 0.062 1920 521.9 250.2 - - 2125 - - - - - - - - - - -
6625 367.8 7.7 409 6639 roll 1.44 - - 3284 - 2.75 0.083 3326 511.3 257.0 5.60 1.371 2097 -5.0 0.141 - - - - - - - - -
6667 364.1 8.8 411 6676 done 1.45 - - 3284 - 2.67 0.063 1921 -526.2 257.0 - - 2097 - - - - - - - - - - -
6994 336.2 8.6 427 7002 roll 1.45 - - 3284 - 2.72 0.087 511 -518.4 257.0 - - 2097 - - - - - - - - - - -
7037 332.4 9.1 429 7045 done 1.45 - - 3284 - 2.65 0.063 1930 535.5 257.0 - - 2097 - - - - - - - - - - -
7363 307.6 7.2 445 7381 done 1.45 - - 3284 - - - 1930 - 274.6 14.43 1.279 2026 -4.9 0.124 - - - - - - - - -
7688 281.8 8.0 461 7696 roll 1.48 - - 3284 - 2.78 0.087 511 -510.4 274.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
7732 277.7 8.8 463 7738 done 1.48 - - 3284 - 2.67 0.064 1913 525.1 274.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
8056 253.5 7.4 479 8075 roll 1.48 - - 3284 - 2.80 0.085 511 -500.7 287.7 10.70 1.272 1972 -5.0 0.105 - - - - - - - - -
8098 250.1 8.6 481 8107 done 1.51 - - 3284 - 2.67 0.064 1923 528.8 287.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
8425 225.3 7.7 497 8439 roll 1.51 - - 3284 - 2.80 0.087 511 -504.3 293.5 4.40 1.320 1948 -5.2 0.094 - - - - - - - - -
8467 221.7 8.4 499 8476 done 1.52 0.10 0.079 3304 200.0 2.65 0.065 1920 531.7 293.5 - - 1948 - - - - - - - - - - -
8793 194.3 8.3 515 8811 done 1.52 - - 3304 - - - 1920 - 293.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
9120 166.9 8.5 531 9135 done 1.52 - - 3305 - - - 1920 - 293.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
9443 137.9 9.1 547 9451 roll 1.52 - - 3304 - 2.75 0.089 511 -512.4 293.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
9477 134.3 9.5 548 9485 done 1.52 - - 3304 - 2.70 0.067 1920 521.9 293.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
9790 108.0 7.7 564 9798 done 1.52 - - 3304 - - - 1920 - 299.6 4.38 1.281 1923 -5.0 0.044 - - - - - - - - -
10109 84.6 6.8 608 10138 roll 1.53 - - 3304 - 2.90 0.089 512 -485.5 327.3 21.85 1.137 1812 -5.1 0.040 - - - - - - - - -
10168 80.5 8.1 619 10176 done 1.57 - - 3304 - 2.70 0.067 1921 521.9 327.3 - - 1811 - - - - - - - - - - -
10486 53.9 8.5 681 10492 roll 1.57 - - 3304 - 2.78 0.090 3320 503.2 327.3 - - 1810 - - - - - - - - - - -
10564 47.0 8.4 696 10570 done 1.57 - - 3304 - 2.67 0.067 1927 -521.7 327.3 - - 1809 - - - - - - - - - - -
10880 28.3 4.9 757 10944 roll 1.57 - - 3304 - 2.90 0.092 516 -486.6 398.0 54.47 1.058 1522 -5.3 0.015 - - - - - - - - -
10976 23.8 5.8 775 11021 done 1.69 0.20 0.076 3345 205.0 2.67 0.067 1919 525.5 447.9 38.38 1.022 1317 -5.3 0.013 - - - - - - - - -