OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.00 of 150.00 AH used of 24V (88.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.34 of 100.00 AH used of 10V (86.67% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 0.13 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 108 VBD -0.48 - - 122 - - - 2521 - -160.6 -82.88 - 3244 - - - - - - - - - - -
112 4.1 -10.4 11 130 roll -0.48 8.32 0.233 2219 252.0 2.60 0.044 1033 -572.3 -160.6 -4.45 - 3510 -59.8 - - - - - - - 25.79 26.17 26.44
164 31.8 -49.3 17 172 done -0.48 - - 2208 - 2.55 0.037 2512 580.0 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.18 -
482 109.5 -23.2 37 488 roll -0.48 - - 2208 - 2.45 0.028 1030 -604.9 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.40 -
507 115.7 -23.6 38 513 done -0.48 - - 2207 - 2.53 0.034 2516 587.4 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.39 -
835 175.0 -17.4 54 840 roll -0.48 - - 2197 - 2.20 0.049 3835 599.5 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.47 -
868 179.9 -17.6 55 875 done -0.48 - - 2197 - 2.17 0.024 2484 -622.6 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.55 -
1185 240.3 -18.8 71 1191 roll -0.48 - - 2197 - 2.40 0.032 1037 -602.9 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.55 -
1233 248.8 -18.6 73 1239 done -0.48 - - 2198 - 2.50 0.037 2509 588.8 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.55 -
1561 305.8 -17.5 89 1567 roll -0.48 - - 2194 - 2.45 0.029 1032 -602.9 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.60 -
1590 310.3 -16.8 90 1596 done -0.48 - - 2193 - 2.50 0.034 2515 593.2 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.59 -
1912 358.8 -15.2 106 1914 done -0.48 0.10 0.161 2222 290.0 - - 2512 - -160.6 - - 3511 - - - - - - - - 26.57 - -
2210 394.0 -11.9 121 2212 done -0.48 - - 2222 - - - 2508 - -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
2511 426.7 -11.2 136 2512 done -0.48 - - 2222 - - - 2511 - -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
2811 459.0 -10.2 151 2818 roll -0.48 - - 2220 - 2.22 0.050 3831 594.6 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.60 -
2859 463.5 -9.9 153 2866 done -0.48 - - 2220 - 2.20 0.026 2464 -621.4 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.70 -
3187 493.9 -9.3 169 3193 roll -0.48 - - 2219 - 2.35 0.049 3835 583.4 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.60 -
3248 498.5 -9.6 171 3257 done -0.48 - - 2219 - 2.20 0.024 2462 -624.1 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.71 -
3554 531.2 -10.3 187 3560 roll -0.48 - - 2220 - 2.38 0.050 3830 574.8 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.60 -
3612 536.0 -10.4 189 3619 done -0.48 - - 2219 - 2.17 0.027 2473 -625.3 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.70 -
3928 571.7 -11.2 205 3930 done -0.48 - - 2220 - - - 2473 - -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4248 607.0 -10.8 220 4255 roll -0.48 - - 2218 - 2.33 0.050 3824 579.8 -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - 26.60 -
4275 607.0 -10.8 220 4281 done -0.48 - - 2218 - 2.17 0.027 2468 -624.9 -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - 26.70 -
4592 638.9 -8.7 231 4599 roll -0.48 - - 2210 - 2.33 0.048 3826 582.8 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.59 -
4653 642.1 -8.4 232 4661 done -0.48 - - 2210 - 2.20 0.027 2464 -619.1 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.70 -
4963 671.3 -9.2 243 4969 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.049 3836 583.8 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.59 -
5009 675.0 -9.3 244 5014 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.026 2470 -629.5 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.70 -
5334 706.4 -9.1 255 5341 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.050 3824 581.1 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.58 -
5371 709.8 -9.2 256 5377 done -0.48 - - 2206 - 2.17 0.027 2473 -622.6 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.69 -
5706 740.5 -9.2 267 5712 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.052 3825 580.3 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.58 -
5761 743.7 -9.2 268 5767 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.028 2470 -624.4 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.68 -
6080 775.7 -10.0 279 6087 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.052 3822 580.3 -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - 26.57 -
6151 783.0 -10.1 281 6157 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.028 2470 -623.0 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.68 -
6482 815.1 -9.5 292 6483 done -0.48 - - 2207 - - - 2470 - -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6782 842.7 -9.1 302 6788 roll -0.48 - - 2206 - 2.35 0.052 3835 580.9 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.56 -
6811 842.7 -9.1 302 6819 done -0.48 - - 2206 - 2.17 0.027 2473 -627.6 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.68 -
7119 872.7 -8.8 313 7125 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.053 3822 579.0 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.55 -
7185 879.2 -9.0 315 7191 done -0.48 - - 2206 - 2.17 0.028 2474 -621.2 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.67 -
7521 906.6 -8.6 326 7526 roll -0.48 - - 2195 - 2.33 0.052 3834 583.7 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.55 -
7605 913.5 -9.6 328 7610 done -0.48 - - 2195 - 2.17 0.027 2474 -626.7 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.67 -
7923 942.8 -8.7 339 7929 roll -0.48 - - 2191 - 2.33 0.052 3821 578.1 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.55 -
7989 948.7 -8.6 341 7995 done -0.48 0.12 0.118 2231 333.3 2.17 0.028 2476 -619.8 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - 26.51 26.66 -
8325 968.6 -5.9 352 8331 roll -0.48 - - 2221 - 2.33 0.051 3825 579.0 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.55 -
8371 971.0 -6.1 353 8377 done -0.48 - - 2221 - 2.17 0.028 2475 -622.1 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.67 -
8634 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8636 begin apogee
8642 991.0 -7.2 362 8787 done -0.12 0.32 0.096 2340 371.9 - - 2605 - - 137.82 1.034 2846 -4.5 0.442 - - - - - - 26.49 - 24.38
8788 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8789 begin climb
8792 996.6 - 366 8953 roll 0.48 0.50 0.041 2562 444.0 2.92 0.025 1143 -500.7 160.6 151.00 1.014 2183 -4.4 0.437 - - 1 - - - 25.20 24.82 24.18
8983 986.5 8.3 373 8989 done 0.48 - - 2550 - 2.78 0.028 2610 527.7 160.6 - - 2173 - - - - - - - - - 25.24 -
9309 946.5 12.1 384 9314 roll 0.48 - - 2541 - 1.98 0.044 3834 618.2 160.6 - - 2168 - - - - - - - - - 25.99 -
9430 934.1 12.6 387 9438 done 0.48 - - 2551 - 1.95 0.018 2565 -650.8 160.6 - - 2166 - - - - - - - - - 26.20 -
9740 899.6 9.6 398 9746 roll 0.48 - - 2542 - 2.12 0.041 3837 600.0 160.6 - - 2165 - - - - - - - - - 26.26 -
9810 892.3 9.9 400 9816 done 0.48 - - 2551 - 1.92 0.017 2563 -663.5 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - 26.40 -
10142 864.7 8.2 411 10148 roll 0.49 - - 2542 - 2.12 0.041 3839 601.9 161.8 - - 2164 - - - - - - - - - 26.37 -
10218 857.6 9.4 413 10224 done 0.49 - - 2552 - 1.92 0.018 2564 -664.1 161.8 - - 2163 - - - - - - - - - 26.51 -
10544 828.1 8.8 424 10545 done 0.49 - - 2552 - - - 2563 - 161.8 - - 2162 - - - - - - - - - - -
10844 800.1 9.4 434 10845 done 0.49 - - 2552 - - - 2562 - 161.8 - - 2162 - - - - - - - - - - -
11144 772.9 8.7 444 11150 roll 0.49 - - 2542 - 2.10 0.041 3830 603.8 161.8 - - 2161 - - - - - - - - - 26.49 -
11220 766.1 9.2 446 11226 done 0.49 - - 2552 - 1.90 0.017 2561 -667.9 161.8 - - 2161 - - - - - - - - - 26.62 -
11546 740.1 7.5 457 11572 roll 0.54 - - 2541 - 2.15 0.041 3835 592.6 183.4 19.80 0.936 2095 -3.3 0.267 - - - - - - - 26.15 25.52
11596 737.3 7.5 458 11625 done 0.59 - - 2552 - 1.92 0.018 2567 -660.4 205.3 22.10 0.837 2007 -4.0 0.356 - - - - - - - 26.27 25.19
11952 703.7 9.6 470 11958 roll 0.59 - - 2542 - 2.12 0.042 3837 599.1 205.3 - - 1993 - - - - - - - - - 26.20 -
12002 699.8 9.9 471 12007 done 0.59 - - 2552 - 1.92 0.017 2564 -663.0 205.3 - - 1990 - - - - - - - - - 26.33 -
12323 664.8 10.4 482 12329 roll 0.59 - - 2543 - 2.12 0.042 3836 600.0 205.3 - - 1989 - - - - - - - - - 26.34 -
12347 664.8 10.4 482 12353 done 0.59 - - 2552 - 1.92 0.018 2568 -660.4 205.3 - - 1989 - - - - - - - - - 26.46 -
12666 630.1 10.1 493 12672 roll 0.59 - - 2564 - 2.50 0.025 1132 -574.4 205.3 - - 1988 - - - - - - - - - 26.45 -
12695 630.1 10.1 493 12704 done 0.59 - - 2563 - 2.62 0.028 2609 563.7 205.3 - - 1987 - - - - - - - - - 26.44 -
13004 598.8 8.7 504 13010 roll 0.59 - - 2563 - 1.95 0.044 3833 627.7 205.3 - - 1987 - - - - - - - - - 26.46 -
13030 596.2 8.7 505 13035 done 0.59 - - 2573 - 1.92 0.018 2568 -658.9 205.3 - - 1987 - - - - - - - - - 26.58 -
13357 566.3 9.1 521 13362 roll 0.59 - - 2563 - 2.10 0.042 3839 605.2 205.3 - - 1987 - - - - - - - - - 26.49 -
13376 566.3 9.1 521 13384 done 0.59 - - 2573 - 1.92 0.017 2562 -665.1 205.3 - - 1987 - - - - - - - - - 26.61 -
13682 537.0 8.7 537 13688 roll 0.59 - - 2563 - 2.12 0.042 3837 601.4 205.3 - - 1987 - - - - - - - - - 26.51 -
13734 532.6 9.1 539 13740 done 0.59 - - 2573 - 1.92 0.017 2565 -662.5 205.3 - - 1987 - - - - - - - - - 26.64 -
14056 505.5 8.8 555 14063 roll 0.59 - - 2564 - 2.10 0.041 3837 605.7 205.3 - - 1987 - - - - - - - - - 26.53 -
14104 500.6 9.8 557 14111 done 0.59 - - 2574 - 1.92 0.018 2559 -665.6 205.3 - - 1987 - - - - - - - - - 26.65 -
14432 468.6 10.4 573 14438 roll 0.59 - - 2564 - 2.12 0.041 3835 601.9 205.3 - - 1987 - - - - - - - - - 26.55 -
14562 453.2 11.7 579 14567 done 0.59 - - 2574 - 1.92 0.018 2564 -662.0 205.3 - - 1990 - - - - - - - - - 26.67 -
14890 420.4 10.3 595 14896 roll 0.59 - - 2564 - 2.12 0.042 3847 605.2 205.3 - - 1987 - - - - - - - - - 26.56 -
14987 411.5 10.1 599 14994 done 0.59 - - 2574 - 1.92 0.017 2563 -668.8 205.3 - - 1987 - - - - - - - - - 26.69 -
15306 387.1 7.4 615 15335 roll 0.66 - - 2564 - 2.12 0.040 3835 600.0 231.1 22.25 0.717 1901 -3.9 0.212 - - - - - - - 26.26 25.65
15359 382.8 7.9 617 15369 done 0.68 - - 2574 - 1.92 0.018 2566 -660.9 240.6 3.05 0.481 1871 -9.8 0.793 - - - - - - - 26.38 25.46
15681 352.2 9.7 633 15682 done 0.68 - - 2574 - - - 2566 - 240.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
15979 321.1 10.5 648 15985 roll 0.68 - - 2565 - 2.10 0.041 3837 605.2 240.6 - - 1877 - - - - - - - - - 26.44 -
16151 302.3 10.7 656 16156 done 0.68 - - 2575 - 1.92 0.017 2562 -664.1 240.6 - - 1877 - - - - - - - - - 26.59 -
16478 278.6 7.3 672 16520 roll 0.75 0.12 0.080 2650 625.0 2.15 0.037 3841 594.9 267.2 30.95 0.640 1749 -4.1 0.182 - - - - - - 26.60 26.13 25.56
16538 271.9 10.2 674 16546 done 0.75 0.15 0.174 2619 -206.7 1.95 0.015 2571 -651.3 267.2 - - 1743 - - - - - - - - 26.01 26.26 -
16858 225.5 14.2 690 16864 roll 0.75 - - 2611 - 2.10 0.038 3842 605.2 267.2 - - 1740 - - - - - - - - - 26.34 -
16936 215.3 14.2 693 16942 done 0.75 - - 2621 - 1.92 0.015 2562 -666.7 267.2 - - 1739 - - - - - - - - - 26.48 -
17252 176.7 11.1 709 17258 roll 0.75 - - 2612 - 2.12 0.038 3850 607.5 267.2 - - 1740 - - - - - - - - - 26.45 -
17323 168.4 11.9 712 17329 done 0.75 - - 2621 - 1.92 0.015 2565 -669.3 267.2 - - 1740 - - - - - - - - - 26.58 -
17645 135.1 10.5 728 17651 roll 0.75 - - 2620 - 2.12 0.039 3848 605.2 267.2 - - 1740 - - - - - - - - - 26.51 -
17715 126.9 11.5 731 17722 done 0.75 - - 2630 - 1.92 0.015 2566 -667.7 267.2 - - 1740 - - - - - - - - - 26.63 -
18039 91.6 11.4 747 18044 roll 0.75 - - 2630 - 2.10 0.039 3844 608.6 267.2 - - 1740 - - - - - - - - - 26.55 -
18121 82.3 13.0 750 18129 done 0.75 - - 2641 - 1.90 0.016 2567 -672.1 267.2 - - 1738 - - - - - - - - - 26.67 -
18428 47.3 9.6 767 18434 roll 0.75 - - 2641 - 2.08 0.037 3834 609.1 267.2 - - 1741 - - - - - - - - - 26.59 -
18470 43.5 9.8 770 18477 done 0.75 - - 2651 - 1.90 0.016 2564 -668.4 267.2 - - 1740 - - - - - - - - - 26.67 -
18789 13.1 7.7 814 18805 roll 0.79 - - 2651 - 2.12 0.041 3826 595.3 282.6 6.10 0.154 1701 -6.4 0.055 - - 1 - - - - 26.58 26.38
18891 4.0 13.4 831 18901 done 0.79 - - 2662 - 1.88 0.015 2558 -674.5 282.6 1.67 0.175 1697 -2.4 0.006 - - - - - - - 26.72 26.41
18907 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18907 begin surface coast
18931 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18931 begin surface
SM 0.16 - - - - -6.95 6.22 0.023 124 19.9 0.17 0.051 2450 -39835.3 430.01 72.72 0.125 1097 15.1 -0.002 - - - - - -