OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.48 of 150.00 AH used of 24V (79.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.18 of 110.00 AH used of 10V (81.65% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.600 cm/s
• No surface pump (final VBD was 425.10, SM_CC=425)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 84 VBD -0.55 - - 111 - - - 2284 - -146.6 -63.15 - 2733 - - - - - - - - - - -
87 3.3 -5.1 11 125 roll -0.55 9.65 0.225 2533 251.0 2.25 0.060 3712 634.7 -146.6 -19.10 - 3567 -43.7 - - - - - - - 25.46 26.03 26.53
158 14.1 -15.3 23 165 done -0.55 - - 2533 - 2.00 0.018 2293 -709.5 -146.6 - - 3568 - - - - - - - - - 26.29 -
478 65.6 -15.3 56 483 roll -0.55 - - 2533 - 1.92 0.024 944 -702.6 -146.6 - - 3568 - - - - - - - - - 26.38 -
504 69.0 -15.1 57 511 done -0.55 - - 2532 - 2.03 0.027 2326 680.8 -146.6 - - 3568 - - - - - - - - - 26.35 -
824 118.2 -16.0 73 829 roll -0.55 - - 2532 - 2.12 0.044 3723 659.0 -146.6 - - 3568 - - - - - - - - - 26.30 -
870 125.2 -16.2 75 876 done -0.55 - - 2531 - 1.98 0.022 2355 -690.9 -146.6 - - 3568 - - - - - - - - - 26.51 -
1189 166.7 -10.5 91 1194 roll -0.55 - - 2532 - 2.08 0.029 907 -696.2 -146.6 - - 3566 - - - - - - - - - 26.51 -
1273 174.9 -9.7 95 1278 done -0.55 - - 2531 - 2.10 0.031 2325 675.2 -146.6 - - 3569 - - - - - - - - - 26.47 -
1596 199.7 -8.4 111 1602 roll -0.55 - - 2532 - 2.12 0.046 3725 660.4 -146.6 - - 3569 - - - - - - - - - 26.39 -
1640 203.5 -8.7 113 1646 done -0.55 - - 2532 - 2.00 0.018 2292 -716.5 -146.6 - - 3570 - - - - - - - - - 26.66 -
1964 236.4 -11.1 129 1969 roll -0.55 - - 2532 - 1.90 0.027 945 -708.9 -146.6 - - 3569 - - - - - - - - - 26.58 -
1996 238.9 -11.1 130 2002 done -0.55 - - 2532 - 2.03 0.029 2330 682.3 -146.6 - - 3569 - - - - - - - - - 26.51 -
2309 269.2 -8.1 146 2314 roll -0.55 - - 2532 - 2.12 0.045 3732 661.3 -146.6 - - 3568 - - - - - - - - - 26.40 -
2352 272.6 -7.8 148 2358 done -0.55 - - 2532 - 1.98 0.018 2309 -718.7 -146.6 - - 3568 - - - - - - - - - 26.69 -
2676 296.5 -7.8 164 2681 roll -0.55 - - 2532 - 2.17 0.044 3726 653.0 -146.6 - - 3567 - - - - - - - - - 26.40 -
2708 298.3 -8.0 165 2713 done -0.55 - - 2531 - 1.98 0.018 2311 -714.6 -146.6 - - 3566 - - - - - - - - - 26.70 -
3021 326.3 -8.9 181 3027 roll -0.55 - - 2531 - 1.90 0.024 958 -712.1 -146.6 - - 3566 - - - - - - - - - 26.60 -
3049 328.4 -8.9 182 3054 done -0.55 - - 2531 - 2.00 0.027 2331 686.5 -146.6 - - 3566 - - - - - - - - - 26.54 -
3367 356.1 -8.4 198 3372 roll -0.55 - - 2531 - 2.15 0.045 3730 650.7 -146.6 - - 3565 - - - - - - - - - 26.39 -
3400 358.0 -8.3 199 3405 done -0.55 - - 2531 - 1.95 0.018 2323 -721.5 -146.6 - - 3565 - - - - - - - - - 26.70 -
3713 381.3 -6.6 215 3718 roll -0.55 - - 2532 - 2.15 0.045 3725 652.1 -146.6 - - 3563 - - - - - - - - - 26.39 -
3745 383.0 -6.7 216 3751 done -0.55 - - 2532 - 1.95 0.018 2312 -724.6 -146.6 - - 3564 - - - - - - - - - 26.70 -
4059 404.9 -7.2 232 4064 roll -0.55 - - 2532 - 2.17 0.044 3728 652.5 -146.6 - - 3562 - - - - - - - - - 26.38 -
4091 406.5 -7.1 233 4097 done -0.55 - - 2531 - 1.98 0.019 2317 -712.6 -146.6 - - 3562 - - - - - - - - - 26.70 -
4405 428.8 -6.6 249 4406 done -0.55 - - 2532 - - - 2318 - -146.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4706 447.6 -6.0 264 4711 roll -0.55 - - 2531 - 2.17 0.044 3730 650.7 -146.6 - - 3560 - - - - - - - - - 26.36 -
4821 454.7 -6.8 269 4826 done -0.55 - - 2531 - 1.95 0.019 2314 -726.2 -146.6 - - 3559 - - - - - - - - - 26.70 -
5134 477.5 -7.4 285 5135 done -0.55 - - 2531 - - - 2314 - -146.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
5437 501.3 -8.1 300 5442 roll -0.55 - - 2531 - 2.17 0.044 3723 649.3 -146.6 - - 3556 - - - - - - - - - 26.35 -
5500 506.3 -7.7 303 5505 done -0.55 - - 2531 - 1.98 0.019 2326 -705.6 -146.6 - - 3556 - - - - - - - - - 26.71 -
5823 526.2 -5.3 319 5829 roll -0.55 - - 2530 - 2.15 0.045 3723 649.8 -146.6 - - 3555 - - - - - - - - - 26.33 -
5862 527.4 -5.2 320 5868 done -0.55 - - 2531 - 1.95 0.020 2320 -719.5 -146.6 - - 3554 - - - - - - - - - 26.70 -
6168 543.3 -5.0 336 6173 roll -0.55 - - 2531 - 2.17 0.045 3728 648.8 -146.6 - - 3553 - - - - - - - - - 26.32 -
6205 544.5 -5.1 337 6212 done -0.55 - - 2531 - 1.95 0.021 2326 -719.0 -146.6 - - 3552 - - - - - - - - - 26.70 -
6511 566.2 -7.7 353 6516 roll -0.55 - - 2531 - 1.95 0.025 952 -704.6 -146.6 - - 3551 - - - - - - - - - 26.55 -
6658 577.1 -7.6 360 6663 done -0.55 - - 2531 - 2.03 0.028 2332 679.8 -146.6 - - 3551 - - - - - - - - - 26.49 -
6977 597.1 -5.8 376 6982 roll -0.55 - - 2531 - 2.15 0.047 3732 651.2 -146.6 - - 3549 - - - - - - - - - 26.30 -
7024 599.7 -5.8 378 7029 done -0.55 - - 2531 - 1.98 0.020 2314 -716.2 -146.6 - - 3549 - - - - - - - - - 26.69 -
7344 619.2 -6.3 389 7349 roll -0.55 - - 2530 - 1.95 0.026 953 -697.9 -146.6 - - 3548 - - - - - - - - - 26.06 -
7485 627.7 -6.7 393 7490 done -0.55 - - 2531 - 2.03 0.028 2331 678.8 -146.6 - - 3547 - - - - - - - - - 26.47 -
7798 651.3 -7.5 404 7803 roll -0.55 - - 2531 - 1.98 0.025 958 -693.4 -146.6 - - 3545 - - - - - - - - - 26.53 -
7845 653.9 -7.6 405 7851 done -0.55 - - 2531 - 2.03 0.029 2327 674.4 -146.6 - - 3545 - - - - - - - - - 26.26 -
8164 678.5 -7.3 416 8170 roll -0.55 - - 2531 - 1.98 0.025 956 -692.4 -146.6 - - 3543 - - - - - - - - - 26.52 -
8211 680.9 -7.2 417 8217 done -0.55 - - 2531 - 2.03 0.029 2331 677.3 -146.6 - - 3543 - - - - - - - - - 26.45 -
8532 702.9 -6.3 428 8537 roll -0.55 - - 2530 - 2.00 0.025 959 -686.0 -146.6 - - 3540 - - - - - - - - - 26.51 -
8599 706.6 -5.9 430 8604 done -0.55 - - 2531 - 2.05 0.030 2326 666.8 -146.6 - - 3540 - - - - - - - - - 26.20 -
8929 722.9 -4.6 441 8935 roll -0.55 - - 2532 - 2.00 0.033 952 -687.0 -146.6 - - 3538 - - - - - - - - - 26.25 -
8987 724.6 -4.7 442 8994 done -0.55 - - 2532 - 2.05 0.028 2330 672.2 -146.6 - - 3538 - - - - - - - - - 26.42 -
9293 742.2 -5.7 453 9298 roll -0.55 - - 2531 - 2.03 0.031 952 -678.8 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - 25.51 -
9381 746.1 -6.0 455 9388 done -0.55 - - 2531 - 2.03 0.028 2327 677.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - 26.41 -
9687 766.5 -6.2 466 9692 roll -0.55 - - 2531 - 2.00 0.028 960 -683.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - 26.25 -
9755 770.5 -6.3 468 9760 done -0.55 - - 2531 - 2.05 0.037 2330 668.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - 26.39 -
10085 791.3 -6.3 479 10090 roll -0.55 - - 2531 - 2.03 0.028 962 -673.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.20 -
10158 795.5 -6.4 481 10163 done -0.55 - - 2531 - 2.05 0.037 2333 668.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.17 -
10483 816.4 -6.3 492 10488 roll -0.55 - - 2531 - 2.03 0.028 954 -679.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.43 -
10556 820.4 -6.1 494 10561 done -0.55 - - 2532 - 2.05 0.030 2333 672.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.36 -
10881 841.8 -6.5 505 10886 roll -0.55 - - 2531 - 2.03 0.034 951 -680.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.10 -
10984 848.0 -6.5 508 10989 done -0.55 - - 2531 - 2.05 0.030 2331 673.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.34 -
11309 869.6 -6.4 519 11314 roll -0.55 - - 2532 - 2.00 0.030 967 -682.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.20 -
11403 875.4 -6.2 522 11408 done -0.55 - - 2531 - 2.05 0.031 2330 664.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.33 -
11738 894.8 -5.7 533 11744 roll -0.55 - - 2531 - 2.00 0.028 961 -684.5 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.39 -
11826 898.6 -5.6 535 11833 done -0.55 - - 2530 - 2.05 0.031 2334 669.8 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.30 -
12132 918.1 -5.9 546 12137 roll -0.55 - - 2531 - 2.00 0.028 964 -685.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.37 -
12257 925.5 -6.0 550 12263 done -0.55 - - 2531 - 2.08 0.031 2334 658.7 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.29 -
12593 945.9 -6.0 561 12598 roll -0.55 - - 2531 - 2.03 0.028 954 -679.8 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.35 -
12686 951.5 -5.9 564 12692 done -0.55 - - 2531 - 2.10 0.037 2337 658.6 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.26 -
13021 970.9 -5.7 575 13027 roll -0.55 - - 2531 - 2.03 0.028 965 -675.9 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.34 -
13150 978.0 -5.7 579 13156 done -0.55 - - 2531 - 2.05 0.031 2333 667.3 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.25 -
13386 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13386 begin apogee
13392 991.5 -5.7 587 13524 done -0.32 0.22 0.090 2616 386.4 - - 2333 - - 125.68 1.359 2966 -4.4 0.346 - - - - - - 26.34 - 23.43
13526 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13526 begin climb
13529 997.6 - 591 13679 roll 0.55 0.77 0.050 2910 381.8 2.38 0.033 954 -579.4 146.6 136.77 1.294 2361 -4.4 0.367 - - - - - - 24.77 23.91 22.78
13906 967.8 11.3 604 13912 done 0.55 - - 2910 - 2.10 0.031 2312 646.7 146.6 - - 2349 - - - - - - - - - 25.66 -
14236 931.6 10.5 615 14241 roll 0.55 - - 2919 - 2.08 0.034 949 -655.3 146.6 - - 2346 - - - - - - - - - 26.09 -
14313 925.1 10.2 617 14318 done 0.55 - - 2918 - 2.08 0.031 2307 652.9 146.6 - - 2345 - - - - - - - - - 26.14 -
14633 893.8 9.1 628 14638 roll 0.55 - - 2919 - 2.20 0.049 3703 634.5 146.6 - - 2344 - - - - - - - - - 26.12 -
14666 890.4 9.2 629 14672 done 0.55 - - 2929 - 2.03 0.029 2340 -671.4 146.6 - - 2343 - - - - - - - - - 26.34 -
15002 858.7 9.8 640 15007 roll 0.55 - - 2929 - 2.17 0.047 3702 627.6 146.6 - - 2343 - - - - - - - - - 26.17 -
15127 843.8 11.9 644 15133 done 0.55 0.15 0.175 2901 -186.7 2.10 0.030 2294 -670.5 146.6 - - 2343 - - - - - - - - 25.91 26.38 -
15461 810.7 10.0 655 15467 roll 0.55 - - 2901 - 2.25 0.048 3703 626.2 146.6 - - 2342 - - - - - - - - - 26.18 -
15538 803.5 10.5 657 15544 done 0.55 - - 2909 - 2.08 0.030 2301 -674.0 146.6 - - 2342 - - - - - - - - - 26.40 -
15858 768.5 10.6 668 15863 roll 0.55 - - 2909 - 2.20 0.048 3695 633.6 146.6 - - 2341 - - - - - - - - - 26.17 -
15880 768.5 10.6 668 15885 done 0.55 - - 2919 - 2.08 0.029 2291 -675.0 146.6 - - 2341 - - - - - - - - - 26.44 -
16194 731.1 11.1 679 16199 roll 0.55 - - 2919 - 2.22 0.047 3700 634.7 146.6 - - 2340 - - - - - - - - - 26.17 -
16246 727.2 11.1 680 16252 done 0.55 0.12 0.178 2899 -166.7 2.08 0.030 2301 -672.6 146.6 - - 2340 - - - - - - - - 26.00 26.41 -
16561 694.2 9.6 691 16562 done 0.55 - - 2899 - - - 2301 - 146.6 - - 2340 - - - - - - - - - - -
16860 667.9 8.6 701 16865 roll 0.55 - - 2899 - 2.22 0.047 3707 633.3 146.6 - - 2340 - - - - - - - - - 26.14 -
16953 658.4 9.8 704 16959 done 0.55 - - 2909 - 2.10 0.029 2292 -673.8 146.6 - - 2340 - - - - - - - - - 26.43 -
17289 626.3 9.7 715 17290 done 0.55 - - 2909 - - - 2292 - 146.6 - - 2339 - - - - - - - - - - -
17587 597.5 9.8 725 17592 roll 0.55 - - 2909 - 2.25 0.047 3706 628.4 146.6 - - 2339 - - - - - - - - - 26.12 -
17781 577.1 11.0 734 17786 done 0.55 - - 2920 - 2.10 0.029 2291 -673.8 146.6 - - 2339 - - - - - - - - - 26.43 -
18094 544.8 9.0 750 18100 roll 0.55 - - 2930 - 2.05 0.034 912 -672.7 146.6 - - 2339 - - - - - - - - - 26.27 -
18142 541.1 8.6 752 18148 done 0.55 0.12 0.152 2897 -275.0 2.08 0.031 2306 670.2 146.6 - - 2339 - - - - - - - - 26.01 26.31 -
18462 520.0 5.8 768 18490 roll 0.56 - - 2906 - 2.12 0.033 909 -659.0 172.9 21.15 1.040 2256 -3.9 0.211 - - - - - - - 26.08 24.89
18533 516.2 5.9 771 18563 done 0.57 - - 2906 - 2.10 0.030 2300 662.4 194.8 21.75 1.036 2167 -4.1 0.219 - - - - - - - 26.06 24.56
18863 487.7 9.4 788 18868 roll 0.57 - - 2906 - 2.20 0.046 3707 639.5 194.8 - - 2161 - - - - - - - - - 25.96 -
18946 478.1 11.7 792 18951 done 0.57 - - 2914 - 2.10 0.027 2300 -670.0 194.8 - - 2160 - - - - - - - - - 26.19 -
19269 441.6 11.1 808 19271 done 0.57 - - 2914 - - - 2300 - 194.8 - - 2160 - - - - - - - - - - -
19572 412.9 8.8 823 19578 roll 0.57 - - 2914 - 2.20 0.045 3706 639.1 194.8 - - 2160 - - - - - - - - - 26.14 -
19670 404.6 9.7 827 19677 done 0.57 - - 2924 - 2.08 0.026 2287 -682.2 194.8 - - 2159 - - - - - - - - - 26.39 -
19976 378.0 8.5 843 19981 roll 0.57 - - 2934 - 2.03 0.031 912 -677.3 194.8 - - 2159 - - - - - - - - - 26.32 -
20009 376.0 8.6 844 20014 done 0.57 - - 2934 - 2.08 0.028 2313 673.6 194.8 - - 2159 - - - - - - - - - 26.34 -
20322 343.7 10.4 860 20327 roll 0.57 - - 2934 - 2.15 0.045 3701 645.6 194.8 - - 2159 - - - - - - - - - 26.20 -
20550 318.6 10.7 871 20557 done 0.57 0.15 0.166 2902 -213.3 2.05 0.024 2300 -683.4 194.8 - - 2160 - - - - - - - - 25.99 26.47 -
20870 295.7 6.4 887 20875 roll 0.57 - - 2911 - 2.03 0.030 909 -685.2 200.1 - - 2160 - - - - - - - - - 26.38 -
20887 295.7 6.4 887 20903 done 0.57 - - 2911 - 2.05 0.027 2304 680.5 205.5 9.88 0.900 2125 -3.5 0.125 - - - - - - - 26.39 25.17
21216 269.8 7.9 904 21222 roll 0.57 - - 2919 - 2.15 0.044 3696 647.4 205.5 - - 2121 - - - - - - - - - 26.22 -
21274 265.7 8.7 906 21281 done 0.57 - - 2920 - 2.05 0.023 2281 -690.2 205.5 - - 2121 - - - - - - - - - 26.45 -
21580 238.3 8.2 922 21581 done 0.57 - - 2920 - - - 2282 - 205.5 - - 2121 - - - - - - - - - - -
21881 215.0 7.5 937 21886 roll 0.57 - - 2920 - 2.20 0.043 3700 644.5 205.5 - - 2121 - - - - - - - - - 26.26 -
21934 211.2 8.2 939 21940 done 0.57 - - 2930 - 2.03 0.022 2293 -693.1 205.5 - - 2122 - - - - - - - - - 26.53 -
22248 180.0 10.5 955 22253 roll 0.57 - - 2939 - 2.00 0.030 912 -690.5 205.5 - - 2123 - - - - - - - - - 26.41 -
22295 175.5 10.4 957 22301 done 0.57 0.12 0.140 2905 -283.3 2.03 0.027 2302 684.7 205.5 - - 2122 - - - - - - - - 26.17 26.44 -
22614 156.1 4.0 973 22693 roll 0.61 - - 2905 - 2.15 0.028 923 -641.4 291.1 71.32 0.632 1774 -4.9 0.130 - - - - - - - 25.68 24.89
22717 152.6 3.4 978 22810 done 0.65 - - 2905 - 2.08 0.025 2305 664.4 395.2 84.62 0.607 1348 -5.0 0.136 - - - - - - - 25.79 24.58
23118 122.4 8.9 998 23123 roll 0.65 - - 2904 - 2.05 0.028 915 -678.0 395.2 - - 1342 - - - - - - - - - 26.10 -
23155 120.4 8.8 999 23162 done 0.65 - - 2905 - 2.05 0.025 2308 679.5 395.2 - - 1342 - - - - - - - - - 26.14 -
23462 100.5 5.7 1015 23475 done 0.66 - - 2905 - - - 2308 - 426.0 11.35 0.340 1229 -10.0 0.317 - - - - - - - - 25.39
23783 77.1 7.8 1031 23788 roll 0.66 - - 2905 - 2.03 0.026 911 -688.2 426.0 - - 1236 - - - - - - - - - 26.36 -
24002 58.9 9.6 1041 24009 done 0.66 - - 2905 - 2.05 0.025 2306 680.5 426.0 - - 1236 - - - - - - - - - 26.39 -
24308 28.2 9.7 1068 24313 roll 0.66 - - 2905 - 2.03 0.025 901 -692.1 426.0 - - 1236 - - - - - - - - - 26.46 -
24406 18.2 10.8 1084 24414 done 0.66 - - 2905 - 2.05 0.024 2305 684.9 426.0 - - 1237 - - - - - - - - - 26.45 -
24564 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24564 begin surface coast
24597 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24597 begin surface
SM 2.03 - - - - -8.05 7.03 0.028 113 -397.2 - - 2306 - 425.10 0.08 1.118 1232 -62.5 0.012 - - - - - -