NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.16 of 150.00 AH used of 24V (68.56% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 1 • 34.05 of 100.00 AH used of 10V (65.94% remains)
• Surface angle -46.8 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 453.07, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 122
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 142 VBD -0.82 - - 1468 - - - 2310 - -194.7 -114.25 - 3451 - - - - - - - - - - -
145 3.1 -5.4 16 176 roll -0.82 9.93 0.250 2607 114.7 2.88 0.069 3697 481.6 -194.7 -9.55 - 3867 -43.6 - - - - - - - - - -
251 30.0 -20.3 34 259 done -0.74 0.15 0.158 2632 166.7 2.78 0.041 2289 -506.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
388 55.6 -16.3 59 393 done -0.66 0.15 0.155 2655 153.3 - - 2286 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
715 102.2 -12.6 120 722 done -0.66 - - 2655 - - - 2286 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1046 140.2 -10.8 181 1051 done -0.66 - - 2655 - - - 2287 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1381 182.1 -13.2 242 1386 done -0.66 - - 2655 - - - 2286 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1719 225.7 -12.1 303 1725 done -0.66 - - 2655 - - - 2286 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2060 266.1 -12.1 364 2068 roll -0.66 - - 2655 - 2.78 0.054 884 -504.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2096 270.5 -12.7 370 2102 done -0.66 - - 2655 - 2.75 0.044 2308 517.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2435 311.1 -11.8 431 2440 done -0.66 - - 2655 - - - 2309 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2778 351.6 -12.2 492 2782 roll -0.66 - - 2655 - 2.80 0.054 884 -508.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2830 357.5 -11.9 496 2834 done -0.70 - - 2655 - 2.72 0.042 2304 522.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3156 396.7 -12.2 526 3158 done -0.70 - - 2655 - - - 2304 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3472 434.7 -12.3 556 3473 done -0.70 - - 2655 - - - 2304 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3790 472.4 -12.1 586 3795 roll -0.70 - - 2655 - 2.80 0.055 880 -508.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3829 477.0 -11.7 589 3834 done -0.74 - - 2655 - 2.70 0.041 2294 523.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4153 516.9 -12.2 619 4154 done -0.74 - - 2656 - - - 2294 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4474 554.7 -12.0 649 4475 done -0.74 - - 2655 - - - 2294 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4789 591.9 -11.7 679 4790 done -0.74 - - 2655 - - - 2294 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5111 629.1 -11.7 698 5116 roll -0.74 - - 2655 - 2.80 0.061 889 -501.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5160 634.8 -11.1 700 5165 done -0.79 0.15 0.059 2623 -213.3 2.70 0.044 2289 518.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5475 681.3 -15.1 715 5477 done -0.72 - - 2623 - - - 2291 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5785 727.4 -14.8 730 5787 done -0.65 0.20 0.130 2654 155.0 - - 2292 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6093 763.2 -11.1 745 6098 roll -0.65 - - 2653 - 2.85 0.068 891 -491.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6132 767.2 -10.6 747 6137 done -0.70 - - 2654 - 2.72 0.049 2286 512.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6457 801.3 -10.3 763 6462 roll -0.70 - - 2653 - 2.88 0.067 3704 492.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6518 807.7 -10.4 766 6523 done -0.74 - - 2653 - 2.80 0.052 2285 -506.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6844 841.9 -10.8 782 6848 roll -0.74 - - 2653 - 2.83 0.068 878 -497.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6905 848.5 -10.6 785 6910 done -0.79 0.15 0.060 2622 -206.7 2.75 0.049 2286 512.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7231 893.7 -14.1 801 7232 done -0.73 - - 2622 - - - 2286 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7540 936.7 -13.7 816 7542 done -0.66 0.20 0.133 2652 150.0 - - 2288 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7849 970.1 -10.7 831 7850 done -0.66 - - 2652 - - - 2288 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8033 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8033 begin apogee
8038 990.3 11.0 840 8239 done -0.19 0.62 0.127 2756 167.7 - - 2040 - - 197.90 1.437 3071 -4.0 0.348 - - - - - - - - -
8240 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8240 begin climb
8241 999.2 - 850 8456 roll 0.82 1.25 0.087 2972 172.8 3.17 0.071 650 -438.5 194.7 204.25 1.364 2277 -3.9 0.358 - - - - - - - - -
8517 978.5 12.5 863 8522 done 0.70 - - 2973 - 2.97 0.044 2059 474.4 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
8833 938.6 13.0 878 8838 roll 0.56 0.28 0.133 2927 -164.3 2.90 0.061 3462 483.8 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
8894 931.9 10.1 881 8899 done 0.56 - - 2927 - 2.85 0.054 2073 -487.4 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9220 902.4 8.5 897 9265 done 0.57 - - 2927 - - - 2072 - 237.6 42.83 1.370 2102 -3.9 0.327 - - - - - - - - -
9570 871.7 9.0 914 9604 done 0.60 - - 2927 - - - 2072 - 266.7 29.70 1.355 1983 -4.0 0.324 - - - - - - - - -
9921 839.1 9.3 931 9950 roll 0.63 - - 2993 - 3.05 0.072 641 -469.2 288.0 23.08 1.338 1895 -3.8 0.301 - - - - - - - - -
9963 835.2 9.3 933 9992 done 0.57 - - 2929 - 2.90 0.045 2089 499.3 308.4 21.80 1.246 1813 -3.8 0.317 - - - - - - - - -
10314 803.3 9.2 950 10343 roll 0.60 - - 2929 - 3.08 0.071 641 -470.1 330.7 23.60 1.315 1722 -3.9 0.296 - - - - - - - - -
10401 794.9 9.2 954 10430 done 0.68 - - 2929 - 2.92 0.044 2111 503.4 352.5 23.83 1.248 1633 -3.7 0.299 - - - - - - - - -
10753 763.6 8.6 971 10799 done 0.73 0.15 0.069 2961 213.3 - - 2111 - 394.0 43.28 1.282 1464 -3.9 0.293 - - - - - - - - -
11104 717.5 13.5 988 11108 roll 0.69 - - 2960 - 2.75 0.059 3468 493.5 394.0 - - 1458 - - - - - - - - - - -
11146 711.5 12.8 990 11151 done 0.69 - - 2960 - 2.75 0.051 2106 -495.3 394.0 - - 1457 - - - - - - - - - - -
11473 668.0 13.1 1006 11475 done 0.65 - - 2961 - - - 2104 - 394.0 - - 1456 - - - - - - - - - - -
11783 626.2 13.8 1021 11785 done 0.61 0.17 0.121 2933 -164.7 - - 2102 - 394.0 - - 1455 - - - - - - - - - - -
12093 594.5 10.1 1038 12095 done 0.65 - - 2933 - - - 2102 - 394.0 - - 1455 - - - - - - - - - - -
12413 563.8 9.1 1068 12445 done 0.73 0.12 0.068 2958 208.3 - - 2102 - 418.7 24.77 1.213 1363 -3.7 0.217 - - - - - - - - -
12762 519.8 13.0 1101 12766 roll 0.73 - - 2958 - 2.72 0.051 3472 503.7 418.7 - - 1360 - - - - - - - - - - -
12793 515.4 12.2 1103 12800 done 0.73 - - 2958 - 2.70 0.045 2104 -506.7 418.7 - - 1359 - - - - - - - - - - -
13119 471.9 14.0 1134 13120 done 0.73 - - 2958 - - - 2104 - 418.7 - - 1359 - - - - - - - - - - -
13437 428.0 13.2 1164 13438 done 0.73 - - 2958 - - - 2104 - 418.7 - - 1359 - - - - - - - - - - -
13756 387.0 13.1 1194 13757 done 0.73 - - 2958 - - - 2104 - 418.7 - - 1358 - - - - - - - - - - -
14076 346.0 12.1 1226 14081 done 0.73 - - 2958 - - - 2104 - 418.7 - - 1358 - - - - - - - - - - -
14416 299.8 12.5 1287 14422 roll 0.73 - - 2958 - 2.67 0.050 3469 511.2 418.7 - - 1358 - - - - - - - - - - -
14432 297.5 12.6 1290 14439 done 0.73 - - 2958 - 2.62 0.043 2111 -518.3 418.7 - - 1358 - - - - - - - - - - -
14773 255.6 12.6 1351 14778 done 0.73 - - 2958 - - - 2111 - 418.7 - - 1358 - - - - - - - - - - -
15112 213.1 11.6 1412 15120 done 0.73 - - 2958 - - - 2111 - 418.7 - - 1358 - - - - - - - - - - -
15454 172.0 12.3 1473 15461 roll 0.73 - - 2958 - 2.92 0.063 635 -505.5 418.7 - - 1358 - - - - - - - - - - -
15473 169.7 12.0 1476 15481 done 0.73 - - 2958 - 2.85 0.039 2121 521.4 418.7 - - 1358 - - - - - - - - - - -
15811 126.0 13.1 1537 15816 done 0.73 - - 2958 - - - 2122 - 418.7 - - 1358 - - - - - - - - - - -
16137 86.7 12.6 1598 16145 roll 0.73 - - 2958 - 3.00 0.064 642 -493.3 418.7 - - 1358 - - - - - - - - - - -
16159 85.1 8.9 1601 16198 done 0.77 - - 2958 - 2.80 0.038 2120 527.9 450.9 32.20 0.878 1232 -3.9 0.048 - - - - - - - - -
16526 49.3 14.8 1667 16534 roll 0.77 - - 2958 - 3.03 0.061 636 -489.8 450.9 - - 1227 - - - - - - - - - - -
16542 46.5 15.6 1669 16550 done 0.77 - - 2958 - 2.83 0.038 2097 516.3 450.9 - - 1227 - - - - - - - - - - -
16677 29.7 13.8 1694 16685 done 0.77 - - 2958 - - - 2097 - 450.9 - - 1227 - - - - - - - - - - -
16810 16.7 11.6 1719 16818 done 0.77 - - 2958 - - - 2097 - 450.9 - - 1227 - - - - - - - - - - -
16927 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16928 begin surface coast
16945 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16945 begin surface
SM 0.62 - - - - -6.09 7.22 0.040 1468 -206.4 - - 2293 - 453.07 - - 1225 - - - - - - - -