DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.33 of 150.00 AH used of 24V (89.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.19 of 100.00 AH used of 10V (86.81% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 2.74 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 129 s • bottom range 128.2 m at 853.0 m, depth 981 m (914 m grid)
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 59 VBD -0.73 - - 116 - - - 2512 - -146.0 -40.75 - 1816 - - - - - - - - - - -
62 3.2 -1.1 6 144 roll -0.73 8.55 0.259 2162 239.3 1.12 0.072 1811 - -146.0 -63.72 - 3081 - - - - - - - - - - -
262 30.0 -18.1 35 269 done -0.73 - - 2159 - 1.20 0.059 2503 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
601 82.0 -13.9 86 607 roll -0.73 - - 2154 - 1.15 0.071 3216 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
654 89.6 -13.9 94 661 done -0.73 - - 2154 - 1.12 0.037 2501 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
993 135.8 -13.6 145 999 roll -0.73 - - 2154 - 1.08 0.049 1818 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1052 144.4 -13.8 154 1059 done -0.73 - - 2149 - 1.20 0.059 2516 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1391 189.9 -12.9 205 1397 done -0.73 - - 2149 - - - 2516 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1728 231.9 -12.1 256 1738 roll -0.73 - - 2145 - 1.12 0.073 3218 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1771 237.6 -13.0 262 1778 done -0.73 - - 2144 - 1.10 0.039 2515 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2098 279.1 -12.9 295 2099 done -0.73 - - 2144 - - - 2515 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2414 318.2 -12.6 320 2417 roll -0.73 - - 2144 - 1.10 0.049 1815 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2439 321.5 -12.6 322 2443 done -0.73 - - 2139 - 1.20 0.060 2514 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2770 363.9 -12.8 348 2771 done -0.73 - - 2139 - - - 2515 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3085 401.8 -11.5 373 3086 done -0.73 - - 2140 - - - 2515 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3399 438.4 -11.5 398 3400 done -0.73 - - 2140 - - - 2514 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3716 474.0 -11.2 423 3720 roll -0.73 - - 2134 - 1.12 0.071 3221 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3729 475.7 -11.0 424 3733 done -0.73 0.08 0.162 2157 287.5 1.12 0.037 2496 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4073 510.6 -10.3 447 4075 done -0.73 - - 2157 - - - 2496 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4381 542.3 -10.4 457 4382 done -0.73 - - 2157 - - - 2497 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4686 574.2 -10.4 467 4690 roll -0.73 - - 2157 - 1.05 0.047 1818 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4711 574.2 -10.4 467 4719 done -0.73 - - 2154 - 1.20 0.057 2516 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5025 610.2 -10.8 478 5026 done -0.73 - - 2155 - - - 2516 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5331 641.5 -10.0 488 5332 done -0.73 - - 2154 - - - 2516 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5638 672.1 -10.0 498 5639 done -0.73 - - 2155 - - - 2516 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5944 702.4 -9.8 508 5945 done -0.73 - - 2155 - - - 2516 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6251 732.0 -9.6 518 6252 done -0.73 - - 2154 - - - 2516 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6556 761.8 -9.9 528 6559 roll -0.73 - - 2149 - 1.10 0.070 3213 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6580 761.8 -9.9 528 6591 done -0.73 - - 2149 - 1.10 0.034 2506 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6894 796.2 -10.2 539 6895 done -0.73 - - 2149 - - - 2506 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7201 827.9 -10.3 549 7202 done -0.73 - - 2149 - - - 2506 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7506 859.0 -10.1 559 7510 roll -0.73 - - 2149 - 1.08 0.048 1814 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7530 859.0 -10.1 559 7538 done -0.73 - - 2145 - 1.20 0.058 2510 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7845 893.9 -10.1 570 7846 done -0.73 - - 2145 - - - 2510 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8058 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8058 begin apogee
8064 915.8 -10.2 577 8193 done -0.16 0.60 0.136 2339 323.3 - - 2200 - - 123.62 1.476 2485 - - - - - - - - - - -
8194 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8194 begin climb
8196 920.9 - 581 8341 roll 0.73 0.88 0.071 2640 342.0 1.20 0.052 1507 - 146.0 133.40 1.424 1888 - - - - - - - - - - -
8577 887.6 11.8 593 8582 done 0.73 - - 2639 - 1.25 0.049 2211 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
8913 846.6 12.2 604 8916 roll 0.73 - - 2640 - 1.17 0.058 2913 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9050 829.5 12.8 608 9055 done 0.73 - - 2645 - 1.20 0.040 2208 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9384 786.4 12.6 619 9385 done 0.73 - - 2644 - - - 2207 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9691 747.8 12.6 629 9695 roll 0.73 - - 2645 - 1.20 0.055 2904 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9791 734.9 12.8 632 9794 done 0.73 - - 2649 - 1.17 0.041 2191 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10130 692.6 12.4 643 10134 roll 0.73 - - 2654 - 1.08 0.054 1497 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10201 684.5 12.4 645 10206 done 0.73 - - 2654 - 1.20 0.049 2214 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10535 642.0 12.4 656 10539 roll 0.73 - - 2654 - 1.12 0.058 2911 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10679 624.6 13.1 660 10684 done 0.73 - - 2659 - 1.20 0.041 2189 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11006 580.7 12.9 671 11007 done 0.73 - - 2659 - - - 2189 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11314 540.9 13.1 681 11315 done 0.73 - - 2659 - - - 2189 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11619 501.3 12.8 691 11622 roll 0.73 - - 2664 - 1.08 0.055 1494 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11690 493.2 12.4 695 11698 done 0.73 0.12 0.174 2636 -233.3 1.17 0.050 2202 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12014 455.2 11.6 721 12018 roll 0.73 - - 2635 - 1.12 0.059 2903 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12138 441.0 11.9 730 12146 done 0.73 - - 2639 - 1.17 0.040 2188 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12463 402.4 11.8 756 12464 done 0.73 - - 2639 - - - 2188 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12779 366.0 11.3 781 12782 roll 0.73 - - 2639 - 1.20 0.056 2902 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12862 357.0 11.5 787 12870 done 0.73 - - 2643 - 1.15 0.040 2199 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
13188 321.5 10.5 813 13192 roll 0.73 - - 2644 - 1.20 0.056 2911 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
13307 308.1 11.1 822 13311 done 0.73 - - 2648 - 1.15 0.040 2195 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
13639 272.6 10.5 848 13643 roll 0.73 - - 2654 - 1.08 0.052 1492 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
13718 263.9 10.6 854 13722 done 0.73 - - 2653 - 1.15 0.049 2205 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
14049 229.9 10.2 894 14056 roll 0.73 - - 2654 - 1.12 0.057 2911 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
14168 217.5 10.2 912 14177 done 0.73 - - 2658 - 1.15 0.040 2195 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
14508 183.7 9.8 963 14514 done 0.73 - - 2658 - - - 2195 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14845 152.6 8.2 1014 14868 roll 0.75 - - 2658 - 1.25 0.055 2914 - 169.3 18.20 0.976 1794 - - - - - - - - - - -
14961 141.3 9.7 1031 14968 done 0.75 - - 2663 - 1.17 0.040 2191 - 169.3 - - 1792 - - - - - - - - - - -
15298 109.9 8.8 1082 15311 done 0.76 - - 2663 - - - 2192 - 177.9 8.50 0.908 1759 - - - - - - - - - - -
15641 81.0 8.5 1134 15663 roll 0.78 - - 2663 - 1.25 0.057 2900 - 193.6 14.73 0.949 1694 - - - - - - - - - - -
15745 71.7 9.0 1149 15758 done 0.79 - - 2668 - 1.15 0.041 2201 - 197.6 4.62 0.758 1679 - - - - - - - - - - -
16089 43.7 7.0 1201 16143 roll 0.85 - - 2668 - 1.20 0.053 2904 - 250.1 45.33 0.950 1465 - - - - - - - - - - -
16256 28.1 10.6 1226 16263 done 0.85 - - 2672 - 1.17 0.041 2203 - 250.1 - - 1461 - - - - - - - - - - -
16520 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16520 begin surface coast
16541 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16541 begin surface
SM 2.47 - - - - -7.06 6.95 0.047 126 -366.3 0.57 0.053 2511 540.4 300.00 23.05 0.086 1261 -8.7 0.025 - - - - - -