NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.67 of 86.60 AH used of 24V (69.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.79 of 100.00 AH used of 10V (65.21% remains)
• Surface angle -52.0 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 295.59, SM_CC=200)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 403
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 122 VBD -1.34 - - 569 - - - 2048 - -194.7 -93.90 - 3774 - - - - - - - - - - -
124 3.5 -6.7 13 148 roll -1.34 11.10 0.198 2483 172.4 2.62 0.069 3428 526.7 -194.7 -1.85 - 3858 -45.4 - - - - - - - - - -
379 40.5 -12.7 60 387 done -1.34 - - 2483 - 2.58 0.048 2028 -542.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
516 55.2 -11.1 85 521 done -1.34 - - 2484 - - - 2023 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
852 93.4 -10.7 146 858 done -1.34 - - 2483 - - - 2023 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1189 131.3 -11.6 207 1197 done -1.34 - - 2484 - - - 2023 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1531 169.9 -10.5 268 1536 done -1.34 - - 2483 - - - 2023 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1874 207.0 -11.2 329 1879 done -1.34 - - 2483 - - - 2023 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2216 245.3 -12.2 390 2221 done -1.34 - - 2484 - - - 2023 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2558 284.6 -11.5 451 2563 done -1.34 - - 2483 - - - 2023 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2901 324.1 -11.1 512 2907 done -1.34 - - 2483 - - - 2022 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3243 361.6 -10.7 564 3244 done -1.34 - - 2483 - - - 2022 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3561 397.5 -11.5 594 3563 done -1.34 - - 2483 - - - 2022 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3880 432.9 -10.9 624 3882 done -1.34 - - 2483 - - - 2022 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4199 466.3 -10.4 654 4200 done -1.34 - - 2483 - - - 2022 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4517 498.6 -10.3 684 4518 done -1.34 - - 2483 - - - 2022 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4836 530.9 -10.4 714 4837 done -1.34 - - 2484 - - - 2023 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5154 566.7 -11.8 744 5155 done -1.34 - - 2483 - - - 2022 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5473 601.0 -10.3 774 5474 done -1.34 - - 2483 - - - 2022 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5782 634.6 -10.8 789 5786 roll -1.34 - - 2483 - 2.75 0.083 3424 509.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5820 639.0 -11.7 791 5825 done -1.34 - - 2484 - 2.62 0.062 2025 -534.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6147 672.1 -9.8 807 6148 done -1.34 - - 2483 - - - 2025 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6455 703.0 -10.3 822 6460 roll -1.34 - - 2483 - 2.85 0.113 614 -495.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6498 707.5 -10.6 824 6503 done -1.34 - - 2483 - 2.62 0.071 2009 532.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6826 739.6 -10.0 840 6830 roll -1.34 - - 2483 - 2.85 0.106 3441 502.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6909 748.3 -10.5 844 6913 done -1.34 - - 2483 - 2.72 0.087 2039 -515.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7234 782.0 -10.7 860 7235 done -1.34 - - 2483 - - - 2033 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7543 814.2 -10.1 875 7545 done -1.34 - - 2483 - - - 2033 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7853 844.6 -9.9 890 7854 done -1.34 - - 2483 - - - 2032 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8162 876.5 -10.2 905 8163 done -1.34 - - 2483 - - - 2032 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8471 907.3 -9.8 920 8472 done -1.34 - - 2484 - - - 2032 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8781 936.3 -9.8 935 8785 roll -1.34 - - 2483 - 2.78 0.084 3448 509.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8846 943.2 -10.6 938 8851 done -1.34 - - 2483 - 2.62 0.062 2040 -537.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9173 974.2 -9.1 954 9174 done -1.34 - - 2483 - - - 2039 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9356 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9357 begin apogee
9361 991.4 9.4 963 9534 done -0.37 1.00 0.098 2696 213.0 - - 1978 - - 168.95 1.295 3062 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
9535 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9535 begin climb
9537 995.4 - 971 9710 done 1.34 1.67 0.075 3070 224.0 - - 1978 - 194.7 168.55 1.263 2268 -4.7 0.388 - - - - - - - - -
10013 948.3 10.8 995 10017 roll 1.28 - - 3070 - 2.75 0.070 3402 517.8 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10067 941.8 12.3 997 10074 done 1.22 0.12 0.110 3046 -200.0 2.65 0.055 1983 -535.5 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10383 912.5 9.0 1013 10411 done 1.25 - - 3047 - - - 1983 - 223.6 26.00 1.185 2150 -4.3 0.343 - - - - - - - - -
10712 880.0 10.2 1029 10716 roll 1.25 - - 3046 - 2.72 0.070 3405 522.8 223.6 - - 2147 - - - - - - - - - - -
10738 877.1 11.1 1030 10742 done 1.25 - - 3047 - 2.62 0.056 1994 -538.5 223.6 - - 2146 - - - - - - - - - - -
11059 846.1 9.4 1046 11080 done 1.28 - - 3046 - - - 1992 - 241.7 17.50 1.136 2076 -4.0 0.311 - - - - - - - - -
11388 813.5 10.4 1062 11389 done 1.28 - - 3047 - - - 1992 - 241.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
11697 781.9 10.1 1077 11702 roll 1.28 - - 3047 - 2.70 0.070 3406 523.7 241.7 - - 2072 - - - - - - - - - - -
11731 778.4 10.6 1078 11737 done 1.28 - - 3046 - 2.60 0.056 2000 -540.8 241.7 - - 2071 - - - - - - - - - - -
12046 747.6 9.6 1094 12067 done 1.29 - - 3046 - - - 1998 - 253.6 13.52 0.917 2028 -3.2 0.271 - - - - - - - - -
12375 715.0 9.9 1110 12382 done 1.30 - - 3046 - - - 1998 - 257.8 5.53 0.857 2011 -3.1 0.268 - - - - - - - - -
12684 684.0 9.9 1125 12694 roll 1.30 - - 3046 - 2.72 0.069 3399 515.1 261.3 4.85 0.793 1996 -3.1 0.278 - - - - - - - - -
12716 680.7 10.2 1126 12722 done 1.30 - - 3046 - 2.62 0.054 1997 -535.1 261.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
13031 650.4 9.4 1142 13052 done 1.32 - - 3046 - - - 1997 - 277.7 16.50 1.028 1929 -4.1 0.268 - - - - - - - - -
13360 618.4 9.9 1158 13366 done 1.32 - - 3046 - - - 1997 - 280.6 3.90 0.666 1918 -2.8 0.273 - - - - - - - - -
13673 587.1 10.2 1179 13675 done 1.32 - - 3046 - - - 1997 - 280.6 - - 1918 - - - - - - - - - - -
13993 555.6 9.5 1209 14017 done 1.34 0.10 0.068 3078 320.0 - - 1995 - 294.5 16.55 0.871 1861 -3.4 0.229 - - - - - - - - -
14333 517.5 11.4 1241 14337 roll 1.34 - - 3077 - 2.75 0.076 569 -518.5 294.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14353 514.8 11.6 1242 14360 done 1.34 - - 3077 - 2.67 0.050 2007 538.6 294.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14681 477.2 11.8 1273 14682 done 1.34 - - 3077 - - - 2009 - 294.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14996 439.4 11.7 1303 15000 roll 1.34 - - 3078 - 2.62 0.067 3403 532.1 294.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15023 436.1 12.2 1305 15028 done 1.34 - - 3077 - 2.60 0.052 1983 -546.2 294.5 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15347 399.5 11.5 1335 15348 done 1.34 - - 3078 - - - 1982 - 294.5 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15666 364.4 11.0 1365 15667 done 1.34 - - 3077 - - - 1979 - 294.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15996 328.5 11.0 1412 16002 done 1.34 - - 3078 - - - 1979 - 294.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16339 290.4 11.2 1473 16344 done 1.34 - - 3077 - - - 1979 - 294.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16681 251.6 12.1 1534 16687 roll 1.34 - - 3077 - 2.67 0.060 3402 533.0 294.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16709 248.1 11.1 1539 16715 done 1.34 - - 3077 - 2.58 0.050 1993 -546.1 294.5 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17054 207.8 10.5 1600 17060 done 1.34 - - 3077 - - - 1990 - 294.5 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17397 169.1 11.0 1661 17402 done 1.34 - - 3078 - - - 1990 - 294.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17738 132.4 10.1 1722 17746 done 1.34 - - 3077 - - - 1991 - 294.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18083 94.9 10.6 1783 18089 roll 1.34 - - 3078 - 2.65 0.061 3400 531.7 294.5 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18110 91.3 12.6 1788 18117 done 1.34 - - 3078 - 2.58 0.057 2005 -540.7 294.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18455 53.2 11.3 1849 18461 roll 1.34 - - 3077 - 2.67 0.067 577 -534.8 294.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18478 50.4 11.5 1853 18484 done 1.34 - - 3078 - 2.60 0.046 2014 552.7 294.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18799 15.5 12.4 1914 18807 done 1.34 - - 3078 - - - 2016 - 294.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18921 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18921 begin surface coast
18950 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18950 begin surface
SM 0.78 - - - - -10.06 10.50 0.038 573 -238.6 - - 2019 - 295.59 - - 1856 - - - - - - - -