OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.01 of 149.50 AH used of 24V (83.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.82 of 98.60 AH used of 10V (80.92% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 540.15, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 91 VBD -0.56 - - 52 - - - 1910 - -175.2 -70.90 - 1952 - - - - - - - - - - -
94 3.2 -5.5 12 137 done -0.56 7.75 0.244 1973 247.9 - - 1908 - -175.2 -28.02 - 3124 -41.8 - - - - - - - 25.51 - 26.32
457 98.1 -22.3 47 462 roll -0.50 - - 1973 - 2.03 0.031 527 -680.3 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.23 -
483 103.2 -21.7 48 489 done -0.45 0.17 0.147 2015 247.1 2.00 0.023 1907 690.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.00 26.29 -
802 143.9 -11.7 64 807 roll -0.44 - - 2006 - 2.08 0.035 3321 679.8 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.32 -
834 146.3 -11.4 65 839 done -0.43 - - 2005 - 1.98 0.023 1899 -718.2 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.39 -
1147 181.5 -10.4 81 1153 roll -0.43 - - 2005 - 1.95 0.031 544 -694.9 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.40 -
1260 193.1 -11.1 86 1265 done -0.43 - - 1997 - 1.98 0.022 1941 705.6 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.46 -
1572 228.4 -10.7 102 1573 done -0.43 - - 1997 - - - 1942 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
1873 263.7 -11.8 117 1878 roll -0.43 - - 1997 - 2.03 0.031 550 -685.7 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.46 -
1920 269.0 -12.0 119 1925 done -0.43 0.12 0.143 2025 233.3 1.95 0.022 1932 708.7 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - 26.27 26.51 -
2239 295.3 -7.2 135 2240 done -0.45 - - 2025 - - - 1933 - -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - - -
2540 315.9 -6.8 150 2546 roll -0.47 - - 2025 - 2.00 0.031 543 -695.0 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.48 -
2664 326.2 -8.3 156 2670 done -0.49 - - 2018 - 1.98 0.022 1935 703.0 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.53 -
2988 350.7 -7.1 172 2989 done -0.51 - - 2018 - - - 1936 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
3289 371.8 -7.1 187 3291 done -0.53 - - 2018 - - - 1936 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
3590 393.2 -6.9 202 3595 roll -0.55 0.12 0.095 1944 -616.7 2.00 0.035 3310 687.0 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - 26.54 26.45 -
3608 393.2 -6.9 202 3616 done -0.58 - - 1944 - 1.98 0.024 1932 -696.0 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.55 -
3913 428.9 -11.7 218 3920 roll -0.57 0.12 0.148 1985 341.7 2.03 0.031 538 -686.7 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - 26.34 26.47 -
4066 442.4 -9.1 225 4071 done -0.57 - - 1976 - 1.98 0.023 1931 703.5 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.53 -
4379 472.2 -9.5 241 4381 done -0.58 - - 1978 - - - 1931 - -175.2 -0.08 - 3138 -262.5 - - - - - - - - - 25.60
4679 498.1 -8.0 256 4680 done -0.59 - - 1977 - - - 1931 - -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - - -
4979 521.5 -7.8 271 4981 done -0.60 - - 1977 - - - 1931 - -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - - -
5280 543.7 -7.4 286 5286 roll -0.61 - - 1977 - 2.05 0.034 539 -679.0 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - 26.46 -
5338 547.3 -7.8 288 5345 done -0.61 - - 1968 - 2.00 0.024 1923 692.0 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - 26.53 -
5645 572.1 -7.8 304 5646 done -0.62 - - 1968 - - - 1923 - -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - - -
5945 595.7 -7.8 319 5950 roll -0.62 - - 1957 - 2.05 0.037 3310 676.6 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - 26.42 -
5965 595.7 -7.8 319 5971 done -0.63 - - 1958 - 1.95 0.025 1925 -710.3 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - 26.53 -
6280 624.2 -8.4 331 6285 roll -0.63 - - 1957 - 2.00 0.034 540 -692.5 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.44 -
6326 627.3 -8.5 332 6331 done -0.63 - - 1948 - 1.98 0.024 1925 699.5 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.51 -
6645 657.3 -9.3 343 6650 roll -0.63 - - 1948 - 2.05 0.034 541 -675.1 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.44 -
6686 660.8 -9.4 344 6691 done -0.63 - - 1939 - 2.00 0.024 1935 697.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.51 -
7010 693.9 -9.7 355 7015 roll -0.62 - - 1938 - 2.05 0.035 539 -681.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.42 -
7095 700.7 -10.2 357 7101 done -0.61 0.12 0.153 1963 208.3 2.00 0.025 1929 695.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.20 26.50 -
7410 727.9 -7.9 368 7412 done -0.62 - - 1963 - - - 1929 - -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - - -
7712 750.5 -7.3 378 7717 roll -0.63 - - 1960 - 2.08 0.035 537 -669.2 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.41 -
7755 753.4 -7.3 379 7761 done -0.63 - - 1955 - 2.00 0.025 1930 696.5 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.49 -
8080 776.5 -6.7 390 8081 done -0.63 - - 1955 - - - 1930 - -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - - -
8379 796.5 -6.9 400 8380 done -0.63 - - 1956 - - - 1930 - -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8679 818.7 -7.7 410 8684 roll -0.63 - - 1955 - 2.05 0.036 539 -678.5 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.39 -
8756 824.3 -8.3 412 8762 done -0.63 - - 1946 - 2.00 0.026 1924 692.5 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.48 -
9075 854.7 -9.4 423 9080 roll -0.63 - - 1946 - 2.05 0.037 542 -674.1 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.39 -
9111 858.0 -9.6 424 9117 done -0.63 - - 1937 - 2.00 0.026 1930 694.0 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.46 -
9440 889.9 -9.9 435 9445 roll -0.63 - - 1937 - 2.08 0.036 535 -670.7 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.38 -
9492 893.3 -9.9 436 9497 done -0.63 - - 1928 - 2.00 0.026 1924 694.5 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.46 -
9806 925.7 -9.5 447 9812 roll -0.63 0.10 0.165 1954 260.0 2.05 0.034 534 -678.0 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - 26.41 26.37 -
9834 925.7 -9.5 447 9840 done -0.62 - - 1947 - 2.00 0.026 1921 693.5 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.46 -
10141 953.2 -7.9 458 10146 roll -0.62 - - 1947 - 2.05 0.036 542 -672.7 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.36 -
10168 953.2 -7.9 458 10175 done -0.62 - - 1938 - 2.00 0.025 1935 696.5 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.45 -
10476 979.0 -7.4 469 10477 done -0.62 - - 1938 - - - 1935 - -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - - -
10622 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10622 begin apogee
10626 990.1 -7.3 474 10776 done -0.17 0.47 0.121 2098 340.4 - - 1935 - - 143.35 1.407 2409 -4.9 0.373 - - - - - - 25.91 - 23.55
10777 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10777 begin climb
10779 993.6 - 479 10939 done 0.56 0.68 0.067 2343 360.3 - - 1936 - 175.2 154.93 1.359 1695 -4.6 0.364 - - - - - - 24.63 - 22.68
11224 948.6 12.6 494 11230 roll 0.54 - - 2343 - 2.05 0.037 3284 657.6 175.2 - - 1686 - - - - - - - - - 25.50 -
11287 940.1 13.0 496 11292 done 0.52 - - 2352 - 2.08 0.028 1907 -662.0 175.2 - - 1685 - - - - - - - - - 25.69 -
11623 898.2 12.3 507 11624 done 0.50 - - 2351 - - - 1908 - 175.2 - - 1683 - - - - - - - - - - -
11920 861.9 12.1 517 11922 done 0.49 0.12 0.174 2321 -250.0 - - 1907 - 175.2 - - 1682 - - - - - - - - 26.00 - -
12220 831.1 9.8 527 12225 roll 0.48 - - 2321 - 2.08 0.037 3288 663.9 175.2 - - 1682 - - - - - - - - - 26.22 -
12267 827.8 9.7 528 12273 done 0.47 - - 2329 - 2.05 0.028 1892 -681.0 175.2 - - 1681 - - - - - - - - - 26.29 -
12587 795.9 9.2 539 12592 roll 0.46 - - 2339 - 2.08 0.040 499 -669.7 175.2 - - 1682 - - - - - - - - - 26.27 -
12624 792.8 9.1 540 12631 done 0.45 0.12 0.162 2306 -275.0 2.05 0.024 1920 693.2 175.2 - - 1679 - - - - - - - - 26.04 26.35 -
12953 767.0 7.5 551 12988 roll 0.47 - - 2306 - 2.08 0.037 3278 652.9 211.5 29.45 1.258 1546 -4.5 0.298 - - - - - - - 25.55 24.59
13095 756.8 8.4 555 13111 done 0.47 - - 2314 - 2.05 0.028 1894 -675.1 220.6 9.05 1.107 1508 -4.2 0.310 - - - - - - - 25.88 24.63
13440 722.9 9.8 567 13441 done 0.47 - - 2318 - - - 1894 - 220.6 - - 1505 - - - - - - - - - - -
13738 692.1 10.3 577 13743 roll 0.47 - - 2314 - 2.10 0.037 3276 658.1 220.6 - - 1504 - - - - - - - - - 26.18 -
13771 688.5 10.4 578 13776 done 0.47 - - 2324 - 2.05 0.028 1886 -678.0 220.6 - - 1504 - - - - - - - - - 26.26 -
14105 653.6 10.3 589 14106 done 0.47 - - 2324 - - - 1886 - 220.6 - - 1504 - - - - - - - - - - -
14403 624.1 9.4 599 14408 roll 0.47 - - 2324 - 2.10 0.038 3277 662.4 220.6 - - 1503 - - - - - - - - - 26.27 -
14450 620.9 9.5 600 14456 done 0.47 - - 2332 - 2.03 0.028 1887 -684.7 220.6 - - 1503 - - - - - - - - - 26.37 -
14760 590.2 9.1 612 14765 roll 0.47 - - 2332 - 2.08 0.037 3282 670.7 220.6 - - 1503 - - - - - - - - - 26.32 -
14811 585.8 9.6 614 14817 done 0.47 - - 2342 - 2.03 0.028 1896 -682.8 220.6 - - 1503 - - - - - - - - - 26.39 -
15125 554.4 9.5 630 15130 roll 0.47 - - 2342 - 2.05 0.036 3279 674.6 220.6 - - 1503 - - - - - - - - - 26.32 -
15197 547.9 10.2 633 15203 done 0.46 0.15 0.168 2310 -213.3 2.00 0.028 1893 -693.0 220.6 - - 1503 - - - - - - - - 26.01 26.41 -
15511 521.6 8.1 649 15531 roll 0.48 - - 2310 - 2.10 0.034 3287 663.8 236.9 13.80 1.060 1443 -4.3 0.231 - - - - - - - 26.10 25.13
15568 517.9 8.3 651 15585 done 0.49 - - 2317 - 2.05 0.028 1897 -678.0 247.0 10.25 1.004 1401 -4.1 0.228 - - - - - - - 26.15 24.94
15898 491.0 7.2 668 15942 roll 0.52 - - 2317 - 2.15 0.034 3276 641.4 291.6 38.55 1.081 1219 -4.7 0.232 - - - - - - - 25.29 24.46
16035 480.8 8.5 674 16047 done 0.53 - - 2326 - 2.08 0.028 1894 -664.4 296.0 4.40 0.751 1204 -3.4 0.236 - - - - - - - 25.75 24.65
16364 451.0 9.2 691 16369 roll 0.55 - - 2326 - 2.10 0.035 3276 658.1 296.0 - - 1200 - - - - - - - - - 26.03 -
16407 446.8 9.6 693 16413 done 0.56 - - 2332 - 2.05 0.028 1894 -674.1 296.0 - - 1200 - - - - - - - - - 26.11 -
16731 416.2 9.3 709 16736 roll 0.57 - - 2342 - 2.08 0.038 505 -667.8 296.0 - - 1199 - - - - - - - - - 26.17 -
16768 414.0 9.3 710 16775 done 0.58 - - 2342 - 2.00 0.024 1912 703.5 296.0 - - 1198 - - - - - - - - - 26.26 -
17074 383.4 9.4 726 17080 roll 0.59 - - 2342 - 2.00 0.036 3272 680.0 296.0 - - 1198 - - - - - - - - - 26.25 -
17201 370.9 10.2 732 17206 done 0.59 - - 2350 - 1.98 0.028 1897 -694.4 296.0 - - 1198 - - - - - - - - - 26.34 -
17519 340.5 9.5 748 17524 roll 0.60 - - 2360 - 2.08 0.037 500 -671.6 296.0 - - 1198 - - - - - - - - - 26.31 -
17596 334.2 10.0 751 17603 done 0.61 - - 2362 - 2.00 0.023 1898 699.0 296.0 - - 1197 - - - - - - - - - 26.39 -
17902 301.9 9.7 767 17907 roll 0.62 - - 2361 - 2.03 0.035 3279 680.3 296.0 - - 1197 - - - - - - - - - 26.32 -
17934 299.5 9.9 768 17940 done 0.62 - - 2368 - 2.00 0.026 1897 -691.0 296.0 - - 1195 - - - - - - - - - 26.41 -
18248 269.1 9.0 784 18249 done 0.62 - - 2369 - - - 1897 - 296.0 - - 1197 - - - - - - - - - - -
18549 242.0 9.2 799 18550 done 0.63 - - 2368 - - - 1897 - 296.0 - - 1197 - - - - - - - - - - -
18848 214.9 9.1 814 18853 roll 0.64 - - 2367 - 2.05 0.033 3278 673.7 296.0 - - 1198 - - - - - - - - - 26.36 -
18880 212.6 9.2 815 18886 done 0.64 - - 2377 - 2.00 0.025 1887 -695.5 296.0 - - 1198 - - - - - - - - - 26.45 -
19192 180.6 10.0 831 19198 roll 0.64 - - 2377 - 2.05 0.034 3283 681.0 296.0 - - 1198 - - - - - - - - - 26.37 -
19235 176.2 10.4 833 19240 done 0.64 - - 2381 - 2.00 0.025 1890 -696.5 296.0 - - 1198 - - - - - - - - - 26.46 -
19558 147.0 8.3 849 19578 roll 0.65 - - 2389 - 2.08 0.036 505 -665.9 308.3 11.20 0.727 1151 -4.2 0.092 - - - - - - - 26.27 25.39
19638 141.6 8.4 852 19650 done 0.66 - - 2390 - 2.00 0.021 1899 697.0 316.3 7.93 0.674 1123 -3.5 0.080 - - - - - - - 26.33 25.28
19968 109.9 8.9 869 19974 roll 0.67 - - 2389 - 2.00 0.033 3284 692.5 316.3 - - 1118 - - - - - - - - - 26.25 -
20067 102.7 8.6 873 20079 done 0.68 - - 2397 - 2.00 0.024 1888 -698.0 319.1 4.20 0.529 1106 -2.9 0.060 - - - - - - - 26.34 25.27
20397 77.6 7.3 890 20437 roll 0.72 - - 2406 - 2.12 0.034 508 -650.9 360.1 33.83 0.701 940 -4.9 0.059 - - - - - - - 25.82 25.13
20565 65.5 7.4 898 20601 done 0.75 - - 2407 - 2.03 0.021 1919 695.1 397.9 30.30 0.679 787 -5.0 0.053 - - - - - - - 26.08 24.90
20901 40.1 7.3 921 20942 roll 0.80 - - 2411 - 2.17 0.034 521 -644.2 438.6 32.92 0.656 620 -5.1 0.034 - - - - - - - 25.65 24.97
20976 35.0 6.7 928 21033 done 0.86 - - 2411 - 2.00 0.020 1924 701.5 499.0 47.60 0.649 373 -5.2 0.030 - - - - - - - 25.84 24.70
21337 7.9 8.0 985 21351 roll 0.97 0.15 0.091 2482 473.3 2.05 0.029 3270 656.6 519.8 8.70 0.067 289 -9.7 0.123 - - - - - - 26.06 26.06 25.94
21385 4.4 7.3 993 21399 done 1.02 - - 2489 - 1.98 0.024 1900 -691.9 562.2 8.02 0.057 210 -9.9 0.082 - - - - - - - 26.13 26.00
21410 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21410 begin surface coast
21427 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21428 begin surface
SM 1.81 - - - - -6.47 6.30 0.046 69 -384.1 - - 1897 - 540.15 - - 207 - - - - - - - -