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* dive
| • Previous call tries 1 | • 35.60 of 150.00 AH used of 24V (76.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.63 of 80.00 AH used of 10V (85.46% remains) | |
| • Surface angle -50.3 deg, depth 2.44 m | • Intended pitch -21.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 18.2 m at 19.7 m depth, ceiling 1.5 m | |
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 58 | VBD | -1.23 | - | - | 677 | - | - | - | 2126 | - | -146.6 | -29.58 | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.0 | -2.5 | 6 | 128 | roll | -1.23 | 14.40 | 0.289 | 2065 | 96.4 | 2.80 | 0.063 | 761 | -487.5 | -146.6 | -42.58 | - | 3263 | -28.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 381 | 38.4 | -13.5 | 51 | 387 | done | -1.06 | 0.28 | 0.170 | 2103 | 135.7 | 2.72 | 0.036 | 2168 | 517.3 | -146.6 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 579 | 60.0 | -10.8 | 69 | 584 | roll | -0.98 | 0.15 | 0.164 | 2126 | 153.3 | 2.88 | 0.063 | 764 | -487.5 | -146.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 814 | 84.9 | -10.3 | 89 | 820 | done | -0.94 | - | - | 2126 | - | 2.70 | 0.038 | 2158 | 516.3 | -146.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 934 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 934 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 942 | 96.8 | 9.6 | 101 | 1070 | done | -0.23 | 0.98 | 0.137 | 2286 | 163.3 | - | - | 2419 | - | - | 124.05 | 0.679 | 2664 | -4.9 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1071 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1071 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1074 | 100.5 | - | 114 | 1204 | done | 1.23 | 1.75 | 0.091 | 2606 | 182.9 | - | - | 2420 | - | 146.6 | 123.88 | 0.664 | 2065 | -4.8 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1519 | 41.4 | 14.2 | 157 | 1524 | roll | 1.14 | - | - | 2606 | - | 2.92 | 0.067 | 1022 | -478.8 | 146.6 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1559 | 35.6 | 14.7 | 160 | 1564 | done | 1.03 | 0.25 | 0.127 | 2568 | -152.0 | 2.80 | 0.049 | 2414 | 497.1 | 146.6 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1759 | 11.9 | 11.6 | 184 | 1765 | roll | 1.01 | - | - | 2569 | - | 3.25 | 0.116 | 3820 | 432.6 | 146.6 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1789 | 8.7 | 10.8 | 189 | 1794 | done | 0.99 | - | - | 2569 | - | 2.70 | 0.035 | 2430 | -514.8 | 146.6 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1864 | 4.3 | 4.4 | 202 | 1946 | roll | 1.25 | 0.20 | 0.048 | 2616 | 235.0 | 3.05 | 0.077 | 1011 | -465.2 | 270.3 | 73.43 | 0.630 | 1560 | -6.9 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1949 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1949 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1964 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1964 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.11 | - | - | - | - | -7.64 | - | - | 679 | - | - | - | 2169 | - | 350.04 | 45.78 | 0.611 | 1236 | -7.1 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||