GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.16 of 91.80 AH used of 24V (78.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.72 of 61.20 AH used of 10V (80.84% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 323.55, SM_CC=250)
• GPS1 time: 59 s, HDOP was 3.4 m
• GPS2 time: 27 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 46 VBD -1.06 - - 596 - - - 2530 - -121.7 -31.00 - 1920 - - - - - - - - - - -
47 - -4.1 6 141 roll -1.06 14.87 0.249 2725 143.2 1.05 0.175 3007 454.3 -121.7 -72.72 - 3320 -19.3 - - - - - - - - - -
281 - -14.8 53 285 done -1.06 - - 2725 - 1.05 0.100 2503 -480.0 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
586 - -12.2 114 590 done -1.06 - - 2725 - - - 2503 - -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
891 - -11.5 175 894 done -1.06 - - 2725 - - - 2503 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1196 - -12.9 236 1200 roll -1.06 - - 2725 - 1.02 0.114 1996 -497.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1266 - -12.2 250 1270 done -1.06 - - 2725 - 1.15 0.124 2522 457.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1571 - -15.7 311 1574 done -1.06 - - 2725 - - - 2521 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1886 - -13.8 338 1890 roll -1.06 - - 2725 - 1.13 0.112 1990 -469.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1996 - -11.1 343 2000 done -1.06 - - 2725 - 1.15 0.126 2515 456.5 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2306 - -7.5 359 2310 roll -1.06 - - 2725 - 1.13 0.114 1987 -467.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2346 - -7.4 361 2350 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.126 2522 457.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2666 - -6.6 377 2670 roll -1.06 - - 2725 - 1.08 0.153 3011 452.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2706 - -8.6 379 2710 done -1.06 - - 2725 - 1.08 0.104 2502 -471.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3026 - -9.3 395 3030 roll -1.06 - - 2724 - 1.15 0.149 3005 437.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3091 - -9.8 398 3095 done -1.06 - - 2725 - 1.08 0.104 2498 -469.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3406 - -8.6 414 3410 roll -1.06 - - 2725 - 1.17 0.154 3007 435.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3471 - -8.1 417 3475 done -1.06 - - 2725 - 1.08 0.106 2500 -469.4 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3806 - -9.3 433 3810 roll -1.06 - - 2725 - 1.05 0.125 1989 -486.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3931 - -9.4 436 3935 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.132 2518 452.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4246 - -8.3 444 4250 roll -1.06 - - 2724 - 1.13 0.122 1995 -462.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4296 - -7.5 445 4300 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.133 2522 450.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4606 - -8.3 453 4610 roll -1.06 - - 2725 - 1.08 0.157 3010 451.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4681 - -9.9 454 4685 done -1.06 - - 2725 - 1.08 0.110 2506 -466.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5006 - -10.4 463 5044 done -1.06 - - 2725 - - - 2506 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5366 - -9.4 472 5370 roll -1.06 - - 2725 - 1.08 0.127 1985 -482.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5466 - -10.7 474 5470 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.136 2512 450.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5767 - 9.9 482 5885 done -0.31 0.95 0.183 2890 173.7 - - 2514 - - 105.65 1.011 2822 -4.7 - - - - - - - - - -
5886 - 5.7 485 5995 roll 1.06 1.67 0.160 3182 174.9 1.13 0.156 3003 432.7 121.7 103.72 1.009 2326 -4.8 - - - - - - - - - -
6096 - 8.0 490 6130 done 1.06 - - 3182 - 1.10 0.119 2510 -448.2 157.0 29.25 0.951 2182 -4.9 - - - - - - - - - -
6446 - 10.4 499 6450 roll 1.10 - - 3182 - 1.10 0.130 1991 -471.8 157.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
6591 - 11.8 502 6595 done 1.10 - - 3182 - 1.20 0.138 2523 443.3 157.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
6926 - 12.4 511 6930 roll 1.10 - - 3182 - 1.17 0.127 1989 -456.4 157.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
7056 - 12.0 514 7060 done 1.10 - - 3182 - 1.23 0.135 2525 435.8 157.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
7366 - 8.9 522 7385 roll 1.10 - - 3182 - 1.20 0.127 1989 -446.7 177.6 17.00 0.937 2097 -4.9 - - - - - - - - - -
7461 - 10.4 524 7465 done 1.12 0.10 0.133 3202 200.0 1.20 0.134 2526 447.5 177.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
7766 - 10.8 532 7770 roll 1.12 - - 3202 - 1.08 0.156 3010 448.1 177.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
7871 - 12.7 535 7875 done 1.12 - - 3202 - 1.08 0.118 2513 -460.2 177.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
8186 - 13.0 551 8190 roll 1.12 - - 3203 - 1.10 0.132 1989 -476.4 177.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
8301 - 13.3 556 8305 done 1.12 - - 3203 - 1.20 0.137 2527 448.3 177.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
8606 - 7.6 572 8645 roll 1.12 - - 3204 - 1.23 0.127 1985 -440.7 219.9 34.33 0.881 1925 -5.0 - - - - - - - - - -
8711 - 10.6 577 8715 done 1.16 - - 3203 - 1.23 0.136 2532 444.7 219.9 - - 1925 - - - - - - - - - - -
9026 - 12.3 593 9030 roll 1.16 - - 3203 - 1.20 0.125 1984 -456.7 219.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
9076 - 13.8 595 9080 done 1.16 - - 3203 - 1.20 0.136 2523 449.2 219.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
9386 - 13.6 611 9390 roll 1.16 - - 3203 - 1.15 0.123 1995 -459.1 219.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
9461 - 11.8 614 9465 done 1.16 - - 3203 - 1.20 0.136 2534 449.2 219.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
9766 - 5.7 660 9835 roll 1.16 - - 3203 - 1.08 0.153 3006 437.0 296.4 63.95 0.822 1612 -4.9 - - - - - - - - - -
10026 - 8.6 712 10051 done 1.25 0.13 0.135 3227 184.6 1.08 0.115 2505 -463.9 322.4 20.85 0.793 1507 -5.0 - - - - - - - - - -
10351 - 16.0 777 10354 done 1.28 - - 3227 - - - 2505 - 322.4 - - 1506 - - - - - - - - - - -
10656 - 18.4 838 10660 roll 1.28 - - 3227 - 1.05 0.117 1993 -487.6 322.4 - - 1506 - - - - - - - - - - -
10886 - 10.7 884 10890 done 1.28 - - 3227 - 1.17 0.128 2527 456.4 322.4 - - 1506 - - - - - - - - - - -
11191 - 11.6 945 11195 done 1.28 - - 3227 - - - 2528 - 322.4 - - 1506 - - - - - - - - - - -