Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 26.00 of 91.80 AH used of 24V (71.68% remains)
• Previous NAKs 21, Timeouts 4 • 15.96 of 61.20 AH used of 10V (73.91% remains)
• Surface angle -54.2 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 81 VBD -1.14 - - 395 - - - 2429 - -195.5 -61.40 - 3231 - - - - - - - - - - -
84 4.6 -6.9 3 110 roll -1.14 10.48 0.130 2368 188.3 2.53 0.054 1036 -550.6 -195.5 -8.90 - 3680 -50.4 - - - - - - - - - -
398 37.2 -8.9 18 406 done -1.14 - - 2368 - 2.50 0.032 2451 566.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
728 69.8 -9.7 34 736 roll -1.14 - - 2368 - 2.53 0.057 3821 541.5 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
812 78.0 -9.9 38 821 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.028 2419 -579.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1142 114.0 -11.5 54 1150 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.054 3827 541.5 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1184 119.0 -12.0 56 1192 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.027 2446 -580.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1513 153.9 -10.2 72 1522 roll -1.14 - - 2368 - 2.47 0.043 1060 -561.1 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1534 155.9 -10.0 73 1543 done -1.14 - - 2368 - 2.45 0.032 2452 568.2 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1863 186.8 -9.3 89 1873 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.060 3828 539.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1916 191.6 -9.4 91 1926 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.028 2452 -578.2 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2235 219.6 -8.4 107 2245 roll -1.14 - - 2368 - 2.53 0.057 3821 541.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2321 226.8 -8.8 111 2329 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.028 2445 -578.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2650 252.0 -7.8 127 2669 done -1.14 - - 2368 - - - 2444 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2979 276.5 -7.5 143 2989 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.057 3822 540.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3064 282.9 -7.4 147 3073 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.028 2448 -577.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3393 305.7 -6.7 163 3403 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.057 3825 540.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3458 310.4 -7.6 166 3466 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.028 2449 -578.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3786 335.4 -8.0 182 3796 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.058 3825 539.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3808 337.0 -7.8 183 3817 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.029 2451 -577.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4137 365.5 -8.8 199 4147 roll -1.14 - - 2368 - 2.50 0.046 1057 -557.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4158 367.3 -8.7 200 4168 done -1.14 - - 2368 - 2.45 0.035 2448 567.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4489 399.2 -10.8 216 4498 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.064 3821 538.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4551 406.3 -11.6 219 4561 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.031 2453 -574.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4881 441.6 -10.3 235 4890 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.061 3821 536.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4923 446.1 -10.9 237 4933 done -1.14 - - 2368 - 2.40 0.031 2440 -575.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5253 479.7 -9.9 253 5262 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.061 3821 535.3 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5284 482.9 -10.0 254 5294 done -1.14 - - 2368 - 2.40 0.031 2441 -575.0 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5603 515.1 -10.5 270 5613 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.061 3824 536.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5645 519.6 -11.0 272 5655 done -1.14 - - 2368 - 2.40 0.031 2443 -575.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5976 551.8 -9.3 288 5985 roll -1.14 - - 2368 - 2.50 0.048 1055 -555.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6007 554.6 -9.2 289 6017 done -1.14 - - 2368 - 2.47 0.037 2448 564.0 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6326 584.0 -9.4 305 6336 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.067 3824 533.3 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6400 591.3 -10.1 308 6410 done -1.14 - - 2368 - 2.40 0.032 2450 -572.5 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6719 624.2 -10.3 324 6729 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.064 3825 532.9 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6825 635.7 -10.8 329 6834 done -1.14 - - 2368 - 2.40 0.033 2450 -572.9 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7155 668.2 -9.1 345 7165 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.063 3827 533.7 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7239 676.0 -9.5 349 7249 done -1.14 - - 2368 - 2.40 0.032 2450 -573.8 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7569 698.1 -5.7 365 7579 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.063 3828 534.1 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7633 702.0 -6.2 368 7642 done -1.14 - - 2368 - 2.40 0.032 2450 -574.2 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7962 720.3 -5.2 384 7972 roll -1.14 - - 2368 - 2.53 0.049 1049 -553.8 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8005 722.5 -5.4 386 8014 done -1.14 - - 2368 - 2.50 0.038 2455 562.4 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8335 744.9 -7.4 402 8344 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.067 3824 536.9 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8355 746.6 -7.4 403 8365 done -1.14 - - 2368 - 2.40 0.032 2447 -573.8 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8685 774.8 -8.8 419 8696 roll -1.14 - - 2368 - 2.53 0.050 1049 -552.6 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8706 776.6 -8.7 420 8715 done -1.14 - - 2368 - 2.50 0.038 2454 562.0 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9038 808.4 -10.2 436 9045 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.068 3828 532.6 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9078 812.7 -10.3 438 9087 done -1.14 - - 2368 - 2.40 0.032 2454 -572.5 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9408 840.2 -7.2 454 9417 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.064 3827 532.2 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9439 842.7 -7.6 455 9450 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.032 2438 -574.0 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9759 867.1 -7.5 471 9768 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.064 3825 533.5 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9885 878.2 -9.1 477 9895 done -1.14 - - 2368 - 2.40 0.034 2454 -571.2 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
10215 905.7 -8.7 493 10225 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.051 1048 -551.4 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
10257 909.7 -9.7 495 10267 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.039 2451 561.2 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
10589 941.3 -9.5 511 10597 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.070 3824 532.2 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
10661 948.4 -9.8 514 10671 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.035 2444 -570.2 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
10980 980.4 -10.5 530 10990 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.055 1049 -547.1 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
11045 987.1 -10.7 533 11053 done -1.14 - - 2368 - 2.53 0.043 2452 554.5 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
11089 991.5 10.7 535 11266 done -0.36 0.80 0.070 2537 211.2 - - 1602 - - 169.85 1.403 2879 -4.7 0.350 - - - - - - - - -
11269 1000.8 4.5 544 11448 roll 1.14 1.58 0.061 2868 209.5 2.67 0.078 266 -500.4 195.5 166.60 1.376 2082 -4.8 0.368 - - - - - - - - -
11491 993.2 6.0 555 11561 done 1.14 - - 2868 - 2.40 0.034 1621 564.6 267.5 61.33 1.364 1788 -4.8 0.369 - - - - - - - - -
11881 962.5 8.3 574 11899 done 1.23 - - 2868 - - - 1621 - 267.5 - - 1786 - - - - - - - - - - -
12210 933.5 8.2 590 12219 roll 1.23 - - 2868 - 2.60 0.072 264 -521.9 267.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
12251 929.5 9.7 592 12261 done 1.23 - - 2869 - 2.35 0.035 1604 570.2 267.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
12581 901.6 7.6 608 12602 roll 1.23 - - 2869 - 2.62 0.070 266 -510.7 283.0 12.40 1.406 1725 -4.8 0.328 - - - - - - - - -
12613 899.2 7.8 609 12623 done 1.25 0.10 0.051 2908 390.0 2.38 0.035 1594 558.0 289.0 5.05 1.430 1700 -5.0 0.329 - - - - - - - - -
12931 867.9 10.0 625 12941 roll 1.25 - - 2908 - 2.55 0.045 2996 549.8 289.0 - - 1699 - - - - - - - - - - -
12954 865.7 10.8 626 12962 done 1.25 - - 2908 - 2.53 0.039 1597 -553.0 289.0 - - 1699 - - - - - - - - - - -
13282 833.0 10.1 642 13301 done 1.25 - - 2908 - - - 1597 - 289.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
13611 800.2 9.6 658 13621 roll 1.25 - - 2909 - 2.50 0.067 267 -532.0 289.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
13643 796.8 10.5 659 13653 done 1.25 - - 2909 - 2.33 0.032 1610 576.4 289.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
13962 765.4 10.4 675 13972 roll 1.25 - - 2909 - 2.55 0.067 264 -527.8 289.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
14068 754.1 10.5 680 14078 done 1.25 - - 2910 - 2.33 0.034 1599 573.0 289.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
14399 723.7 9.2 696 14407 roll 1.25 - - 2910 - 2.53 0.065 261 -528.9 289.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
14471 715.9 10.3 699 14481 done 1.25 - - 2910 - 2.33 0.031 1605 576.8 289.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
14791 689.0 7.7 715 14812 roll 1.25 - - 2911 - 2.58 0.064 265 -519.4 300.0 8.60 1.284 1655 -4.9 0.277 - - - - - - - - -
14854 683.2 9.4 718 14863 done 1.27 - - 2911 - 2.33 0.030 1608 576.4 300.0 - - 1655 - - - - - - - - - - -
15184 652.4 9.6 734 15193 roll 1.27 - - 2911 - 2.53 0.063 266 -530.4 300.0 - - 1655 - - - - - - - - - - -
15205 650.2 9.9 735 15214 done 1.27 - - 2911 - 2.30 0.031 1600 580.0 300.0 - - 1655 - - - - - - - - - - -
15536 617.0 10.1 751 15544 roll 1.27 - - 2911 - 2.50 0.063 266 -533.6 300.0 - - 1655 - - - - - - - - - - -
15555 614.7 10.5 752 15565 done 1.27 - - 2912 - 2.30 0.031 1599 579.6 300.0 - - 1655 - - - - - - - - - - -
15885 575.7 11.8 768 15894 roll 1.27 - - 2912 - 2.50 0.063 267 -532.8 300.0 - - 1656 - - - - - - - - - - -
15916 571.7 12.4 769 15926 done 1.27 - - 2911 - 2.30 0.031 1602 580.4 300.0 - - 1656 - - - - - - - - - - -
16235 534.0 11.6 785 16245 roll 1.27 - - 2912 - 2.50 0.062 267 -534.0 300.0 - - 1656 - - - - - - - - - - -
16278 528.8 12.6 787 16287 done 1.27 - - 2912 - 2.30 0.030 1601 580.0 300.0 - - 1656 - - - - - - - - - - -
16607 491.8 10.9 803 16617 roll 1.27 - - 2912 - 2.50 0.062 267 -533.6 300.0 - - 1657 - - - - - - - - - - -
16672 484.3 12.1 806 16681 done 1.27 - - 2912 - 2.30 0.031 1596 577.8 300.0 - - 1657 - - - - - - - - - - -
17001 448.3 10.7 822 17010 roll 1.27 - - 2912 - 2.50 0.062 264 -532.8 300.0 - - 1657 - - - - - - - - - - -
17043 443.4 11.4 824 17052 done 1.27 - - 2912 - 2.33 0.032 1605 575.5 300.0 - - 1657 - - - - - - - - - - -
17372 408.5 10.6 840 17382 roll 1.27 - - 2912 - 2.50 0.061 266 -535.6 300.0 - - 1658 - - - - - - - - - - -
17414 403.8 11.3 842 17424 done 1.27 - - 2911 - 2.30 0.031 1600 580.0 300.0 - - 1658 - - - - - - - - - - -
17745 367.4 11.2 858 17754 roll 1.27 - - 2912 - 2.50 0.061 264 -534.4 300.0 - - 1658 - - - - - - - - - - -
17786 362.3 12.2 860 17796 done 1.27 - - 2912 - 2.30 0.029 1605 583.0 300.0 - - 1658 - - - - - - - - - - -
18118 325.4 11.1 876 18126 roll 1.27 - - 2912 - 2.50 0.062 265 -536.0 300.0 - - 1658 - - - - - - - - - - -
18159 320.3 12.1 878 18168 done 1.27 - - 2912 - 2.30 0.031 1597 579.1 300.0 - - 1658 - - - - - - - - - - -
18488 283.3 11.0 894 18498 roll 1.27 - - 2912 - 2.50 0.062 262 -534.0 300.0 - - 1658 - - - - - - - - - - -
18818 243.8 12.7 909 18826 done 1.27 - - 2911 - 2.33 0.030 1608 577.7 300.0 - - 1658 - - - - - - - - - - -
19136 206.3 12.1 925 19146 roll 1.27 - - 2912 - 2.47 0.042 2995 561.5 300.0 - - 1659 - - - - - - - - - - -
19348 181.6 11.3 935 19358 done 1.27 - - 2912 - 2.47 0.036 1597 -566.0 300.0 - - 1659 - - - - - - - - - - -
19680 145.5 11.0 951 19688 roll 1.27 - - 2912 - 2.47 0.064 266 -538.9 300.0 - - 1659 - - - - - - - - - - -
19709 141.9 11.4 952 19721 done 1.27 - - 2911 - 2.30 0.029 1608 583.5 300.0 - - 1659 - - - - - - - - - - -
20031 103.5 11.9 968 20050 done 1.27 - - 2912 - - - 1610 - 300.0 - - 1659 - - - - - - - - - - -
20359 67.0 10.4 984 20368 roll 1.27 - - 2912 - 2.50 0.061 265 -538.0 300.0 - - 1659 - - - - - - - - - - -
20411 61.2 10.7 986 20422 done 1.27 - - 2912 - 2.30 0.030 1604 582.2 300.0 - - 1659 - - - - - - - - - - -
20732 30.1 11.7 1002 20739 roll 1.27 - - 2911 - 2.47 0.059 270 -540.1 300.0 - - 1659 - - - - - - - - - - -
20774 25.0 11.9 1004 20782 done 1.27 - - 2911 - 2.28 0.030 1602 584.2 300.0 - - 1660 - - - - - - - - - - -