NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 83.34 of 310.00 AH used of 10V (73.11% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 0.22 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 17 s
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 3.5 m • Transponder ping count: 34
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 116 done -0.51 - - - - - - 2540 - -116.8 -101.45 0.008 3399 - - - - - - - - 14.83 13.55 14.84
119 2.9 -6.4 19 137 roll -0.51 10.10 0.396 2036 201.6 2.30 0.070 3852 570.4 -116.8 - - 3402 - - 1 - - - - - 14.01 14.57 14.47
219 19.7 -11.0 38 226 done -0.51 - - 2036 - 2.28 0.052 2514 -586.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.73
408 40.3 -12.5 75 414 roll -0.51 - - 2036 - 2.35 0.066 1108 -598.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.95 14.63 14.97
450 45.4 -12.8 83 457 done -0.51 - - 2028 - 2.45 0.063 2536 582.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.74 14.63 14.78
640 69.1 -13.1 120 645 done -0.51 - - 2027 - - - 2536 - -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
827 92.6 -12.5 157 832 done -0.51 - - 2027 - - - 2535 - -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
1019 119.6 -13.8 181 1024 roll -0.51 - - 2017 - 2.25 0.083 3852 585.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.05 14.66 15.07
1153 136.7 -11.8 207 1159 done -0.51 0.15 0.230 2053 240.0 2.22 0.050 2520 -600.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.48 14.77 14.71
1466 167.0 -8.2 239 1471 roll -0.51 - - 2054 - 2.33 0.067 1118 -601.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.09 14.72 15.11
1562 175.5 -8.4 258 1569 done -0.51 - - 2047 - 2.40 0.060 2535 590.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.89
1868 202.3 -8.9 289 1873 roll -0.51 - - 2047 - 2.42 0.073 1112 -588.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.11 14.71 15.13
1921 207.5 -9.8 299 1926 done -0.51 - - 2038 - 2.40 0.060 2528 590.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.86 14.76 14.90
2233 238.4 -9.6 331 2238 roll -0.51 - - 2038 - 2.40 0.064 1108 -591.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.13 14.74 15.15
2279 242.6 -9.6 340 2286 done -0.51 - - 2029 - 2.40 0.060 2526 590.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.91
2585 271.9 -9.5 371 2587 done -0.51 - - 2029 - - - 2525 - -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
2886 300.7 -10.0 401 2891 roll -0.51 - - 2029 - 2.38 0.070 1118 -591.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.16 14.77 15.16
2922 304.9 -10.6 408 2929 done -0.51 0.15 0.243 2055 173.3 2.40 0.060 2535 590.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.46 14.77 14.72
3228 333.0 -9.6 439 3233 roll -0.51 - - 2055 - 2.40 0.063 1114 -592.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.15 14.76 15.17
3290 339.2 -10.0 451 3296 done -0.51 - - 2048 - 2.40 0.061 2529 589.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.88 14.77 14.92
3603 371.0 -10.0 483 3604 done -0.51 - - 2048 - - - 2530 - -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
3903 400.3 -9.7 513 3909 roll -0.51 - - 2048 - 2.40 0.072 1110 -591.7 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.16 14.77 15.19
3965 406.2 -9.6 525 3971 done -0.51 - - 2039 - 2.40 0.061 2526 590.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.88 14.77 14.92
4278 436.7 -9.7 557 4280 done -0.51 - - 2038 - - - 2526 - -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
4578 465.4 -9.6 587 4584 roll -0.51 - - 2039 - 2.38 0.072 1118 -591.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.18 14.77 15.19
4631 470.6 -9.7 597 4636 done -0.51 - - 2031 - 2.40 0.061 2535 590.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.89 14.76 14.92
4943 501.1 -9.6 629 4948 roll -0.51 - - 2030 - 2.40 0.062 1110 -593.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.17 14.77 15.19
4979 504.8 -10.0 636 4986 done -0.51 0.12 0.249 2048 150.0 2.40 0.062 2526 590.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.48 14.77 14.71
5285 530.5 -8.4 667 5291 roll -0.51 - - 2048 - 2.40 0.073 1114 -588.3 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.19 14.73 15.20
5317 533.3 -8.8 673 5323 done -0.51 - - 2043 - 2.40 0.062 2530 590.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.92
5630 561.2 -9.3 705 5635 roll -0.51 - - 2043 - 2.40 0.063 1111 -591.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.18 14.76 15.20
5662 564.3 -9.4 711 5667 done -0.51 - - 2033 - 2.42 0.061 2535 588.4 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.92
5974 595.3 -10.0 743 5979 roll -0.51 - - 2033 - 2.40 0.070 1115 -591.7 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.18 14.76 15.20
6016 599.7 -10.3 751 6022 done -0.51 - - 2025 - 2.40 0.062 2530 589.6 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.92
6328 632.1 -9.9 783 6334 roll -0.51 - - 2025 - 2.40 0.072 1111 -591.2 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.18 14.76 15.19
6365 635.9 -10.2 790 6372 done -0.51 0.15 0.243 2050 166.7 2.42 0.062 2536 588.8 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.43 14.75 14.69
6671 661.3 -8.3 821 6676 roll -0.51 - - 2051 - 2.42 0.073 1108 -590.1 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.18 14.75 15.20
6707 664.6 -8.6 828 6714 done -0.51 - - 2044 - 2.42 0.061 2534 589.3 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.88 14.75 14.92
7013 691.6 -8.9 859 7019 roll -0.51 - - 2044 - 2.40 0.063 1116 -590.8 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.18 14.68 15.20
7049 695.0 -9.5 866 7056 done -0.51 - - 2036 - 2.40 0.061 2525 587.1 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.88 14.75 14.92
7356 724.5 -9.8 897 7361 roll -0.51 - - 2036 - 2.40 0.066 1109 -590.0 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.18 14.75 15.20
7402 729.3 -9.9 906 7408 done -0.51 - - 2027 - 2.42 0.062 2536 589.7 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.87 14.75 14.91
7708 758.2 -8.9 937 7713 roll -0.51 - - 2027 - 2.40 0.063 1117 -591.2 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.18 14.74 15.19
7751 762.0 -9.0 945 7756 done -0.51 0.15 0.239 2052 166.7 2.40 0.061 2530 588.8 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.42 14.74 14.67
8063 785.8 -8.1 977 8069 roll -0.51 - - 2053 - 2.40 0.064 1113 -590.4 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.18 14.73 15.20
8106 789.5 -8.6 985 8111 done -0.51 - - 2046 - 2.40 0.060 2527 589.2 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.87 14.75 14.91
8418 817.4 -8.8 1017 8423 roll -0.51 - - 2046 - 2.40 0.063 1112 -589.6 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.18 14.73 15.20
8484 823.4 -9.1 1030 8490 done -0.51 - - 2037 - 2.42 0.061 2535 588.0 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.86 14.73 14.90
8791 850.5 -8.2 1061 8796 roll -0.51 - - 2038 - 2.40 0.063 1117 -590.8 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.18 14.73 15.20
8888 858.6 -8.1 1080 8895 done -0.51 - - 2029 - 2.40 0.061 2529 588.3 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.90
9193 883.8 -8.6 1111 9198 roll -0.51 - - 2029 - 2.40 0.067 1115 -589.2 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.18 14.73 15.19
9289 892.5 -9.0 1130 9296 done -0.51 0.15 0.240 2055 173.3 2.40 0.061 2525 587.5 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.40 14.73 14.66
9596 915.7 -8.0 1161 9601 roll -0.51 - - 2056 - 2.40 0.067 1114 -587.9 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.18 14.72 15.19
9663 921.5 -8.5 1174 9670 done -0.51 - - 2048 - 2.40 0.061 2527 588.8 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.90
9968 948.7 -9.2 1205 9973 roll -0.51 - - 2049 - 2.40 0.064 1114 -588.8 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.17 14.73 15.19
10020 953.8 -9.6 1215 10025 done -0.51 - - 2041 - 2.40 0.061 2526 588.3 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.89
10332 982.5 -8.6 1247 10338 roll -0.51 - - 2041 - 2.40 0.073 1113 -588.8 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.17 14.71 15.19
10364 985.3 -9.3 1253 10370 done -0.51 - - 2031 - 2.42 0.061 2528 584.7 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.88
10415 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10415 begin apogee
10421 990.0 -9.0 1259 10547 done -0.12 0.50 0.183 2179 296.0 - - 1703 - - 118.62 2.335 2919 -4.0 0.334 - - - - - - 14.40 13.56 12.56
10549 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10549 begin loiter
10847 995.9 -1.1 1302 10877 done -0.09 - - 2179 - - - 1703 - 24.3 25.20 2.209 2819 -4.0 0.349 - - - - - - 14.74 14.22 13.03
11177 990.9 1.6 1335 11179 done -0.09 - - 2179 - - - 1703 - 24.3 - - 2815 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
11478 986.5 1.3 1365 11480 done -0.09 - - 2178 - - - 1703 - 24.3 - - 2815 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
11778 982.6 1.5 1395 11780 done -0.09 - - 2178 - - - 1703 - 24.3 - - 2814 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
12078 978.1 1.8 1425 12080 done -0.09 - - 2179 - - - 1703 - 24.3 - - 2813 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
12378 971.2 2.9 1455 12380 done -0.09 - - 2178 - - - 1703 - 24.3 - - 2812 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
12678 960.3 4.0 1485 12680 done -0.09 - - 2179 - - - 1704 - 24.3 - - 2811 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12978 947.4 4.4 1515 12980 done -0.09 - - 2179 - - - 1703 - 24.3 - - 2811 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
13278 935.9 3.3 1545 13280 done -0.09 - - 2178 - - - 1703 - 24.3 - - 2811 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
13578 928.7 1.8 1575 13580 done -0.09 - - 2177 - - - 1703 - 24.3 - - 2810 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
13879 925.0 0.8 1605 13886 done -0.09 - - 2179 - - - 1703 - 24.3 - - 2809 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
14188 923.6 0.4 1636 14190 done -0.09 - - 2179 - - - 1703 - 24.3 - - 2809 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
14489 922.0 0.9 1666 14495 done -0.09 - - 2179 - - - 1703 - 24.3 - - 2809 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
14798 918.0 1.7 1697 14800 done -0.09 - - 2179 - - - 1703 - 24.3 - - 2809 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
15099 912.2 2.3 1727 15105 done -0.09 - - 2178 - - - 1703 - 24.3 - - 2809 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
15408 904.0 2.8 1758 15410 done -0.09 - - 2179 - - - 1703 - 24.3 - - 2809 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
15709 894.4 3.6 1788 15715 done -0.09 - - 2179 - - - 1703 - 24.3 - - 2808 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
16018 883.3 3.4 1819 16020 done -0.09 - - 2179 - - - 1703 - 24.3 - - 2808 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
16319 873.9 2.8 1849 16326 done -0.09 - - 2179 - - - 1703 - 24.3 - - 2808 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
16628 867.5 1.2 1880 16630 done -0.09 - - 2179 - - - 1703 - 24.3 - - 2808 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
16929 864.9 0.7 1910 16936 done -0.09 - - 2179 - - - 1704 - 24.3 - - 2808 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
17238 861.8 1.5 1941 17240 done -0.09 - - 2178 - - - 1703 - 24.3 - - 2808 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
17539 855.7 2.4 1971 17546 done -0.09 - - 2179 - - - 1703 - 24.3 - - 2807 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
17848 847.6 2.8 2002 17850 done -0.09 - - 2179 - - - 1703 - 24.3 - - 2808 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
18148 838.8 3.0 2032 18150 done -0.09 - - 2179 - - - 1703 - 24.3 - - 2808 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
18449 831.1 2.2 2062 18456 done -0.09 - - 2179 - - - 1703 - 24.3 - - 2808 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
18758 826.3 1.1 2093 18760 done -0.09 - - 2179 - - - 1703 - 24.3 - - 2808 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
19058 823.7 0.8 2123 19060 done -0.09 - - 2178 - - - 1703 - 24.3 - - 2807 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
19359 821.5 0.8 2153 19366 done -0.09 - - 2178 - - - 1703 - 24.3 - - 2808 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
19668 818.5 1.1 2184 19670 done -0.09 - - 2179 - - - 1704 - 24.3 - - 2808 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
19968 813.8 1.9 2214 19970 done -0.09 - - 2179 - - - 1704 - 24.3 - - 2808 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
20269 807.1 2.5 2244 20276 done -0.09 - - 2178 - - - 1703 - 24.3 - - 2807 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
20578 798.7 2.8 2275 20580 done -0.09 - - 2178 - - - 1703 - 24.3 - - 2807 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
20879 790.5 2.5 2305 20886 done -0.09 - - 2179 - - - 1703 - 24.3 - - 2808 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
21188 783.4 2.1 2336 21190 done -0.09 - - 2179 - - - 1703 - 24.3 - - 2807 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
21488 777.7 1.7 2366 21490 done -0.09 - - 2179 - - - 1703 - 24.3 - - 2807 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
21789 772.5 1.8 2396 21796 done -0.09 - - 2178 - - - 1704 - 24.3 - - 2807 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
22098 767.1 1.8 2427 22100 done -0.09 - - 2179 - - - 1703 - 24.3 - - 2807 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
22399 761.4 2.0 2457 22406 done -0.09 - - 2179 - - - 1703 - 24.3 - - 2808 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
22708 754.7 2.1 2488 22710 done -0.09 - - 2179 - - - 1703 - 24.3 - - 2808 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
23009 748.4 2.2 2518 23016 done -0.09 - - 2179 - - - 1703 - 24.3 - - 2807 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
23318 741.9 1.9 2549 23320 done -0.09 - - 2179 - - - 1703 - 24.3 - - 2807 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
23618 736.9 1.4 2579 23620 done -0.09 - - 2179 - - - 1703 - 24.3 - - 2807 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
23919 733.7 0.9 2609 23926 done -0.09 - - 2178 - - - 1703 - 24.3 - - 2807 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
24228 730.9 0.9 2640 24230 done -0.09 - - 2179 - - - 1703 - 24.3 - - 2808 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
24529 727.9 1.2 2670 24536 done -0.09 - - 2179 - - - 1703 - 24.3 - - 2808 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
24838 723.1 1.9 2701 24840 done -0.09 - - 2179 - - - 1703 - 24.3 - - 2807 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
24945 end loiter: LOITER_COMPLETE
24945 begin climb
24947 720.8 - 2712 25050 roll 0.51 0.65 0.110 2389 323.1 2.62 0.072 3120 540.8 116.8 90.65 2.003 2442 -4.0 0.283 - - - - - - 14.45 14.08 12.97
25196 702.5 9.9 2761 25203 done 0.51 - - 2398 - 2.50 0.068 1723 -558.8 116.8 - - 2437 - - - - - - - - 14.38 14.26 14.40
25502 673.0 9.1 2792 25507 roll 0.51 - - 2410 - 2.62 0.091 291 -546.6 116.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.78 14.34 14.80
25568 666.7 9.3 2805 25575 done 0.51 - - 2410 - 2.50 0.056 1722 572.4 116.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.58
25874 640.0 8.6 2836 25880 roll 0.51 - - 2410 - 2.42 0.073 3114 575.2 116.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.86 14.43 14.88
25942 634.1 8.7 2849 25949 done 0.51 0.15 0.260 2388 -146.7 2.50 0.069 1699 -566.0 116.8 - - 2431 - - - - - - - - 14.20 14.45 14.49
26247 612.3 7.3 2880 26268 roll 0.53 - - 2395 - 2.60 0.094 290 -541.9 132.9 15.45 1.716 2377 -3.5 0.244 - - - - - - 14.90 14.52 13.42
26310 607.3 8.2 2892 26316 done 0.53 - - 2395 - 2.47 0.056 1711 575.3 132.9 - - 2374 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
26623 580.9 8.7 2924 26628 roll 0.53 - - 2395 - 2.42 0.073 3114 579.8 132.9 - - 2373 - - - - - - - - 14.86 14.45 14.88
26725 571.4 9.3 2944 26730 done 0.53 - - 2404 - 2.50 0.075 1699 -566.0 132.9 - - 2373 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.63
27037 540.8 10.1 2976 27042 roll 0.53 - - 2415 - 2.53 0.090 292 -556.1 132.9 - - 2372 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.92
27083 535.8 11.0 2985 27089 done 0.53 - - 2415 - 2.47 0.056 1720 578.1 132.9 - - 2371 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.67
27390 502.9 10.8 3016 27395 roll 0.53 - - 2415 - 2.40 0.073 3117 582.1 132.9 - - 2371 - - - - - - - - 14.93 14.48 14.95
27482 492.3 11.6 3034 27488 done 0.53 0.15 0.255 2392 -153.3 2.50 0.070 1704 -565.2 132.9 - - 2371 - - - - - - - - 14.25 14.47 14.54
27795 463.1 8.9 3066 27800 roll 0.53 - - 2400 - 2.55 0.090 285 -556.5 132.9 - - 2370 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.96
27837 459.2 9.5 3074 27843 done 0.53 - - 2400 - 2.47 0.057 1713 578.1 132.9 - - 2370 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.70
28150 430.5 9.1 3106 28155 roll 0.53 - - 2401 - 2.42 0.073 3113 578.5 132.9 - - 2370 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.96
28253 420.7 9.4 3126 28258 done 0.53 - - 2409 - 2.47 0.068 1706 -569.6 132.9 - - 2370 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.67
28565 390.7 9.9 3158 28570 roll 0.53 - - 2420 - 2.55 0.092 294 -553.7 132.9 - - 2370 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.98
28621 384.7 10.3 3169 28628 done 0.53 0.12 0.239 2394 -216.7 2.47 0.056 1722 578.1 132.9 - - 2370 - - - - - - - - 14.30 14.57 14.56
28927 358.0 8.6 3200 28933 roll 0.53 - - 2394 - 2.42 0.074 3120 577.7 132.9 - - 2370 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.97
29014 350.0 9.0 3217 29020 done 0.53 - - 2400 - 2.50 0.068 1698 -568.8 132.9 - - 2370 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.67
29320 322.7 9.1 3248 29325 roll 0.53 - - 2411 - 2.55 0.096 284 -554.5 132.9 - - 2370 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.99
29372 317.7 9.4 3258 29378 done 0.53 - - 2411 - 2.47 0.056 1712 578.1 132.9 - - 2370 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.71
29685 289.6 8.9 3290 29690 roll 0.53 - - 2411 - 2.42 0.073 3114 579.3 132.9 - - 2369 - - - - - - - - 14.97 14.48 15.00
29787 280.1 9.2 3310 29793 done 0.53 0.12 0.258 2394 -141.7 2.47 0.073 1706 -570.0 132.9 - - 2370 - - - - - - - - 14.26 14.47 14.53
30100 254.2 8.9 3342 30105 roll 0.53 - - 2403 - 2.55 0.094 293 -554.1 132.9 - - 2370 - - - - - - - - 14.97 14.45 15.00
30142 250.2 9.8 3350 30151 done 0.53 - - 2403 - 2.45 0.056 1712 579.2 132.9 - - 2370 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.56
30458 219.9 9.5 3382 30465 roll 0.53 - - 2403 - 2.45 0.073 3114 572.2 132.9 - - 2370 - - - - - - - - 14.87 14.42 14.88
30542 211.7 9.5 3398 30550 done 0.53 - - 2412 - 2.47 0.067 1709 -568.8 132.9 - - 2370 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.62
30856 182.2 8.9 3430 30863 roll 0.53 - - 2423 - 2.58 0.090 288 -550.8 132.9 - - 2370 - - - - - - - - 14.84 14.35 14.86
30894 178.6 9.3 3437 30903 done 0.53 0.15 0.229 2389 -226.7 2.50 0.056 1720 572.8 132.9 - - 2370 - - - - - - - - 14.22 14.49 14.48
31201 156.9 7.4 3468 31224 roll 0.54 - - 2389 - 2.40 0.072 3115 581.2 147.7 14.57 1.184 2316 -3.7 0.096 - - - - - - 14.83 14.33 13.68
31349 144.5 8.2 3497 31357 done 0.54 - - 2395 - 2.50 0.068 1702 -565.2 147.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.57
31656 118.2 9.1 3528 31663 roll 0.54 - - 2406 - 2.55 0.091 288 -554.5 147.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.79 14.37 14.80
31743 109.6 9.9 3545 31751 done 0.54 - - 2406 - 2.50 0.055 1719 572.4 147.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.59
32049 81.4 9.2 3596 32057 roll 0.54 - - 2406 - 2.42 0.073 3114 576.4 147.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.78 14.38 14.80
32194 66.6 10.9 3624 32203 done 0.54 - - 2415 - 2.50 0.068 1699 -566.0 147.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.53 14.41 14.57
32384 47.6 9.1 3661 32392 roll 0.54 - - 2426 - 2.55 0.090 286 -554.1 147.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.81 14.36 14.82
32444 41.6 9.7 3672 32453 done 0.54 0.12 0.233 2399 -225.0 2.50 0.055 1720 573.6 147.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.23 14.47 14.44
32635 26.6 8.0 3709 32643 roll 0.54 - - 2399 - 2.42 0.070 3125 580.6 149.4 - - 2311 - - - - - - - - 14.81 14.36 14.83
32700 20.8 9.4 3721 32708 done 0.54 - - 2405 - 2.50 0.065 1704 -568.4 149.4 - - 2312 - - - - - - - - 14.53 14.41 14.57
32884 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32884 begin surface coast
32909 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32910 begin surface
SM 0.22 - - - - -6.35 6.60 0.075 163 24.7 1.45 0.060 2534 1037.2 400.08 227.12 0.977 1289 5.7 -0.000 - - - - 1 -