NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  128 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  25 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  24 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  -3 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  281020,063312,5846.6968,-2136.3452,17,1.4,44,-12.4,2.4,39.1,5,9.8 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  NORTH
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5854.000,-2129.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.22 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  40.5,15041,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -61.5 D_GRID  990
GPS2  281020,064245,5846.8330,-2136.3960,17,3.5,57,-12.4,1.9,43.7,4,112.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.027038 _24V_AH  12.56,0.000
SM_CCo  32927,227.12,0.977,1,0,1289,400.08 _10V_AH  12.37,83.345
SM_GC  0.22,6.60,1.45,227.12,0.075,0.060,0.977,163,2534,1289,-6.35,-0.93,400.08,0,0,0,0,1,0,14.57,14.53,13.44 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5845.78,-2140.38,281020,033135 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.853111 MEM  324708
HUMID  43.10 DATA_FILE_SIZE  132920,3762
INTERNAL_PRESSURE  7.85122 CAP_FILE_SIZE  334010,0
TCM_TEMP  18.70 CFSIZE  2097872896,2061467648
XPDR_PINGS  34 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,1,0
SC_FREEKB  3803744 GPS  281020,155730,5850.321,-2127.343,34,1.0,40,-12.4,0.6,103.0,9,9.7
TM_FREEKB  6734432

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1939597.12 nil000.00
Roll_motor23195278.55 nil000.00
VBD_pump_during_apogee26423347756.42 nil000.00
VBD_pump_during_surface2279762786.81 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1853571666.38
Iridium_during_xfer352211934.60 TMICL278318648.06
Transponder_ping842044.84 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS68108.94
TT88181121262.08
LPSleep179882487.32
TT8_Active92512142.79
TT8_Sampling6284312424.71
TT8_CF835836161.75
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits397210491.44
GPS_charging000.00
Compass56477523.25
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
9 -0.51 -116.8 0 2536 1212 1343 0.0 0.0 0 116 0.00 0.00 -101.45 0.008 16390 0.000 0.000 0 2540 3399 3352 3447 0 0 0 0 0 0 14.83 13.55 14.84
119 -0.51 -116.8 0 2540 3352 3448 2.9 -6.4 19 137 10.10 2.30 0.00 0.000 2340 0.396 0.070 2036 3852 3402 3357 3448 1 0 0 0 0 0 14.01 14.57 14.47
219 -0.51 -116.8 2036 3852 3361 3447 19.7 -11.0 38 226 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2036 2514 3404 3362 3446 0 0 0 0 0 0 14.70 14.62 14.73
408 -0.51 -116.8 2036 2504 3362 3446 40.3 -12.5 75 414 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2036 1108 3404 3362 3447 0 0 0 0 0 0 14.95 14.63 14.97
450 -0.51 -116.8 2036 1107 3362 3446 45.4 -12.8 83 457 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2028 2536 3404 3362 3446 0 0 0 0 0 0 14.74 14.63 14.78
640 -0.51 -116.8 2027 2536 3362 3446 69.1 -13.1 120 645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2027 2536 3404 3362 3446 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
827 -0.51 -116.8 2027 2536 3363 3446 92.6 -12.5 157 832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2027 2535 3404 3362 3446 0 0 0 0 0 0 15.04 15.06 15.05
1019 -0.51 -116.8 2026 2536 3362 3445 119.6 -13.8 181 1024 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2017 3852 3404 3362 3446 0 0 0 0 0 0 15.05 14.66 15.07
1153 -0.51 -116.8 2017 3852 3362 3444 136.7 -11.8 207 1159 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.230 0.050 2053 2520 3402 3361 3444 0 0 0 0 0 0 14.48 14.77 14.71
1466 -0.51 -116.8 2053 2520 3362 3444 167.0 -8.2 239 1471 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2054 1118 3403 3362 3444 0 0 0 0 0 0 15.09 14.72 15.11
1562 -0.51 -116.8 2053 1118 3363 3443 175.5 -8.4 258 1569 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2047 2535 3403 3363 3444 0 0 0 0 0 0 14.85 14.74 14.89
1868 -0.51 -116.8 2046 2535 3363 3444 202.3 -8.9 289 1873 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2047 1112 3403 3363 3444 0 0 0 0 0 0 15.11 14.71 15.13
1921 -0.51 -116.8 2046 1112 3363 3443 207.5 -9.8 299 1926 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2038 2528 3403 3363 3444 0 0 0 0 0 0 14.86 14.76 14.90
2233 -0.51 -116.8 2038 2528 3363 3444 238.4 -9.6 331 2238 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2038 1108 3403 3362 3444 0 0 0 0 0 0 15.13 14.74 15.15
2279 -0.51 -116.8 2037 1108 3363 3444 242.6 -9.6 340 2286 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2029 2526 3403 3363 3444 0 0 0 0 0 0 14.88 14.76 14.91
2585 -0.51 -116.8 2029 2525 3364 3443 271.9 -9.5 371 2587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2029 2525 3403 3363 3444 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
2886 -0.51 -116.8 2029 2525 3363 3443 300.7 -10.0 401 2891 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2029 1118 3403 3364 3443 0 0 0 0 0 0 15.16 14.77 15.16
2922 -0.51 -116.8 2028 1117 3363 3443 304.9 -10.6 408 2929 0.15 2.40 0.00 0.000 3078 0.243 0.060 2055 2535 3403 3363 3444 0 0 0 0 0 0 14.46 14.77 14.72
3228 -0.51 -116.8 2054 2536 3363 3442 333.0 -9.6 439 3233 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2055 1114 3403 3363 3443 0 0 0 0 0 0 15.15 14.76 15.17
3290 -0.51 -116.8 2054 1114 3362 3443 339.2 -10.0 451 3296 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2048 2529 3403 3363 3443 0 0 0 0 0 0 14.88 14.77 14.92
3603 -0.51 -116.8 2048 2530 3363 3443 371.0 -10.0 483 3604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2048 2530 3403 3363 3443 0 0 0 0 0 0 15.16 15.18 15.18
3903 -0.51 -116.8 2047 2530 3363 3443 400.3 -9.7 513 3909 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2048 1110 3402 3363 3442 0 0 0 0 0 0 15.16 14.77 15.19
3965 -0.51 -116.8 2048 1110 3363 3442 406.2 -9.6 525 3971 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2039 2526 3402 3363 3442 0 0 0 0 0 0 14.88 14.77 14.92
4278 -0.51 -116.8 2039 2526 3363 3442 436.7 -9.7 557 4280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2038 2526 3402 3363 3442 0 0 0 0 0 0 15.17 15.19 15.19
4578 -0.51 -116.8 2039 2526 3363 3441 465.4 -9.6 587 4584 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2039 1118 3402 3363 3441 0 0 0 0 0 0 15.18 14.77 15.19
4631 -0.51 -116.8 2039 1118 3363 3441 470.6 -9.7 597 4636 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2031 2535 3402 3363 3441 0 0 0 0 0 0 14.89 14.76 14.92
4943 -0.51 -116.8 2030 2535 3363 3441 501.1 -9.6 629 4948 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2030 1110 3402 3363 3441 0 0 0 0 0 0 15.17 14.77 15.19
4979 -0.51 -116.8 2030 1110 3363 3441 504.8 -10.0 636 4986 0.12 2.40 0.00 0.000 3078 0.249 0.062 2048 2526 3402 3363 3441 0 0 0 0 0 0 14.48 14.77 14.71
5285 -0.51 -116.8 2048 2526 3362 3441 530.5 -8.4 667 5291 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2048 1114 3402 3363 3441 0 0 0 0 0 0 15.19 14.73 15.20
5317 -0.51 -116.8 2049 1114 3363 3441 533.3 -8.8 673 5323 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2043 2530 3402 3363 3441 0 0 0 0 0 0 14.88 14.76 14.92
5630 -0.51 -116.8 2042 2531 3363 3440 561.2 -9.3 705 5635 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2043 1111 3402 3363 3441 0 0 0 0 0 0 15.18 14.76 15.20
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state 10549 begin loiter
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state 32884 begin surface coast
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state 32910 begin surface