RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.41 of 150.00 AH used of 24V (78.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.80 of 100.00 AH used of 10V (81.20% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 17.7 m at 19.5 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 9 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 122 VBD -0.76 - - 422 - - - 2644 - -146.0 -103.88 - 3230 - - - - - - - - - - -
124 3.1 -2.0 16 152 roll -0.76 9.10 0.211 2805 261.9 1.88 0.080 3767 597.3 -146.0 -11.23 - 3557 -29.1 - - - - - - - - - -
160 6.9 -10.7 21 166 done -0.76 - - 2805 - 1.77 0.044 2642 -635.6 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - - -
297 29.5 -19.9 46 305 done -0.76 - - 2805 - - - 2641 - -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
437 52.1 -17.6 71 444 roll -0.76 - - 2797 - 1.85 0.066 3764 607.0 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
462 56.7 -18.5 75 469 done -0.76 - - 2797 - 1.77 0.044 2633 -639.0 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
598 81.9 -16.0 100 607 roll -0.76 - - 2788 - 1.90 0.066 3763 594.7 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
641 90.6 -21.6 107 648 done -0.76 - - 2789 - 1.77 0.044 2630 -640.1 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
778 112.2 -16.9 125 780 done -0.76 - - 2789 - - - 2629 - -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
906 135.6 -17.9 137 910 roll -0.76 0.10 0.193 2806 170.0 1.88 0.066 3768 605.9 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
930 140.4 -16.9 139 940 done -0.76 - - 2806 - 1.77 0.044 2658 -627.1 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1068 160.9 -16.0 152 1072 roll -0.76 - - 2806 - 2.22 0.053 1241 -638.3 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1096 165.6 -15.7 154 1100 done -0.76 - - 2796 - 2.30 0.060 2661 617.4 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1232 187.1 -16.5 166 1236 roll -0.76 - - 2788 - 1.75 0.064 3760 628.0 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1288 197.3 -18.1 171 1293 done -0.76 0.10 0.187 2813 250.0 1.70 0.044 2662 -645.9 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1430 219.1 -14.8 184 1431 done -0.76 - - 2813 - - - 2661 - -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1556 237.6 -14.3 196 1560 roll -0.76 - - 2806 - 1.77 0.065 3761 621.5 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1581 242.0 -15.7 198 1591 done -0.76 - - 2806 - 1.73 0.044 2673 -628.9 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1717 261.0 -14.0 211 1718 done -0.76 - - 2806 - - - 2673 - -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1907 287.4 -13.9 229 1908 done -0.76 - - 2806 - - - 2672 - -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
2098 313.8 -13.6 247 2102 roll -0.76 - - 2798 - 1.77 0.067 3766 618.1 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
2143 320.3 -14.5 251 2147 done -0.76 - - 2798 - 1.73 0.045 2681 -627.2 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
2347 350.3 -14.8 270 2348 done -0.76 - - 2798 - - - 2680 - -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
2537 377.6 -14.1 288 2540 roll -0.76 - - 2790 - 1.75 0.066 3760 617.1 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
2615 389.0 -14.5 295 2619 done -0.76 - - 2790 - 1.65 0.044 2692 -647.3 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
2818 418.0 -15.0 314 2822 roll -0.76 - - 2790 - 2.28 0.054 1241 -636.4 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
2858 423.8 -14.8 317 2863 done -0.76 0.12 0.171 2813 191.7 2.35 0.059 2693 617.9 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3055 449.6 -12.7 335 3060 roll -0.76 - - 2806 - 1.75 0.064 3764 612.0 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3122 458.7 -13.7 341 3126 done -0.76 - - 2806 - 1.65 0.044 2693 -649.1 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3325 485.9 -13.8 360 3328 roll -0.76 - - 2798 - 1.73 0.065 3760 616.8 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
3370 492.4 -14.9 364 3373 done -0.76 - - 2798 - 1.65 0.044 2692 -647.3 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
3589 522.5 -13.9 375 3593 roll -0.76 - - 2790 - 1.73 0.064 3760 617.3 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
3627 528.8 -15.7 376 3631 done -0.76 - - 2790 - 1.65 0.044 2718 -631.5 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
3716 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3716 begin apogee
3720 542.0 14.8 379 3860 roll -0.17 0.68 0.138 3005 316.2 - - 2495 - - 132.62 1.164 2960 -4.5 0.244 - - - - - - - - -
3861 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3861 begin climb
3862 547.0 - 383 4017 roll 0.76 0.95 0.074 3308 318.9 2.55 0.052 1092 -550.2 146.0 144.73 1.102 2363 -4.1 0.238 - - - - - - - - -
4106 524.7 12.8 391 4111 done 0.76 - - 3308 - 2.45 0.054 2499 574.3 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
4319 497.5 12.6 398 4323 roll 0.76 - - 3318 - 2.33 0.051 1095 -602.6 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
4453 481.2 12.4 410 4458 done 0.76 - - 3318 - 2.33 0.055 2514 609.0 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4651 455.6 13.1 428 4654 roll 0.76 - - 3318 - 2.00 0.060 3762 624.0 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4767 438.1 14.7 438 4775 done 0.76 - - 3327 - 1.95 0.042 2545 -624.1 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4965 411.3 13.3 457 4969 roll 0.76 - - 3327 - 1.98 0.063 3760 613.6 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4988 408.0 14.4 459 4991 done 0.76 - - 3337 - 1.90 0.044 2542 -641.1 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5191 379.1 14.7 478 5194 roll 0.76 - - 3337 - 1.98 0.063 3762 616.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5251 368.7 17.3 483 5259 done 0.76 0.10 0.150 3314 -230.0 1.90 0.043 2562 -631.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5451 341.3 13.9 502 5454 roll 0.76 - - 3314 - 1.95 0.063 3764 616.4 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5518 330.8 15.9 508 5522 done 0.76 - - 3321 - 1.85 0.044 2567 -647.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5721 302.0 14.2 527 5724 roll 0.76 - - 3321 - 1.95 0.064 3770 616.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5766 295.0 15.7 531 5769 done 0.76 - - 3330 - 1.85 0.044 2574 -646.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5969 266.9 13.5 550 5972 roll 0.76 - - 3330 - 1.92 0.062 3766 620.8 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6013 260.3 15.9 554 6017 done 0.76 - - 3339 - 1.85 0.043 2599 -630.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6218 231.5 14.4 573 6219 done 0.76 - - 3339 - - - 2596 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6345 212.9 14.8 585 6348 roll 0.76 - - 3339 - 1.88 0.062 3763 620.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6400 204.0 16.4 590 6405 done 0.76 0.12 0.177 3315 -200.0 1.80 0.044 2597 -647.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6541 185.3 13.0 603 6542 done 0.76 - - 3315 - - - 2595 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6668 169.0 13.2 615 6671 roll 0.76 - - 3315 - 1.88 0.062 3763 621.3 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6704 163.4 15.1 618 6713 done 0.76 - - 3322 - 1.83 0.044 2609 -630.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6840 144.6 14.9 631 6841 done 0.76 - - 3322 - - - 2609 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6967 125.9 15.4 643 6971 roll 0.76 - - 3322 - 1.88 0.064 3768 616.5 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7023 116.5 18.8 648 7027 done 0.76 - - 3331 - 1.77 0.044 2619 -649.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7157 97.2 13.9 662 7165 roll 0.76 - - 3342 - 2.42 0.051 1098 -628.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7190 92.3 16.8 667 7197 done 0.76 0.12 0.163 3309 -275.0 2.42 0.054 2607 623.6 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7329 66.9 10.8 692 7337 roll 0.76 - - 3310 - 1.88 0.061 3766 616.5 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7419 50.7 13.6 708 7427 done 0.76 - - 3317 - 1.80 0.044 2622 -635.6 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7560 33.3 10.2 733 7567 roll 0.76 - - 3317 - 1.85 0.062 3766 618.4 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7589 29.5 11.8 738 7597 done 0.76 - - 3325 - 1.77 0.044 2642 -635.0 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7731 12.0 13.6 763 7738 roll 0.76 - - 3325 - 1.83 0.063 3770 616.4 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7790 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7790 begin surface coast
7798 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7798 begin surface
SM 1.94 - - - - -8.25 - - 422 - - - 2638 - 400.08 132.30 0.776 1330 -7.6 0.002 - - - - - -