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| • Previous call tries 1 | • 22.55 of 91.80 AH used of 24V (75.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.01 of 61.20 AH used of 10V (83.65% remains) | |
| • Surface angle -63.0 deg, depth 1.51 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | - | - | - | 63 | VBD | -1.17 | - | - | 50 | - | - | - | 2284 | - | -117.3 | -50.67 | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | - | -4.0 | 5 | 107 | roll | -1.17 | 11.73 | 0.166 | 2108 | 175.4 | 2.53 | 0.071 | 893 | -549.8 | -117.3 | -24.63 | - | 3025 | -32.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 158 | - | -25.3 | 14 | 162 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.55 | 0.051 | 2298 | 551.0 | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 468 | - | -22.2 | 61 | 472 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.55 | 0.068 | 3709 | 553.3 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 568 | - | -22.3 | 71 | 572 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.50 | 0.051 | 2304 | -562.0 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 878 | - | -18.8 | 94 | 882 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.58 | 0.067 | 3716 | 547.3 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 953 | - | -17.5 | 97 | 957 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.53 | 0.054 | 2305 | -557.7 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1258 | - | -16.4 | 113 | 1262 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.60 | 0.072 | 3716 | 542.7 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1353 | - | -17.1 | 117 | 1357 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.55 | 0.059 | 2308 | -552.2 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1678 | - | -14.8 | 132 | 1716 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | - | - | 2308 | - | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2038 | - | -14.7 | 141 | 2042 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.65 | 0.083 | 3713 | 530.2 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2203 | - | -15.3 | 145 | 2207 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.60 | 0.068 | 2302 | -542.7 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2518 | - | -14.8 | 153 | 2522 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.65 | 0.086 | 3706 | 529.8 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2548 | - | -15.5 | 153 | 2552 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.60 | 0.071 | 2302 | -540.0 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2878 | - | -13.9 | 162 | 2882 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.67 | 0.091 | 3706 | 525.8 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2918 | - | -14.6 | 163 | 2922 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.63 | 0.075 | 2293 | -537.3 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3238 | - | -12.9 | 171 | 3242 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.72 | 0.096 | 3704 | 518.8 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3348 | - | -12.7 | 173 | 3352 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.65 | 0.080 | 2291 | -533.2 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3678 | - | -12.1 | 182 | 3682 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.75 | 0.099 | 3708 | 515.3 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3768 | - | -13.6 | 184 | 3772 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.67 | 0.084 | 2289 | -531.5 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4078 | - | -13.0 | 192 | 4082 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.75 | 0.103 | 3704 | 514.5 | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4123 | - | -13.5 | 193 | 4127 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.67 | 0.084 | 2299 | -526.2 | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4438 | - | -11.8 | 201 | 4442 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.75 | 0.106 | 3704 | 510.9 | -117.3 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4518 | - | -12.2 | 203 | 4522 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.65 | 0.086 | 2300 | -529.8 | -117.3 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4838 | - | -11.5 | 211 | 4876 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | - | - | 2300 | - | -117.3 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5198 | - | -11.6 | 220 | 5202 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.78 | 0.108 | 3709 | 506.8 | -117.3 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5278 | - | -13.6 | 222 | 5282 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.70 | 0.091 | 2299 | -522.2 | -117.3 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5598 | - | -11.6 | 230 | 5602 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.78 | 0.109 | 3704 | 505.4 | -117.3 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5663 | - | -12.8 | 231 | 5667 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.70 | 0.092 | 2295 | -521.9 | -117.3 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5998 | - | -10.9 | 240 | 6037 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | - | - | 2294 | - | -117.3 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6358 | - | -10.1 | 249 | 6396 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | - | - | 2292 | - | -117.3 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6718 | - | -9.5 | 258 | 6722 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.80 | 0.110 | 3709 | 506.1 | -117.3 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6828 | - | -11.4 | 260 | 6832 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.70 | 0.094 | 2302 | -521.1 | -117.3 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7158 | - | -10.3 | 269 | 7162 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.78 | 0.110 | 3706 | 505.0 | -117.3 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7196 | - | 11.2 | 269 | 7317 | done | -0.31 | 0.98 | 0.110 | 2296 | 191.8 | - | - | 2293 | - | - | 101.40 | 1.491 | 2547 | -4.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7318 | - | 3.1 | 273 | 7437 | done | 1.17 | 1.60 | 0.095 | 2621 | 203.1 | - | - | 2293 | - | 117.3 | 104.20 | 1.453 | 2068 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7758 | - | 7.9 | 284 | 7762 | roll | 1.17 | - | - | 2621 | - | 2.95 | 0.111 | 3757 | 496.3 | 119.0 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7873 | - | 8.9 | 286 | 7877 | done | 1.18 | - | - | 2621 | - | 2.75 | 0.091 | 2349 | -512.0 | 119.0 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8198 | - | 7.3 | 295 | 8217 | roll | 1.18 | - | - | 2621 | - | 2.90 | 0.110 | 3754 | 484.5 | 134.4 | 14.43 | 1.505 | 1999 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8353 | - | 10.2 | 298 | 8357 | done | 1.19 | - | - | 2621 | - | 2.72 | 0.091 | 2348 | -516.9 | 134.4 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8678 | - | 8.2 | 307 | 8682 | roll | 1.19 | - | - | 2621 | - | 2.80 | 0.110 | 3752 | 501.4 | 134.4 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8758 | - | 9.8 | 309 | 8762 | done | 1.19 | - | - | 2621 | - | 2.70 | 0.087 | 2349 | -519.6 | 134.4 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9078 | - | 7.9 | 317 | 9116 | done | 1.19 | - | - | 2620 | - | - | - | 2348 | - | 136.3 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9438 | - | 8.3 | 326 | 9476 | done | 1.20 | - | - | 2621 | - | - | - | 2349 | - | 136.3 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9798 | - | 8.7 | 335 | 9802 | roll | 1.20 | - | - | 2621 | - | 2.80 | 0.109 | 3753 | 501.4 | 136.3 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9903 | - | 10.1 | 337 | 9907 | done | 1.20 | - | - | 2621 | - | 2.67 | 0.087 | 2349 | -525.8 | 136.3 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10238 | - | 8.0 | 346 | 10242 | roll | 1.20 | - | - | 2621 | - | 2.78 | 0.107 | 3752 | 504.7 | 136.3 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10288 | - | 9.3 | 347 | 10292 | done | 1.20 | - | - | 2621 | - | 2.67 | 0.085 | 2348 | -525.8 | 136.3 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10598 | - | 8.0 | 355 | 10637 | done | 1.20 | - | - | 2621 | - | - | - | 2348 | - | 136.4 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10958 | - | 8.5 | 364 | 10962 | roll | 1.20 | - | - | 2621 | - | 2.78 | 0.107 | 3753 | 505.4 | 136.4 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11038 | - | 9.7 | 366 | 11042 | done | 1.20 | - | - | 2621 | - | 2.67 | 0.084 | 2344 | -527.7 | 136.4 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11358 | - | 7.3 | 374 | 11377 | roll | 1.20 | - | - | 2621 | - | 2.88 | 0.105 | 3752 | 488.9 | 152.0 | 14.38 | 1.387 | 1927 | -4.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11428 | - | 8.6 | 375 | 11432 | done | 1.21 | - | - | 2621 | - | 2.70 | 0.084 | 2356 | -517.0 | 152.0 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11758 | - | 7.5 | 384 | 11772 | roll | 1.21 | - | - | 2621 | - | 2.80 | 0.106 | 3754 | 499.3 | 162.4 | 8.50 | 1.391 | 1884 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11863 | - | 8.6 | 386 | 11867 | done | 1.22 | - | - | 2621 | - | 2.70 | 0.084 | 2351 | -519.6 | 162.4 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12198 | - | 8.5 | 395 | 12237 | done | 1.22 | - | - | 2621 | - | - | - | 2352 | - | 162.4 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12558 | - | 7.7 | 404 | 12567 | roll | 1.22 | - | - | 2621 | - | 2.80 | 0.104 | 3753 | 500.4 | 168.5 | 5.30 | 1.382 | 1859 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12613 | - | 8.9 | 405 | 12617 | done | 1.23 | - | - | 2620 | - | 2.70 | 0.082 | 2352 | -518.9 | 168.5 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12918 | - | 6.7 | 413 | 12947 | roll | 1.23 | - | - | 2621 | - | 2.83 | 0.104 | 3752 | 494.7 | 197.2 | 23.80 | 1.269 | 1743 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13033 | - | 8.0 | 415 | 13037 | done | 1.26 | 0.08 | 0.047 | 2657 | 450.0 | 2.67 | 0.081 | 2351 | -524.7 | 197.2 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13358 | - | 8.3 | 424 | 13396 | done | 1.26 | - | - | 2657 | - | - | - | 2352 | - | 197.2 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13718 | - | 8.9 | 433 | 13722 | roll | 1.26 | - | - | 2657 | - | 2.78 | 0.103 | 3760 | 506.5 | 197.2 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13948 | - | 9.5 | 438 | 13952 | done | 1.26 | - | - | 2657 | - | 2.67 | 0.077 | 2347 | -529.2 | 197.2 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14278 | - | 9.3 | 447 | 14282 | roll | 1.26 | - | - | 2657 | - | 2.78 | 0.104 | 939 | -506.5 | 197.2 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14353 | - | 9.9 | 448 | 14357 | done | 1.26 | - | - | 2657 | - | 2.70 | 0.080 | 2338 | 518.1 | 197.2 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14678 | - | 8.9 | 457 | 14682 | roll | 1.26 | - | - | 2657 | - | 2.75 | 0.098 | 3764 | 518.5 | 197.2 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14793 | - | 9.8 | 459 | 14797 | done | 1.26 | - | - | 2657 | - | 2.65 | 0.072 | 2348 | -534.3 | 197.2 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15118 | - | 9.2 | 468 | 15156 | done | 1.26 | - | - | 2657 | - | - | - | 2348 | - | 197.2 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15478 | - | 8.8 | 477 | 15482 | roll | 1.26 | - | - | 2657 | - | 2.72 | 0.094 | 3761 | 519.5 | 197.2 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15533 | - | 10.0 | 478 | 15537 | done | 1.26 | - | - | 2657 | - | 2.60 | 0.070 | 2354 | -541.2 | 197.2 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15838 | - | 7.4 | 491 | 15852 | roll | 1.26 | - | - | 2657 | - | 2.78 | 0.092 | 3765 | 507.6 | 210.1 | 10.43 | 1.088 | 1689 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16078 | - | 8.7 | 503 | 16082 | done | 1.28 | - | - | 2657 | - | 2.63 | 0.069 | 2349 | -538.4 | 210.1 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16398 | - | 7.0 | 519 | 16417 | done | 1.28 | - | - | 2657 | - | - | - | 2349 | - | 231.9 | 18.02 | 1.009 | 1600 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16718 | - | 7.5 | 535 | 16732 | roll | 1.30 | - | - | 2657 | - | 2.75 | 0.085 | 3761 | 513.5 | 243.4 | 9.00 | 1.006 | 1554 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16788 | - | 9.9 | 538 | 16792 | done | 1.31 | - | - | 2657 | - | 2.63 | 0.064 | 2350 | -536.5 | 243.4 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17098 | - | 8.6 | 554 | 17117 | done | 1.31 | - | - | 2657 | - | - | - | 2350 | - | 243.4 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17418 | - | 7.5 | 570 | 17432 | roll | 1.31 | - | - | 2657 | - | 2.70 | 0.080 | 3761 | 522.6 | 254.9 | 9.35 | 0.937 | 1507 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17528 | - | 8.5 | 578 | 17532 | done | 1.32 | - | - | 2657 | - | 2.58 | 0.058 | 2347 | -548.1 | 254.9 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17838 | - | 7.3 | 609 | 17857 | roll | 1.32 | - | - | 2657 | - | 2.72 | 0.087 | 937 | -518.4 | 271.0 | 12.93 | 0.876 | 1441 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17893 | - | 9.4 | 614 | 17897 | done | 1.34 | - | - | 2657 | - | 2.63 | 0.058 | 2344 | 535.0 | 271.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18198 | - | 8.0 | 645 | 18207 | done | 1.34 | - | - | 2657 | - | - | - | 2345 | - | 271.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18508 | - | 6.1 | 693 | 18542 | done | 1.34 | - | - | 2657 | - | - | - | 2345 | - | 312.6 | 33.55 | 0.777 | 1272 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18843 | - | 8.1 | 760 | 18847 | roll | 1.39 | - | - | 2657 | - | 2.65 | 0.070 | 938 | -530.9 | 312.6 | - | - | 1271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18883 | - | 7.5 | 768 | 18897 | done | 1.39 | - | - | 2657 | - | 2.58 | 0.054 | 2351 | 547.7 | 323.1 | 8.27 | 0.776 | 1229 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19203 | - | 7.3 | 801 | 19222 | done | 1.40 | - | - | 2657 | - | - | - | 2351 | - | 338.8 | 11.90 | 0.739 | 1164 | -5.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |