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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 45.26 of 350.00 AH used of 24V (87.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.9 deg, depth 2.24 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 90 | VBD | -0.70 | - | - | 195 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | -72.45 | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.5 | -2.8 | 7 | 141 | roll | -0.70 | 10.98 | 0.451 | 2346 | 195.9 | 2.08 | 0.147 | 3787 | 532.2 | -145.9 | -33.62 | - | 3782 | -46.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.37 | 14.62 |
| 366 | 75.8 | -22.5 | 62 | 372 | done | -0.63 | 0.12 | 0.304 | 2379 | 275.0 | 1.90 | 0.073 | 2679 | -583.2 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.50 | - |
| 671 | 125.2 | -15.1 | 93 | 676 | roll | -0.63 | - | - | 2374 | - | 2.03 | 0.123 | 3779 | 541.9 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 815 | 148.8 | -16.0 | 122 | 822 | done | -0.63 | - | - | 2374 | - | 1.88 | 0.072 | 2679 | -585.1 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1121 | 190.6 | -13.3 | 153 | 1126 | roll | -0.63 | - | - | 2373 | - | 2.40 | 0.081 | 1279 | -583.3 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1145 | 193.9 | -13.4 | 158 | 1152 | done | -0.63 | - | - | 2373 | - | 2.50 | 0.109 | 2674 | 558.0 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1451 | 229.5 | -10.8 | 189 | 1456 | roll | -0.63 | - | - | 2373 | - | 2.03 | 0.125 | 3789 | 549.3 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 1501 | 235.3 | -11.6 | 199 | 1506 | done | -0.63 | - | - | 2373 | - | 1.88 | 0.073 | 2680 | -589.9 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1821 | 269.3 | -10.3 | 220 | 1822 | done | -0.65 | - | - | 2373 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2121 | 299.5 | -10.0 | 230 | 2122 | done | -0.68 | - | - | 2374 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2421 | 329.6 | -10.1 | 240 | 2422 | done | -0.71 | - | - | 2374 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2721 | 359.8 | -10.1 | 250 | 2722 | done | -0.74 | - | - | 2374 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3021 | 389.6 | -9.9 | 260 | 3026 | roll | -0.77 | - | - | 2373 | - | 2.00 | 0.127 | 3782 | 551.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 3101 | 398.2 | -10.9 | 276 | 3106 | done | -0.79 | 0.10 | 0.094 | 2327 | -460.0 | 1.88 | 0.073 | 2673 | -589.9 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.71 | - |
| 3411 | 436.1 | -12.2 | 288 | 3412 | done | -0.79 | - | - | 2321 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3711 | 472.0 | -11.9 | 298 | 3711 | done | -0.79 | - | - | 2322 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4011 | 506.8 | -11.5 | 308 | 4012 | done | -0.79 | - | - | 2322 | - | - | - | 2669 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4311 | 541.3 | -11.4 | 318 | 4312 | done | -0.79 | - | - | 2322 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4611 | 575.8 | -11.5 | 328 | 4616 | roll | -0.79 | - | - | 2321 | - | 2.33 | 0.082 | 1267 | -603.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 4661 | 581.5 | -11.2 | 338 | 4666 | done | -0.79 | - | - | 2318 | - | 2.50 | 0.105 | 2680 | 565.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 4971 | 617.6 | -11.8 | 350 | 4971 | done | -0.79 | - | - | 2320 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5271 | 652.6 | -11.6 | 360 | 5271 | done | -0.79 | - | - | 2318 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5571 | 687.5 | -11.7 | 370 | 5572 | done | -0.79 | - | - | 2318 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5871 | 722.5 | -11.6 | 380 | 5872 | done | -0.79 | - | - | 2317 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6109 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6109 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6113 | 750.0 | -11.5 | 388 | 6275 | done | -0.14 | 0.82 | 0.275 | 2536 | 267.1 | - | - | 3061 | - | - | 159.27 | 1.522 | 3186 | -3.7 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - | 13.31 |
| 6276 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6276 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6277 | 754.4 | - | 393 | 6405 | done | 0.70 | 0.93 | 0.184 | 2803 | 287.1 | - | - | 3061 | - | 145.9 | 123.43 | 1.713 | 2592 | -4.8 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | 13.88 | - | 12.95 |
| 6725 | 706.3 | 12.5 | 428 | 6730 | roll | 0.70 | - | - | 2802 | - | 1.35 | 0.119 | 3779 | 531.9 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - |
| 6789 | 697.4 | 13.8 | 441 | 6795 | done | 0.66 | - | - | 2807 | - | 1.27 | 0.072 | 3049 | -574.8 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
| 7115 | 656.1 | 12.6 | 456 | 7116 | done | 0.66 | - | - | 2806 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7414 | 617.7 | 12.9 | 466 | 7415 | done | 0.66 | - | - | 2806 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7714 | 579.4 | 12.7 | 476 | 7715 | done | 0.66 | - | - | 2806 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8015 | 541.1 | 12.8 | 486 | 8016 | done | 0.66 | - | - | 2802 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8315 | 502.7 | 12.8 | 496 | 8315 | done | 0.66 | - | - | 2806 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8614 | 464.6 | 12.7 | 506 | 8615 | done | 0.66 | - | - | 2806 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8914 | 426.5 | 12.6 | 516 | 8915 | done | 0.66 | - | - | 2803 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9214 | 388.6 | 12.7 | 526 | 9215 | done | 0.66 | - | - | 2806 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9514 | 351.2 | 12.4 | 536 | 9515 | done | 0.66 | - | - | 2806 | - | - | - | 3046 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9815 | 314.8 | 11.9 | 546 | 9815 | done | 0.66 | - | - | 2806 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10115 | 279.7 | 11.8 | 556 | 10116 | done | 0.66 | - | - | 2806 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10415 | 245.8 | 11.2 | 568 | 10418 | done | 0.67 | - | - | 2812 | - | - | - | 3048 | - | 154.8 | 2.58 | 0.693 | 2556 | -8.9 | 0.599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.82 |
| 10714 | 214.9 | 9.9 | 598 | 10751 | roll | 0.69 | - | - | 2816 | - | 2.38 | 0.071 | 1645 | -589.5 | 186.5 | 32.58 | 1.134 | 2419 | -4.2 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.03 |
| 10770 | 209.4 | 9.8 | 609 | 10808 | done | 0.72 | - | - | 2817 | - | 2.50 | 0.103 | 3042 | 558.8 | 220.5 | 28.48 | 1.115 | 2279 | -4.9 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 13.90 |
| 11106 | 172.7 | 10.2 | 646 | 11132 | roll | 0.73 | - | - | 2817 | - | 1.40 | 0.119 | 3789 | 533.6 | 248.0 | 23.15 | 1.097 | 2169 | -4.8 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 13.93 |
| 11206 | 161.1 | 12.2 | 666 | 11212 | done | 0.73 | - | - | 2820 | - | 1.27 | 0.074 | 3045 | -585.8 | 248.0 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 11517 | 128.9 | 9.8 | 698 | 11553 | roll | 0.79 | - | - | 2828 | - | 2.42 | 0.077 | 1650 | -576.4 | 281.9 | 28.50 | 1.039 | 2029 | -4.6 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.91 |
| 11598 | 121.1 | 9.4 | 714 | 11639 | done | 0.87 | 0.12 | 0.148 | 2884 | 466.7 | 2.47 | 0.105 | 3049 | 566.4 | 323.7 | 36.05 | 1.000 | 1862 | -4.6 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.38 | 13.81 |
| 11937 | 76.8 | 12.6 | 752 | 11938 | done | 0.87 | - | - | 2883 | - | - | - | 3049 | - | 323.7 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12237 | 44.8 | 9.6 | 782 | 12260 | roll | 0.92 | - | - | 2890 | - | 2.45 | 0.077 | 1647 | -572.2 | 362.7 | 17.83 | 0.324 | 1711 | -7.7 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.32 |
| 12334 | 37.1 | 7.6 | 801 | 12381 | done | 1.03 | - | - | 2891 | - | 2.53 | 0.106 | 3049 | 554.2 | 437.8 | 42.15 | 0.287 | 1399 | -7.4 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.29 |
| 12679 | 11.9 | 3.0 | 840 | 12770 | roll | 1.23 | 0.28 | 0.106 | 2998 | 382.1 | 1.40 | 0.122 | 3796 | 533.6 | 599.8 | 84.75 | 0.215 | 738 | -7.8 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.40 | 14.35 |
| 12774 | 5.0 | 10.2 | 853 | 12794 | done | 1.25 | - | - | 3003 | - | 1.27 | 0.076 | 3058 | -581.1 | 626.1 | 13.75 | 0.200 | 630 | -7.9 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.32 |
| 12798 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12798 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12808 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12809 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.90 | - | - | - | - | -7.40 | 8.43 | 0.095 | 199 | 23.6 | 0.62 | 0.079 | 2678 | -10554.8 | 658.88 | 18.73 | 0.197 | 498 | 26.6 | -0.026 | - | - | - | - | - | - | |||