Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.91 of 150.00 AH used of 24V (88.73% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 12.58 of 97.00 AH used of 10V (87.03% remains)
• Surface angle -56.3 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 418.24, SM_CC=250)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 100 VBD -0.45 - - 174 - - - 2227 - -146.6 -81.60 - 2858 - - - - - - - - - - -
102 3.4 -4.1 8 131 roll -0.45 8.27 0.203 2388 267.7 2.22 0.060 3592 614.9 -146.6 -10.00 - 3218 -36.0 - - - - - - - 25.56 25.96 26.36
364 31.5 -11.4 34 375 done -0.33 0.17 0.117 2440 305.9 2.10 0.027 2186 -669.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 25.93 26.16 -
675 52.6 -5.0 65 677 done -0.33 - - 2440 - - - 2185 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
975 70.2 -7.0 95 984 roll -0.33 - - 2431 - 2.22 0.044 3609 641.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.21 -
1067 76.1 -6.4 104 1071 done -0.33 - - 2431 - 2.10 0.026 2197 -672.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.34 -
1383 93.2 -5.5 123 1389 roll -0.33 - - 2431 - 2.10 0.037 811 -660.0 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.29 -
1545 102.8 -5.9 131 1549 done -0.33 - - 2425 - 2.15 0.033 2199 645.6 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.36 -
1864 118.5 -4.4 147 1865 done -0.33 - - 2425 - - - 2199 - -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2163 131.4 -4.5 162 2164 done -0.33 - - 2425 - - - 2199 - -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2463 145.7 -5.1 177 2469 roll -0.33 - - 2414 - 2.20 0.045 3619 645.5 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.36 -
2602 152.2 -5.5 183 2606 done -0.33 - - 2415 - 2.08 0.027 2207 -678.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.49 -
2909 168.5 -5.0 193 2913 roll -0.33 - - 2414 - 2.10 0.037 821 -660.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.41 -
2993 171.8 -5.1 195 3000 done -0.33 - - 2408 - 2.10 0.034 2207 660.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.46 -
3300 189.5 -5.6 206 3301 done -0.33 - - 2408 - - - 2207 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3600 205.5 -5.2 216 3602 done -0.33 0.10 0.138 2439 310.0 - - 2207 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.52 - -
3900 218.1 -4.2 226 3901 done -0.39 - - 2439 - - - 2207 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4200 230.5 -4.0 236 4202 done -0.46 0.12 0.075 2356 -691.7 - - 2207 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.66 - -
4499 249.2 -6.4 246 4501 done -0.46 0.15 0.117 2403 313.3 - - 2207 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.46 - -
4800 264.6 -5.3 256 4804 roll -0.46 - - 2403 - 2.10 0.037 821 -660.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.46 -
4849 266.1 -5.3 257 4856 done -0.46 - - 2403 - 2.10 0.034 2214 663.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.51 -
5156 283.9 -5.5 268 5157 done -0.46 - - 2403 - - - 2214 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5456 299.5 -5.3 278 5462 roll -0.46 - - 2403 - 2.12 0.037 813 -660.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.46 -
5509 301.2 -5.3 279 5516 done -0.46 - - 2403 - 2.12 0.034 2217 662.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.51 -
5816 319.5 -5.6 285 5817 done -0.46 - - 2403 - - - 2217 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6116 334.8 -5.0 290 6117 done -0.46 - - 2403 - - - 2217 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6416 348.8 -4.7 295 6417 done -0.46 - - 2403 - - - 2217 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6716 361.7 -4.3 300 6722 roll -0.46 - - 2404 - 2.12 0.038 817 -660.4 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.47 -
6759 361.7 -4.3 300 6763 done -0.46 - - 2403 - 2.10 0.034 2207 661.9 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.52 -
7076 377.3 -4.3 306 7077 done -0.46 - - 2403 - - - 2206 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7376 389.6 -4.0 311 7378 done -0.51 - - 2403 - - - 2207 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7676 400.4 -3.6 316 7678 done -0.56 0.12 0.076 2322 -675.0 - - 2207 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.71 - -
7978 417.7 -5.8 321 7980 done -0.50 0.20 0.110 2385 315.0 - - 2207 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.41 - -
8276 431.1 -4.4 326 8277 done -0.50 - - 2384 - - - 2207 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8576 443.9 -4.2 331 8577 done -0.50 - - 2385 - - - 2207 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8876 455.4 -3.7 336 8882 roll -0.50 - - 2377 - 2.20 0.047 3622 643.2 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.43 -
8924 455.4 -3.7 336 8928 done -0.50 - - 2377 - 2.12 0.029 2218 -662.3 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.58 -
9236 469.1 -3.7 342 9240 roll -0.50 - - 2376 - 2.12 0.039 815 -661.8 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.46 -
9296 471.4 -3.8 343 9300 done -0.50 - - 2369 - 2.10 0.035 2206 662.4 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.51 -
9648 485.7 -4.1 349 9649 done -0.50 - - 2370 - - - 2206 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9948 499.3 -4.6 354 9949 done -0.50 - - 2370 - - - 2206 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10248 515.0 -5.3 359 10249 done -0.50 - - 2370 - - - 2206 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10548 532.1 -5.7 364 10549 done -0.50 - - 2370 - - - 2206 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10849 548.6 -5.5 369 10854 roll -0.50 - - 2370 - 2.12 0.039 813 -657.1 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.44 -
10890 548.6 -5.5 369 10894 done -0.50 - - 2366 - 2.12 0.034 2213 660.4 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.51 -
11208 567.6 -5.2 375 11209 done -0.50 - - 2366 - - - 2212 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
11508 583.3 -5.2 380 11512 roll -0.50 - - 2366 - 2.12 0.039 816 -658.5 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.44 -
11577 586.5 -5.3 381 11581 done -0.50 - - 2365 - 2.12 0.035 2216 660.4 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.50 -
11919 604.7 -5.0 387 11920 done -0.50 - - 2365 - - - 2215 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
12219 618.2 -4.5 392 12220 done -0.50 - - 2365 - - - 2216 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
12519 630.6 -4.1 397 12520 done -0.50 - - 2365 - - - 2216 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
12819 642.9 -4.1 402 12823 roll -0.50 - - 2365 - 2.15 0.040 809 -654.4 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.43 -
12893 645.3 -4.2 403 12897 done -0.50 - - 2365 - 2.12 0.035 2207 659.4 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.49 -
13236 659.8 -4.0 409 13237 done -0.50 - - 2365 - - - 2206 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
13535 672.5 -4.3 414 13536 done -0.50 - - 2365 - - - 2206 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
13835 685.6 -4.4 419 13836 done -0.50 - - 2365 - - - 2206 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
14135 698.6 -4.3 424 14136 done -0.56 - - 2365 - - - 2206 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
14435 709.9 -3.8 429 14441 roll -0.56 - - 2360 - 2.20 0.048 3617 641.4 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.38 -
14478 709.9 -3.8 429 14482 done -0.56 - - 2360 - 2.10 0.029 2200 -674.8 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.55 -
14795 722.7 -3.5 435 14801 roll -0.61 - - 2360 - 2.10 0.040 818 -658.1 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.41 -
14855 725.2 -3.6 436 14859 done -0.61 - - 2359 - 2.15 0.036 2213 648.8 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.48 -
15217 738.3 -3.8 442 15218 done -0.66 - - 2360 - - - 2214 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
15517 751.2 -4.3 447 15523 roll -0.71 0.12 0.079 2265 -791.7 2.12 0.038 813 -660.8 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 26.69 26.40 -
15559 751.2 -4.3 447 15564 done -0.76 0.15 0.132 2300 233.3 2.12 0.035 2213 660.4 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - 26.22 26.47 -
15871 774.6 -6.5 453 15872 done -0.76 - - 2300 - - - 2213 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
16172 791.8 -5.7 458 16173 done -0.76 - - 2301 - - - 2213 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
16471 807.8 -5.3 463 16477 roll -0.76 - - 2293 - 2.20 0.047 3621 640.0 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.36 -
16524 807.8 -5.3 463 16532 done -0.76 - - 2293 - 2.12 0.030 2199 -670.8 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.53 -
16831 827.6 -5.5 469 16835 roll -0.76 - - 2293 - 2.12 0.041 805 -657.5 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.38 -
16880 827.6 -5.5 469 16888 done -0.76 - - 2284 - 2.15 0.035 2213 654.9 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.46 -
17188 850.2 -6.4 475 17189 done -0.76 - - 2284 - - - 2213 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
17488 870.7 -6.9 480 17489 done -0.76 - - 2284 - - - 2213 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
17788 891.0 -6.7 485 17789 done -0.76 - - 2285 - - - 2214 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
18088 910.9 -6.6 490 18094 roll -0.76 - - 2275 - 2.20 0.048 3619 638.6 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.34 -
18190 915.0 -6.7 491 18194 done -0.76 - - 2275 - 2.17 0.030 2200 -653.9 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.51 -
18509 942.2 -7.7 497 18514 roll -0.76 - - 2275 - 2.10 0.041 816 -659.0 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.37 -
18575 947.1 -7.8 498 18580 done -0.76 0.08 0.115 2305 375.0 2.17 0.036 2208 641.5 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - 26.19 26.44 -
18929 971.2 -6.6 504 18934 roll -0.76 - - 2305 - 2.12 0.041 813 -658.0 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.36 -
18970 971.2 -6.6 504 18974 done -0.76 - - 2300 - 2.17 0.036 2211 644.2 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.43 -
19287 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19287 begin apogee
19291 992.5 -5.7 510 19414 done -0.23 0.47 0.087 2470 361.7 - - 2019 - - 117.18 1.232 2618 -5.0 0.428 - - - - - - 26.20 - 23.82
19416 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19416 begin climb
19417 993.5 - 512 19551 roll 0.45 0.60 0.050 2703 388.3 2.42 0.044 649 -566.1 146.6 124.20 1.196 2019 -4.8 0.424 - - - - - - 24.82 24.01 23.18
19590 982.5 7.5 515 19595 done 0.45 - - 2703 - 2.33 0.032 2024 590.1 146.6 - - 2016 - - - - - - - - - 24.50 -
19949 945.9 10.2 521 19955 roll 0.31 0.17 0.123 2646 -335.3 2.28 0.043 3433 618.0 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.33 25.41 -
19996 945.9 10.2 521 20001 done 0.16 0.17 0.116 2598 -282.4 2.20 0.031 2031 -637.3 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.38 25.55 -
20303 924.9 5.2 526 20331 roll 0.16 - - 2603 - 2.30 0.044 626 -610.9 174.1 22.62 1.132 1907 -4.6 0.401 - - - - - - - 25.36 24.46
20387 921.7 5.2 527 20416 done 0.16 - - 2603 - 2.22 0.033 2038 636.0 200.5 23.52 1.125 1799 -4.6 0.398 - - - - - - - 25.56 24.24
20718 902.4 5.3 532 20745 roll 0.16 - - 2603 - 2.33 0.045 3426 595.7 225.3 21.62 1.117 1698 -4.7 0.399 - - - - - - - 25.31 24.41
20796 899.1 5.3 533 20825 done 0.16 - - 2603 - 2.25 0.031 1993 -636.9 249.8 22.02 1.108 1597 -4.6 0.394 - - - - - - - 25.52 24.22
21138 879.9 5.3 539 21160 done 0.16 - - 2603 - - - 1993 - 272.9 19.85 1.085 1505 -4.6 0.397 - - - - - - - - 24.46
21499 861.6 5.0 545 21536 roll 0.16 - - 2603 - 2.38 0.045 3429 603.4 309.1 31.70 1.118 1357 -4.7 0.380 - - - - - - - 25.22 24.34
21576 858.6 5.1 546 21614 done 0.16 - - 2603 - 2.20 0.031 2022 -639.5 341.8 29.73 1.092 1223 -4.5 0.375 - - - - - - - 25.44 24.10
21914 839.7 5.1 552 21947 roll 0.23 - - 2603 - 2.28 0.042 634 -608.8 374.4 28.45 1.087 1089 -4.7 0.385 - - - - - - - 25.17 24.32
21999 837.4 4.8 553 22043 done 0.29 0.12 0.079 2675 600.0 2.20 0.031 2032 635.5 415.4 36.45 1.097 923 -4.6 0.368 - - - - - - 25.42 25.44 24.03
22390 804.1 8.3 560 22396 roll 0.38 - - 2675 - 2.22 0.044 635 -629.3 415.4 - - 917 - - - - - - - - - 25.72 -
22433 804.1 8.3 560 22437 done 0.46 - - 2675 - 2.17 0.032 2037 646.1 415.4 - - 916 - - - - - - - - - 25.81 -
22745 772.5 9.0 566 22751 roll 0.57 0.12 0.080 2760 708.3 2.20 0.043 3426 631.4 415.4 - - 916 - - - - - - - - 26.07 25.97 -
22853 765.6 9.6 567 22858 done 0.57 0.12 0.139 2730 -250.0 2.15 0.031 2021 -653.5 415.4 - - 916 - - - - - - - - 25.91 26.06 -
23160 716.1 13.7 572 23166 roll 0.46 0.12 0.133 2687 -358.3 2.17 0.043 632 -640.1 415.4 - - 915 - - - - - - - - 26.09 26.10 -
23223 709.5 13.3 573 23227 done 0.38 - - 2688 - 2.12 0.033 2022 655.7 415.4 - - 915 - - - - - - - - - 26.18 -
23575 674.7 9.6 579 23576 done 0.38 - - 2687 - - - 2022 - 415.4 - - 914 - - - - - - - - - - -
23875 646.9 9.2 584 23876 done 0.38 - - 2688 - - - 2022 - 415.4 - - 914 - - - - - - - - - - -
24175 619.0 9.3 589 24176 done 0.38 - - 2687 - - - 2022 - 415.4 - - 914 - - - - - - - - - - -
24475 591.9 9.0 594 24479 roll 0.38 - - 2688 - 2.17 0.044 634 -639.6 415.4 - - 914 - - - - - - - - - 26.30 -
24500 591.9 9.0 594 24504 done 0.38 - - 2687 - 2.12 0.033 2028 657.5 415.4 - - 914 - - - - - - - - - 26.37 -
24826 561.9 8.6 600 24830 roll 0.38 - - 2688 - 2.20 0.044 3434 639.1 415.4 - - 914 - - - - - - - - - 26.34 -
24854 561.9 8.6 600 24858 done 0.38 - - 2688 - 2.17 0.031 2026 -648.8 415.4 - - 914 - - - - - - - - - 26.41 -
25181 534.6 7.4 606 25185 roll 0.38 - - 2687 - 2.17 0.044 628 -644.2 415.4 - - 914 - - - - - - - - - 26.35 -
25247 530.4 7.3 607 25251 done 0.38 - - 2688 - 2.12 0.033 2032 662.3 415.4 - - 914 - - - - - - - - - 26.43 -
25593 502.3 8.1 613 25597 roll 0.38 - - 2688 - 2.17 0.045 3428 643.3 415.4 - - 914 - - - - - - - - - 26.38 -
25616 502.3 8.1 613 25620 done 0.38 - - 2688 - 2.15 0.031 2027 -651.6 415.4 - - 913 - - - - - - - - - 26.46 -
25948 472.5 8.2 619 25952 roll 0.38 - - 2688 - 2.17 0.044 628 -644.7 415.4 - - 913 - - - - - - - - - 26.38 -
25997 472.5 8.2 619 26004 done 0.38 - - 2688 - 2.17 0.032 2031 646.5 415.4 - - 913 - - - - - - - - - 26.46 -
26305 443.3 8.1 625 26306 done 0.38 - - 2688 - - - 2031 - 415.4 - - 914 - - - - - - - - - - -
26604 420.4 7.5 630 26608 roll 0.38 - - 2688 - 2.17 0.044 632 -644.7 415.4 - - 913 - - - - - - - - - 26.40 -
26643 420.4 7.5 630 26647 done 0.38 - - 2688 - 2.15 0.032 2020 645.6 415.4 - - 914 - - - - - - - - - 26.48 -
26960 393.7 7.6 636 26961 done 0.38 - - 2688 - - - 2019 - 415.4 - - 913 - - - - - - - - - - -
27261 371.2 7.4 641 27267 roll 0.38 - - 2688 - 2.17 0.044 623 -643.3 415.4 - - 913 - - - - - - - - - 26.41 -
27303 371.2 7.4 641 27307 done 0.38 - - 2688 - 2.17 0.032 2026 646.5 415.4 - - 913 - - - - - - - - - 26.50 -
27620 345.4 7.0 647 27621 done 0.38 - - 2688 - - - 2026 - 415.4 - - 913 - - - - - - - - - - -
27920 324.2 7.1 652 27926 roll 0.43 - - 2688 - 2.17 0.044 628 -644.2 415.4 - - 913 - - - - - - - - - 26.43 -
27968 324.2 7.1 652 27972 done 0.48 - - 2688 - 2.12 0.032 2032 662.3 415.4 - - 914 - - - - - - - - - 26.51 -
28280 298.7 6.9 658 28282 done 0.54 - - 2688 - - - 2032 - 415.4 - - 913 - - - - - - - - - - -
28580 278.3 6.6 668 28582 done 0.61 0.15 0.072 2786 653.3 - - 2032 - 415.4 - - 913 - - - - - - - - 26.62 - -
28880 236.8 14.9 678 28887 roll 0.49 0.22 0.112 2716 -318.2 2.17 0.041 630 -646.1 415.4 - - 914 - - - - - - - - 26.34 26.43 -
28918 233.6 13.8 679 28923 done 0.41 0.12 0.110 2674 -350.0 2.12 0.032 2036 663.2 415.4 - - 913 - - - - - - - - 26.41 26.53 -
29235 210.5 9.5 690 29242 roll 0.62 0.17 0.082 2748 435.3 2.17 0.044 3433 643.8 415.4 - - 913 - - - - - - - - 26.53 26.44 -
29283 207.0 10.7 691 29288 done 0.84 0.20 0.070 2827 395.0 2.10 0.029 2018 -673.8 415.4 - - 913 - - - - - - - - 26.46 26.54 -
29591 174.5 10.2 701 29596 roll 0.84 - - 2829 - 2.12 0.043 641 -649.5 415.4 - - 913 - - - - - - - - - 26.44 -
29683 162.6 12.4 704 29688 done 0.77 0.15 0.129 2787 -280.0 2.10 0.033 2028 660.5 415.4 - - 913 - - - - - - - - 26.30 26.52 -
29996 120.7 12.6 718 29997 done 0.69 - - 2787 - - - 2028 - 415.4 - - 913 - - - - - - - - - - -
30297 84.1 11.1 733 30302 roll 0.69 - - 2787 - 2.15 0.043 635 -647.9 415.4 - - 914 - - - - - - - - - 26.44 -
30330 81.9 10.9 734 30337 done 0.69 - - 2787 - 2.15 0.032 2032 649.8 415.4 - - 914 - - - - - - - - - 26.53 -
30636 49.4 8.9 765 30645 roll 0.69 - - 2787 - 2.15 0.042 640 -647.4 415.4 - - 913 - - - - - - - - - 26.44 -
30678 46.0 8.0 769 30687 done 0.69 - - 2787 - 2.10 0.032 2037 665.2 415.4 - - 914 - - - - - - - - - 26.53 -
30987 21.7 8.2 800 30988 done 0.69 - - 2787 - - - 2037 - 415.4 - - 914 - - - - - - - - - - -
31266 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31266 begin surface coast
31298 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31298 begin surface
SM 1.48 - - - - -7.28 6.68 0.029 171 25.6 0.25 0.060 2212 8824.0 418.24 - - 913 - - - - - - - -