prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 29.03 of 350.00 AH used of 24V (91.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -48.7 deg, depth 1.69 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 601.23 (SM_CC=601.23029) | • surface range 18.7 m at 19.6 m depth, ceiling 0.9 m | |
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 10 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 172 | VBD | -1.60 | - | - | 183 | - | - | - | 2560 | - | -146.0 | -151.20 | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 174 | 3.7 | -3.1 | 15 | 197 | roll | -1.60 | 10.15 | 0.466 | 2193 | 198.0 | 2.53 | 0.126 | 1140 | -561.3 | -146.0 | -5.32 | - | 3548 | -37.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.50 | 14.71 |
| 280 | 21.0 | -14.8 | 35 | 286 | done | -1.56 | 0.12 | 0.317 | 2210 | 141.7 | 2.55 | 0.120 | 2548 | 552.2 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.52 | - |
| 593 | 56.4 | -10.0 | 53 | 599 | roll | -1.56 | - | - | 2211 | - | 2.47 | 0.102 | 1130 | -574.1 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 656 | 62.9 | -10.5 | 65 | 663 | done | -1.56 | - | - | 2203 | - | 2.55 | 0.117 | 2552 | 557.6 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 980 | 100.1 | -11.8 | 84 | 981 | done | -1.56 | - | - | 2203 | - | - | - | 2551 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1280 | 134.0 | -10.8 | 99 | 1281 | done | -1.56 | - | - | 2205 | - | - | - | 2551 | - | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1581 | 163.6 | -9.4 | 114 | 1587 | roll | -1.56 | - | - | 2203 | - | 2.45 | 0.103 | 1139 | -576.3 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 1668 | 172.3 | -9.5 | 131 | 1673 | done | -1.56 | - | - | 2196 | - | 2.53 | 0.119 | 2546 | 556.1 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 1988 | 204.0 | -10.0 | 149 | 1989 | done | -1.56 | - | - | 2197 | - | - | - | 2549 | - | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2286 | 232.7 | -9.5 | 164 | 2292 | roll | -1.56 | - | - | 2192 | - | 2.47 | 0.105 | 1137 | -571.7 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2354 | 239.3 | -9.4 | 177 | 2361 | done | -1.56 | - | - | 2189 | - | 2.55 | 0.122 | 2554 | 555.7 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2684 | 268.4 | -8.6 | 192 | 2685 | done | -1.56 | - | - | 2190 | - | - | - | 2554 | - | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2983 | 293.8 | -8.5 | 202 | 2989 | roll | -1.56 | - | - | 2190 | - | 2.47 | 0.109 | 1133 | -575.3 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 3077 | 301.8 | -8.2 | 220 | 3083 | done | -1.56 | 0.12 | 0.309 | 2209 | 158.3 | 2.55 | 0.125 | 2549 | 555.3 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.73 | - |
| 3411 | 327.1 | -7.7 | 236 | 3412 | done | -1.58 | - | - | 2210 | - | - | - | 2550 | - | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3712 | 350.7 | -8.2 | 246 | 3717 | roll | -1.61 | - | - | 2209 | - | 2.45 | 0.109 | 1140 | -575.5 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3810 | 358.7 | -8.0 | 265 | 3816 | done | -1.63 | - | - | 2203 | - | 2.55 | 0.125 | 2555 | 554.9 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 4140 | 385.9 | -8.2 | 280 | 4141 | done | -1.63 | - | - | 2203 | - | - | - | 2555 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4440 | 410.4 | -8.1 | 290 | 4441 | done | -1.66 | - | - | 2202 | - | - | - | 2555 | - | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4739 | 434.6 | -8.0 | 300 | 4745 | roll | -1.66 | - | - | 2203 | - | 2.47 | 0.113 | 1136 | -574.5 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 4812 | 440.7 | -8.3 | 314 | 4817 | done | -1.66 | - | - | 2197 | - | 2.55 | 0.129 | 2550 | 554.5 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 5136 | 467.3 | -8.1 | 328 | 5141 | roll | -1.66 | - | - | 2196 | - | 2.47 | 0.115 | 1134 | -573.3 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 5213 | 474.0 | -8.3 | 343 | 5219 | done | -1.66 | - | - | 2190 | - | 2.55 | 0.129 | 2551 | 555.7 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 5532 | 499.9 | -8.2 | 356 | 5538 | roll | -1.66 | - | - | 2190 | - | 2.47 | 0.116 | 1136 | -572.9 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 5595 | 505.4 | -8.6 | 368 | 5601 | done | -1.66 | - | - | 2183 | - | 2.55 | 0.131 | 2550 | 554.5 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 5929 | 533.4 | -8.3 | 384 | 5930 | done | -1.66 | - | - | 2183 | - | - | - | 2550 | - | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6228 | 559.0 | -8.8 | 394 | 6230 | done | -1.66 | - | - | 2183 | - | - | - | 2550 | - | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6496 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6496 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6501 | 583.2 | -8.9 | 403 | 6670 | done | -0.38 | 1.00 | 0.246 | 2466 | 283.0 | - | - | 2393 | - | - | 165.12 | 1.388 | 2950 | -3.7 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - | 13.52 |
| 6672 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6672 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6674 | 586.1 | - | 408 | 6855 | roll | 1.60 | 1.38 | 0.155 | 2895 | 310.9 | 2.92 | 0.151 | 3809 | 484.9 | 146.0 | 163.35 | 1.265 | 2359 | -3.6 | 0.312 | - | - | - | - | 1 | - | 14.00 | 13.85 | 13.18 |
| 6907 | 561.7 | 14.6 | 444 | 6918 | done | 1.54 | - | - | 2905 | - | 2.58 | 0.083 | 2403 | -545.0 | 146.0 | 2.25 | 0.389 | 2354 | -2.2 | 0.597 | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 13.47 |
| 7227 | 519.4 | 13.3 | 457 | 7228 | done | 1.51 | 0.12 | 0.295 | 2878 | -225.0 | - | - | 2403 | - | 146.0 | - | - | 2363 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - | - |
| 7526 | 483.9 | 11.7 | 467 | 7531 | roll | 1.51 | - | - | 2887 | - | 2.55 | 0.127 | 988 | -554.9 | 146.0 | - | - | 2362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 7563 | 479.4 | 12.5 | 474 | 7569 | done | 1.51 | - | - | 2887 | - | 2.60 | 0.128 | 2408 | 546.2 | 146.0 | - | - | 2362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7892 | 437.4 | 13.0 | 489 | 7893 | done | 1.51 | - | - | 2887 | - | - | - | 2408 | - | 146.0 | - | - | 2361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8191 | 398.5 | 12.8 | 499 | 8192 | done | 1.51 | - | - | 2887 | - | - | - | 2408 | - | 146.0 | - | - | 2361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8491 | 361.0 | 12.4 | 509 | 8492 | done | 1.51 | - | - | 2887 | - | - | - | 2408 | - | 146.0 | - | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8791 | 323.0 | 12.7 | 519 | 8792 | done | 1.51 | - | - | 2887 | - | - | - | 2409 | - | 146.0 | - | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9091 | 286.1 | 12.4 | 529 | 9092 | done | 1.51 | - | - | 2887 | - | - | - | 2408 | - | 146.0 | - | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9391 | 248.0 | 12.8 | 539 | 9396 | roll | 1.51 | - | - | 2897 | - | 2.50 | 0.117 | 991 | -566.8 | 146.0 | - | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 9443 | 241.3 | 12.7 | 549 | 9449 | done | 1.51 | - | - | 2897 | - | 2.53 | 0.121 | 2406 | 559.3 | 146.0 | - | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 9756 | 199.9 | 13.1 | 566 | 9758 | done | 1.51 | - | - | 2897 | - | - | - | 2405 | - | 146.0 | - | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10057 | 161.0 | 12.7 | 581 | 10063 | roll | 1.51 | - | - | 2897 | - | 2.62 | 0.148 | 3810 | 536.3 | 146.0 | - | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 10126 | 151.4 | 13.9 | 594 | 10132 | done | 1.46 | 0.17 | 0.288 | 2866 | -182.4 | 2.45 | 0.083 | 2398 | -576.3 | 146.0 | - | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.76 | - |
| 10444 | 118.3 | 10.1 | 612 | 10450 | roll | 1.46 | - | - | 2875 | - | 2.45 | 0.113 | 989 | -575.1 | 146.0 | - | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 10512 | 111.3 | 10.7 | 625 | 10518 | done | 1.48 | - | - | 2874 | - | 2.53 | 0.121 | 2406 | 560.1 | 146.0 | - | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 10831 | 80.5 | 9.2 | 643 | 10853 | roll | 1.53 | - | - | 2874 | - | 2.70 | 0.150 | 3808 | 519.3 | 164.1 | 12.05 | 0.347 | 2287 | -6.1 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.57 |
| 10889 | 74.5 | 10.9 | 654 | 10897 | done | 1.53 | - | - | 2884 | - | 2.45 | 0.081 | 2393 | -577.6 | 164.1 | 1.83 | 0.250 | 2281 | -3.3 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.66 |
| 11196 | 44.3 | 10.2 | 670 | 11200 | done | 1.55 | - | - | 2884 | - | - | - | 2393 | - | 164.1 | 2.22 | 0.190 | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 |
| 11496 | 16.8 | 9.8 | 689 | 11508 | roll | 1.59 | - | - | 2884 | - | 2.67 | 0.145 | 3809 | 530.3 | 169.1 | 5.20 | 0.199 | 2263 | -3.5 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.68 |
| 11637 | 3.3 | 8.0 | 716 | 11647 | VBD | 1.64 | - | - | 2894 | - | 2.45 | 0.081 | 2394 | -577.6 | 212.5 | 4.53 | 0.172 | 2242 | -4.6 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 11648 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11648 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11654 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11655 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.83 | - | - | - | - | -10.68 | 7.60 | 0.076 | 197 | 25.9 | 0.32 | 0.148 | 2558 | -20812.5 | 601.23 | 231.43 | 0.158 | 497 | 2.1 | -0.003 | - | - | - | - | - | - | |||