OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.87 of 150.00 AH used of 24V (88.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.22 of 100.00 AH used of 10V (86.78% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 0.15 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 110 VBD -0.48 - - 122 - - - 2515 - -160.6 -84.62 - 3324 - - - - - - - - - - -
114 4.8 -12.2 11 132 roll -0.48 8.50 0.239 2202 244.7 2.33 0.063 3837 567.4 -160.6 -2.92 - 3507 -62.7 - - - - - - - 25.81 26.15 26.44
197 47.4 -41.6 20 202 done -0.48 - - 2202 - 2.22 0.027 2478 -612.2 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.27 -
512 128.7 -23.6 36 518 roll -0.48 - - 2202 - 2.42 0.033 1034 -596.7 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.41 -
702 161.6 -16.8 45 709 done -0.48 - - 2197 - 2.53 0.034 2515 585.4 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.47 -
1030 225.8 -19.7 61 1032 done -0.48 - - 2197 - - - 2512 - -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
1328 284.7 -18.8 76 1334 roll -0.48 - - 2197 - 2.50 0.031 1028 -593.6 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.59 -
1362 289.3 -18.8 77 1370 done -0.48 0.10 0.159 2222 250.0 2.53 0.034 2511 586.2 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - 26.48 26.58 -
1681 333.1 -12.2 93 1682 done -0.48 - - 2222 - - - 2508 - -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
1979 369.6 -11.7 108 1981 done -0.48 - - 2222 - - - 2508 - -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
2279 407.5 -13.8 123 2285 roll -0.48 - - 2220 - 2.22 0.047 3835 597.7 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.61 -
2320 411.0 -13.9 124 2328 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.024 2464 -631.8 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.71 -
2625 453.0 -12.2 140 2626 done -0.48 - - 2220 - - - 2464 - -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2925 488.8 -11.3 155 2931 roll -0.48 - - 2219 - 2.35 0.048 3821 577.4 -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - 26.61 -
2967 491.8 -11.3 156 2976 done -0.48 - - 2219 - 2.15 0.024 2466 -630.2 -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - 26.72 -
3271 529.0 -11.8 172 3272 done -0.48 - - 2219 - - - 2467 - -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3572 562.2 -10.5 187 3577 roll -0.48 - - 2210 - 2.38 0.046 3835 574.8 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.61 -
3664 571.8 -10.9 191 3671 done -0.48 - - 2210 - 2.17 0.024 2466 -630.9 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.72 -
3976 604.8 -10.3 206 3977 done -0.48 - - 2210 - - - 2466 - -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
4275 634.9 -9.7 216 4281 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.047 3830 580.4 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.59 -
4366 640.9 -9.3 218 4375 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.026 2472 -625.8 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.70 -
4674 670.4 -8.8 229 4676 done -0.48 - - 2207 - - - 2472 - -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
4973 697.7 -9.1 239 4979 roll -0.48 - - 2208 - 2.35 0.050 3836 580.4 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.59 -
5049 704.3 -9.7 241 5055 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.025 2469 -630.0 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.70 -
5375 736.7 -9.8 252 5381 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.050 3835 581.3 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.58 -
5431 740.2 -9.8 253 5437 done -0.48 - - 2207 - 2.20 0.026 2461 -624.5 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.70 -
5749 770.4 -8.7 264 5755 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.052 3826 580.9 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.58 -
5795 773.8 -8.7 265 5801 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.028 2475 -622.6 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.69 -
6122 803.1 -8.8 276 6128 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.053 3823 578.5 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.57 -
6208 808.8 -8.5 278 6214 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.028 2469 -624.0 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.68 -
6527 837.2 -8.3 289 6533 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.050 3825 582.0 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.57 -
6551 837.2 -8.3 289 6557 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.027 2468 -625.3 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.69 -
6871 869.9 -9.9 300 6877 roll -0.48 - - 2208 - 2.33 0.050 3823 581.5 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.57 -
6958 877.1 -10.1 302 6963 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.027 2471 -623.0 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.68 -
7276 910.7 -9.8 313 7281 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.051 3823 580.3 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.56 -
7375 920.3 -9.8 316 7381 done -0.48 - - 2207 - 2.20 0.028 2465 -617.3 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.67 -
7710 948.5 -7.8 327 7716 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.050 3838 584.3 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.55 -
7796 953.8 -7.8 329 7802 done -0.48 - - 2207 - 2.20 0.027 2465 -624.1 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.70 -
8114 978.3 -7.0 340 8119 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.050 3823 582.8 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.55 -
8161 980.2 -6.5 341 8167 done -0.48 - - 2206 - 2.17 0.027 2466 -625.3 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.67 -
8305 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8305 begin apogee
8311 991.5 -7.1 346 8455 done -0.12 0.35 0.099 2334 365.7 - - 2608 - - 138.77 1.034 2850 -4.5 0.435 - - - - - - 26.48 - 24.39
8457 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8457 begin climb
8460 996.3 - 350 8619 roll 0.48 0.55 0.062 2530 356.4 2.08 0.044 3831 588.0 160.6 149.70 1.013 2184 -4.4 0.444 - - - - - - 25.13 24.82 24.18
8657 984.9 7.7 356 8678 done 0.52 - - 2540 - 1.95 0.017 2564 -649.7 176.1 14.88 0.965 2128 -3.8 0.389 - - - - - - - 25.36 24.46
8993 949.8 10.4 367 8994 done 0.52 - - 2540 - - - 2565 - 176.1 - - 2108 - - - - - - - - - - -
9293 921.0 9.1 377 9299 roll 0.52 - - 2530 - 2.05 0.041 3829 616.6 176.1 - - 2107 - - - - - - - - - 26.20 -
9342 918.5 8.6 378 9349 done 0.52 - - 2541 - 1.88 0.017 2553 -678.7 176.1 - - 2106 - - - - - - - - - 26.34 -
9664 889.6 8.2 389 9670 roll 0.53 - - 2531 - 2.10 0.041 3845 615.2 178.8 - - 2104 - - - - - - - - - 26.34 -
9711 886.7 8.2 390 9717 done 0.53 - - 2541 - 1.88 0.017 2556 -685.6 180.4 - - 2104 - - - - - - - - - 26.46 -
10036 857.1 9.0 401 10042 roll 0.53 - - 2531 - 2.08 0.042 3843 618.8 180.4 - - 2103 - - - - - - - - - 26.41 -
10116 850.2 9.7 403 10122 done 0.53 - - 2541 - 1.88 0.017 2556 -684.6 180.4 - - 2103 - - - - - - - - - 26.54 -
10436 817.5 9.8 414 10437 done 0.53 - - 2541 - - - 2556 - 180.4 - - 2102 - - - - - - - - - - -
10737 789.8 8.8 424 10743 roll 0.53 - - 2553 - 2.55 0.024 1116 -564.7 180.4 - - 2101 - - - - - - - - - 26.51 -
10761 789.8 8.8 424 10767 done 0.53 - - 2549 - 2.65 0.026 2613 564.9 180.4 - - 2100 - - - - - - - - - 26.51 -
11079 760.6 8.3 435 11085 roll 0.53 - - 2544 - 1.95 0.043 3849 633.8 180.4 - - 2101 - - - - - - - - - 26.51 -
11129 757.2 8.5 436 11135 done 0.53 - - 2554 - 1.95 0.017 2565 -658.5 180.4 - - 2100 - - - - - - - - - 26.63 -
11449 728.1 8.6 447 11455 roll 0.53 - - 2552 - 2.12 0.042 3846 604.2 180.4 - - 2100 - - - - - - - - - 26.52 -
11478 728.1 8.6 447 11488 done 0.53 - - 2561 - 1.92 0.017 2562 -668.8 180.4 - - 2100 - - - - - - - - - 26.65 -
11788 696.8 9.6 458 11794 roll 0.53 - - 2552 - 2.12 0.042 3842 603.8 180.4 - - 2100 - - - - - - - - - 26.53 -
11874 689.3 10.2 460 11880 done 0.53 - - 2562 - 1.92 0.018 2563 -666.1 180.4 - - 2100 - - - - - - - - - 26.65 -
12191 657.1 9.4 471 12197 roll 0.53 - - 2552 - 2.12 0.042 3848 606.1 180.4 - - 2100 - - - - - - - - - 26.53 -
12232 653.6 9.3 472 12237 done 0.53 - - 2562 - 1.92 0.017 2561 -670.3 180.4 - - 2100 - - - - - - - - - 26.67 -
12562 621.5 9.8 483 12563 done 0.53 - - 2563 - - - 2560 - 180.4 - - 2101 - - - - - - - - - - -
12864 591.8 9.8 494 12871 roll 0.53 - - 2552 - 2.12 0.041 3840 603.8 180.4 - - 2100 - - - - - - - - - 26.55 -
12941 584.3 10.5 497 12947 done 0.53 - - 2563 - 1.92 0.017 2563 -665.1 180.4 - - 2099 - - - - - - - - - 26.68 -
13257 554.1 9.4 513 13263 roll 0.53 - - 2574 - 2.45 0.025 1135 -582.9 180.4 - - 2099 - - - - - - - - - 26.59 -
13291 551.7 9.3 514 13297 done 0.53 - - 2563 - 2.60 0.026 2612 568.1 180.4 - - 2098 - - - - - - - - - 26.58 -
13607 522.6 8.8 530 13613 roll 0.53 - - 2575 - 2.62 0.024 1114 -571.8 180.4 - - 2099 - - - - - - - - - 26.59 -
13657 518.5 9.0 532 13663 done 0.53 - - 2569 - 2.62 0.027 2611 571.4 180.4 - - 2097 - - - - - - - - - 26.59 -
13980 489.7 8.7 548 13981 done 0.53 - - 2569 - - - 2608 - 180.4 - - 2095 - - - - - - - - - - -
14277 463.2 9.2 563 14284 roll 0.53 - - 2569 - 1.92 0.043 3839 641.1 180.4 - - 2098 - - - - - - - - - 26.56 -
14372 453.6 10.9 567 14378 done 0.53 - - 2579 - 1.90 0.016 2559 -673.7 180.4 - - 2098 - - - - - - - - - 26.71 -
14694 424.6 9.1 583 14700 roll 0.53 - - 2570 - 2.12 0.041 3839 603.8 180.4 - - 2097 - - - - - - - - - 26.57 -
14824 411.6 9.9 589 14829 done 0.53 - - 2580 - 1.90 0.017 2560 -673.2 180.4 - - 2098 - - - - - - - - - 26.71 -
15151 381.4 9.8 605 15156 roll 0.53 - - 2576 - 2.12 0.041 3841 604.2 180.4 - - 2098 - - - - - - - - - 26.57 -
15227 373.3 11.3 608 15234 done 0.53 0.12 0.159 2551 -208.3 1.90 0.018 2566 -671.1 180.4 - - 2098 - - - - - - - - 26.43 26.70 -
15547 346.3 7.0 624 15584 done 0.62 - - 2552 - - - 2565 - 216.4 34.60 0.689 1967 -3.8 0.193 - - - - - - - - 25.55
15885 319.8 7.6 641 15910 roll 0.67 0.12 0.074 2627 625.0 2.15 0.037 3846 595.8 234.1 15.60 0.669 1886 -5.2 0.252 - - - - - - 26.41 26.11 25.51
16037 297.3 15.8 648 16044 done 0.67 0.15 0.168 2597 -200.0 1.92 0.015 2568 -665.6 234.1 - - 1879 - - - - - - - - 26.06 26.34 -
16365 262.5 9.9 664 16371 roll 0.67 - - 2588 - 2.10 0.039 3833 602.4 234.1 - - 1878 - - - - - - - - - 26.36 -
16407 259.5 10.1 665 16416 done 0.67 - - 2598 - 1.90 0.015 2564 -667.9 234.1 - - 1878 - - - - - - - - - 26.48 -
16711 228.5 9.1 681 16718 roll 0.67 - - 2594 - 2.10 0.040 3843 609.0 234.1 - - 1878 - - - - - - - - - 26.44 -
16741 225.8 9.4 682 16747 done 0.67 - - 2603 - 1.92 0.016 2567 -664.6 234.1 - - 1878 - - - - - - - - - 26.56 -
17063 194.5 10.1 698 17064 done 0.67 - - 2604 - - - 2566 - 234.1 - - 1878 - - - - - - - - - - -
17362 163.3 10.3 713 17368 roll 0.67 - - 2604 - 2.10 0.039 3844 608.6 234.1 - - 1878 - - - - - - - - - 26.53 -
17429 156.0 10.7 716 17435 done 0.67 - - 2614 - 1.90 0.015 2565 -673.2 234.1 - - 1878 - - - - - - - - - 26.66 -
17756 128.6 8.9 732 17762 roll 0.67 - - 2614 - 2.08 0.038 3838 612.0 234.1 - - 1878 - - - - - - - - - 26.56 -
17903 114.0 11.2 738 17912 done 0.67 - - 2625 - 1.88 0.015 2553 -683.5 234.1 - - 1878 - - - - - - - - - 26.70 -
18209 84.2 8.9 754 18215 roll 0.67 - - 2624 - 2.12 0.037 3845 609.4 234.1 - - 1879 - - - - - - - - - 26.60 -
18229 84.2 8.9 754 18237 done 0.67 0.15 0.153 2592 -213.3 1.90 0.015 2564 -674.2 234.1 - - 1879 - - - - - - - - 26.44 26.72 -
18535 62.8 6.1 770 18596 roll 0.82 0.15 0.066 2704 746.7 2.55 0.022 1121 -565.9 297.1 53.80 0.246 1644 -4.4 0.113 - - - - - - 26.71 26.37 26.00
18617 56.8 9.2 773 18627 done 0.82 0.17 0.140 2649 -323.5 2.67 0.024 2614 559.2 297.1 2.00 0.182 1642 - - - - - - - - 26.22 26.39 26.15
18924 23.4 10.0 803 18933 roll 0.82 - - 2645 - 1.95 0.038 3835 626.2 297.1 1.75 0.172 1641 - - - - - - - - - 26.46 26.26
19078 7.4 10.3 830 19086 done 0.82 - - 2655 - 1.85 0.015 2561 -688.6 297.1 - - 1648 - - - - - - - - - 26.62 -
19125 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19125 begin surface coast
19160 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19160 begin surface
SM 0.19 - - - - -6.95 6.68 0.061 135 20.2 0.20 0.044 2436 7030.0 430.01 66.72 0.125 1096 16.4 -0.003 - - - - - -