SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.25 of 350.00 AH used of 24V (86.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.5 deg, depth 3.21 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 345.87, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 41 VBD -0.81 - - 146 - - - 1946 - -126.5 -16.85 - 1615 - - - - - - - - - - -
44 3.1 - 1 131 roll -0.81 13.62 0.371 3045 212.8 2.35 0.086 2937 421.7 -126.5 -62.15 - 2995 -22.2 - - - - - - - 14.52 14.69 14.90
145 2.9 -0.9 7 152 done -0.84 - - 3046 - 2.25 0.033 1906 -458.2 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.76 -
450 53.5 -14.7 28 455 roll -0.75 - - 3045 - 2.38 0.060 2944 436.1 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.81 -
492 58.5 -14.9 30 500 done -0.66 0.20 0.236 3095 250.0 2.25 0.036 1918 -456.0 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - 14.69 14.85 -
798 98.0 -12.3 51 804 roll -0.62 - - 3095 - 2.22 0.056 860 -476.6 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.86 -
851 104.0 -12.2 54 857 done -0.58 0.12 0.259 3124 241.7 2.12 0.040 1886 484.0 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.73 14.86 -
1165 133.1 -8.5 75 1171 roll -0.58 - - 3124 - 2.42 0.064 2957 442.6 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.88 -
1269 141.2 -8.4 81 1277 done -0.58 - - 3125 - 2.28 0.032 1907 -460.5 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.92 -
1574 169.0 -8.3 102 1580 roll -0.58 - - 3124 - 2.17 0.052 865 -480.2 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.88 -
1610 171.9 -8.3 104 1616 done -0.58 - - 3124 - 2.20 0.040 1925 481.8 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.92 -
1923 196.7 -7.9 125 1925 done -0.58 - - 3124 - - - 1925 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
2224 221.4 -8.3 145 2229 roll -0.58 - - 3124 - 2.35 0.065 2967 443.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.90 -
2286 226.5 -8.0 149 2292 done -0.58 - - 3125 - 2.28 0.032 1916 -461.0 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.94 -
2605 253.7 -9.3 169 2611 roll -0.58 - - 3124 - 2.17 0.053 865 -484.3 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.94 -
2717 263.5 -10.3 172 2723 done -0.58 - - 3125 - 2.20 0.040 1922 480.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.96 -
3030 296.8 -9.9 183 3036 roll -0.58 - - 3125 - 2.35 0.063 2962 442.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.95 -
3082 300.0 -9.7 184 3088 done -0.58 - - 3125 - 2.28 0.033 1909 -461.8 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.99 -
3396 328.6 -8.0 195 3402 roll -0.58 - - 3125 - 2.17 0.054 861 -482.9 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.98 -
3520 338.2 -7.8 199 3527 done -0.58 - - 3124 - 2.17 0.039 1913 484.8 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.00 -
3855 364.9 -8.3 210 3861 roll -0.58 - - 3125 - 2.35 0.063 2958 444.7 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.97 -
3965 373.2 -8.8 213 3970 done -0.60 - - 3125 - 2.25 0.034 1910 -465.8 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.01 -
4284 407.0 -10.7 224 4290 roll -0.62 - - 3125 - 2.17 0.055 864 -482.0 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.99 -
4317 410.9 -10.7 225 4323 done -0.64 - - 3125 - 2.17 0.039 1914 483.9 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.00 -
4653 446.0 -10.2 236 4658 roll -0.65 - - 3125 - 2.35 0.063 2961 445.5 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.97 -
4825 460.6 -9.3 241 4831 done -0.68 - - 3124 - 2.22 0.034 1922 -468.0 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.01 -
5140 487.5 -7.5 252 5146 roll -0.70 0.12 0.129 3064 -500.0 2.20 0.052 866 -480.0 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - 15.00 14.98 -
5220 494.3 -8.8 254 5225 done -0.70 - - 3064 - 2.17 0.040 1917 484.3 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.00 -
5539 529.2 -10.4 265 5545 roll -0.67 0.12 0.251 3097 275.0 2.22 0.050 864 -474.3 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - 14.86 14.98 -
5573 532.7 -10.3 266 5579 done -0.64 - - 3097 - 2.17 0.041 1911 482.5 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.00 -
5908 563.6 -9.5 277 5914 roll -0.64 - - 3097 - 2.38 0.064 2964 442.4 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.96 -
5980 569.7 -9.5 279 5986 done -0.64 - - 3097 - 2.25 0.034 1917 -465.3 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.01 -
6305 601.2 -9.6 290 6310 roll -0.64 - - 3097 - 2.20 0.055 863 -479.1 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.97 -
6368 607.8 -9.9 292 6374 done -0.64 - - 3097 - 2.20 0.041 1917 479.1 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.99 -
6703 638.4 -8.8 303 6709 roll -0.64 - - 3097 - 2.35 0.067 2961 444.3 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.95 -
6799 646.5 -8.7 306 6804 done -0.64 - - 3097 - 2.25 0.035 1914 -465.3 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.00 -
7129 673.1 -7.7 317 7134 roll -0.64 - - 3097 - 2.20 0.054 861 -478.6 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.97 -
7156 673.1 -7.7 317 7162 done -0.64 - - 3098 - 2.20 0.041 1922 482.3 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.97 -
7464 698.7 -7.8 328 7465 done -0.64 - - 3097 - - - 1922 - -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - - -
7761 726.2 -9.8 338 7763 done -0.64 - - 3097 - - - 1922 - -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - - -
8062 759.2 -11.1 348 8067 roll -0.64 - - 3097 - 2.35 0.068 2960 441.7 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.95 -
8121 762.9 -11.3 349 8127 done -0.64 - - 3097 - 2.25 0.037 1919 -462.7 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 15.00 -
8425 798.7 -10.5 360 8430 roll -0.64 - - 3097 - 2.20 0.055 868 -477.7 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.96 -
8513 805.4 -10.4 362 8519 done -0.64 - - 3097 - 2.20 0.044 1921 478.6 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.97 -
8818 836.3 -8.8 373 8824 roll -0.64 - - 3097 - 2.35 0.068 2960 442.1 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.93 -
8912 844.1 -8.6 376 8917 done -0.66 - - 3097 - 2.28 0.037 1915 -458.3 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.98 -
9246 869.4 -7.2 387 9247 done -0.66 - - 3097 - - - 1917 - -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - - -
9545 890.4 -6.9 397 9547 done -0.66 - - 3097 - - - 1917 - -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - - -
9845 911.3 -7.0 407 9847 done -0.67 - - 3097 - - - 1917 - -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - - -
10146 933.5 -7.8 417 10152 roll -0.69 - - 3096 - 2.20 0.057 868 -476.8 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.94 -
10185 936.4 -8.1 418 10190 done -0.71 - - 3097 - 2.22 0.045 1928 477.5 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.95 -
10516 962.4 -7.9 429 10521 roll -0.72 - - 3097 - 2.35 0.070 2958 438.3 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.91 -
10603 967.6 -7.9 431 10610 done -0.74 - - 3097 - 2.22 0.040 1935 -460.8 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.96 -
10878 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10878 begin apogee
10884 990.5 -7.8 441 11009 roll -0.23 0.47 0.179 3237 297.9 - - 1771 - - 117.30 2.062 2477 -4.2 0.368 - - - - - - 14.76 - 13.56
11011 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11011 begin climb
11013 993.7 - 445 11144 done 0.81 1.05 0.105 3570 317.1 - - 1771 - 126.5 123.15 2.004 1958 -4.2 0.380 - - - - - - 14.28 - 13.51
11453 955.2 12.5 460 11458 roll 0.71 - - 3570 - 2.47 0.063 2832 429.6 126.5 - - 1947 - - - - - - - - - 14.69 -
11505 950.7 12.8 461 11511 done 0.60 0.28 0.288 3512 -207.1 2.33 0.044 1794 -445.5 126.5 - - 1946 - - - - - - - - 14.54 14.73 -
11820 914.4 10.4 472 11822 done 0.53 - - 3512 - - - 1795 - 126.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
12120 882.9 10.2 482 12122 done 0.47 0.17 0.229 3468 -258.8 - - 1795 - 126.5 - - 1944 - - - - - - - - 14.74 - -
12420 859.9 6.9 492 12448 done 0.47 - - 3468 - - - 1795 - 148.4 20.30 1.826 1871 -3.6 0.308 - - - - - - - - 14.09
12751 839.9 5.7 503 12813 roll 0.49 - - 3467 - 2.50 0.065 2826 412.4 199.2 54.00 1.733 1663 -3.9 0.339 - - - - - - - 14.44 13.86
12866 834.4 5.9 506 12925 done 0.50 - - 3467 - 2.35 0.044 1792 -440.0 245.9 50.60 1.709 1472 -3.8 0.335 - - - - - - - 14.59 13.74
13233 805.3 7.8 519 13238 roll 0.50 - - 3467 - 2.35 0.068 725 -454.0 246.5 - - 1463 - - - - - - - - - 14.71 -
13300 800.0 8.0 521 13305 done 0.50 - - 3467 - 2.25 0.043 1787 472.0 246.5 - - 1462 - - - - - - - - - 14.76 -
13629 771.0 9.2 532 13634 roll 0.50 - - 3467 - 2.40 0.067 2829 434.2 246.5 - - 1461 - - - - - - - - - 14.83 -
13712 764.5 9.6 534 13717 done 0.50 - - 3467 - 2.33 0.046 1791 -445.5 246.5 - - 1460 - - - - - - - - - 14.86 -
14026 734.2 8.9 545 14031 roll 0.50 - - 3468 - 2.30 0.067 725 -463.5 246.5 - - 1459 - - - - - - - - - 14.87 -
14109 728.5 8.9 547 14114 done 0.50 - - 3471 - 2.22 0.044 1785 477.5 246.5 - - 1459 - - - - - - - - - 14.89 -
14422 700.0 8.6 558 14427 roll 0.50 - - 3467 - 2.40 0.067 2832 436.2 246.5 - - 1459 - - - - - - - - - 14.89 -
14458 696.9 8.8 559 14464 done 0.50 - - 3467 - 2.35 0.047 1779 -448.1 246.5 - - 1458 - - - - - - - - - 14.91 -
14788 669.3 8.0 570 14793 roll 0.50 - - 3467 - 2.28 0.069 723 -463.2 246.5 - - 1458 - - - - - - - - - 14.89 -
14886 662.0 7.7 573 14891 done 0.50 - - 3467 - 2.20 0.043 1775 478.2 250.6 - - 1458 - - - - - - - - - 14.92 -
15217 637.4 7.6 584 15231 roll 0.51 - - 3467 - 2.42 0.068 2834 437.6 255.9 7.43 1.532 1432 -3.5 0.265 - - - - - - - 14.89 14.28
15324 629.2 8.5 587 15329 done 0.51 - - 3467 - 2.35 0.047 1785 -446.4 255.9 - - 1431 - - - - - - - - - 14.90 -
15643 601.1 8.5 598 15648 roll 0.51 - - 3467 - 2.28 0.067 724 -465.4 255.9 - - 1433 - - - - - - - - - 14.89 -
15684 598.3 8.4 599 15690 done 0.51 - - 3467 - 2.22 0.042 1777 474.3 255.9 - - 1430 - - - - - - - - - 14.92 -
16010 568.8 9.3 610 16015 roll 0.51 - - 3467 - 2.40 0.067 2827 437.5 255.9 - - 1430 - - - - - - - - - 14.90 -
16102 558.5 10.5 613 16108 done 0.51 - - 3468 - 2.35 0.050 1786 -443.0 255.9 - - 1429 - - - - - - - - - 14.92 -
16437 525.8 9.5 624 16442 roll 0.51 - - 3467 - 2.30 0.067 716 -465.2 255.9 - - 1428 - - - - - - - - - 14.91 -
16478 522.7 9.4 625 16484 done 0.51 - - 3467 - 2.25 0.042 1794 479.1 255.9 - - 1429 - - - - - - - - - 14.92 -
16805 493.9 8.5 636 16810 roll 0.51 - - 3467 - 2.38 0.070 2832 436.1 255.9 - - 1429 - - - - - - - - - 14.94 -
16861 490.6 8.7 637 16869 done 0.51 - - 3467 - 2.35 0.053 1791 -443.0 255.9 - - 1429 - - - - - - - - - 14.93 -
17169 463.5 7.7 648 17174 roll 0.51 - - 3467 - 2.30 0.067 720 -465.7 259.0 - - 1429 - - - - - - - - - 14.91 -
17264 456.7 7.2 651 17292 done 0.54 - - 3467 - 2.25 0.042 1792 476.4 274.0 18.58 1.363 1360 -3.7 0.226 - - - - - - - 14.93 14.28
17593 432.9 7.5 662 17607 roll 0.57 - - 3468 - 2.38 0.066 2828 435.3 281.5 7.80 1.300 1329 -4.0 0.240 - - - - - - - 14.83 14.26
17657 427.4 8.2 664 17663 done 0.57 - - 3467 - 2.35 0.047 1787 -443.0 281.5 - - 1327 - - - - - - - - - 14.83 -
17988 399.1 8.7 675 17994 roll 0.59 0.12 0.129 3518 425.0 2.33 0.065 715 -460.1 281.5 - - 1327 - - - - - - - - 14.88 14.86 -
18052 392.1 9.7 677 18057 done 0.59 - - 3515 - 2.28 0.042 1797 474.6 281.5 - - 1327 - - - - - - - - - 14.89 -
18387 353.0 12.0 688 18388 done 0.57 - - 3518 - - - 1796 - 281.5 - - 1327 - - - - - - - - - - -
18685 316.8 11.8 698 18690 roll 0.55 - - 3518 - 2.35 0.064 2832 440.9 281.5 - - 1327 - - - - - - - - - 14.92 -
18752 308.6 12.3 700 18759 done 0.52 0.15 0.223 3482 -240.0 2.33 0.045 1787 -448.5 281.5 - - 1326 - - - - - - - - 14.81 14.91 -
19082 275.6 9.1 711 19087 roll 0.52 - - 3482 - 2.28 0.066 725 -465.8 281.5 - - 1327 - - - - - - - - - 14.91 -
19200 268.2 8.2 714 19207 done 0.54 - - 3482 - 2.20 0.041 1778 478.6 281.5 - - 1327 - - - - - - - - - 14.94 -
19505 245.5 6.2 727 19550 roll 0.59 - - 3482 - 2.50 0.063 2838 424.0 320.9 39.05 1.087 1167 -4.1 0.168 - - - - - - - 14.73 14.30
19618 237.9 7.5 734 19630 done 0.60 - - 3482 - 2.35 0.043 1798 -442.6 328.3 6.12 1.056 1140 -4.4 0.181 - - - - - - - 14.76 14.24
19929 216.4 7.2 755 19954 roll 0.64 0.12 0.129 3531 408.3 2.40 0.067 719 -449.6 344.1 15.80 1.082 1076 -4.1 0.147 - - - - - - 14.80 14.71 14.25
20046 205.2 11.2 762 20053 done 0.64 - - 3532 - 2.25 0.041 1794 477.8 344.1 - - 1069 - - - - - - - - - 14.81 -
20353 167.6 12.6 783 20358 roll 0.64 - - 3532 - 2.35 0.061 2829 440.4 344.1 - - 1071 - - - - - - - - - 14.80 -
20410 160.7 14.1 786 20416 done 0.63 - - 3531 - 2.33 0.044 1790 -445.9 344.1 - - 1071 - - - - - - - - - 14.83 -
20716 119.7 13.0 807 20721 roll 0.63 - - 3532 - 2.30 0.066 720 -465.2 344.1 - - 1071 - - - - - - - - - 14.81 -
20818 108.2 12.4 813 20825 done 0.63 - - 3532 - 2.22 0.039 1788 481.1 344.1 - - 1071 - - - - - - - - - 14.85 -
21123 70.6 11.3 834 21129 roll 0.63 - - 3531 - 2.35 0.059 2830 443.4 344.1 - - 1068 - - - - - - - - - 14.87 -
21166 66.4 11.7 836 21173 done 0.63 - - 3532 - 2.33 0.043 1786 -448.1 344.1 - - 1071 - - - - - - - - - 14.85 -
21472 31.5 10.7 857 21478 roll 0.63 - - 3532 - 2.28 0.063 720 -467.5 344.1 - - 1071 - - - - - - - - - 14.85 -
21551 23.8 9.9 862 21557 done 0.63 - - 3532 - 2.20 0.038 1780 481.8 344.1 - - 1071 - - - - - - - - - 14.87 -
21748 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21748 begin surface coast
21763 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21763 begin surface
SM 3.20 - - - - -9.84 9.80 0.055 143 14.6 0.25 0.070 1914 3536.0 345.87 - - 1069 - - - - - - - -