LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.06 of 91.80 AH used of 24V (78.15% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 10.20 of 61.20 AH used of 10V (83.33% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 211.45, SM_CC=200)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 51 VBD -0.89 - - 70 - - - 2371 - -127.1 -35.63 - 2558 - - - - - - - - - - -
52 - -4.9 7 91 roll -0.89 12.40 0.189 2157 168.3 2.88 0.108 951 -493.1 -127.1 -22.02 - 3118 -25.4 - - - - - - - - - -
317 - -9.5 42 321 done -0.89 - - 2157 - 2.85 0.086 2373 498.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
622 - -6.7 73 626 roll -0.89 - - 2157 - 2.90 0.100 955 -489.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
702 - -5.6 81 706 done -0.89 - - 2157 - 2.83 0.086 2376 502.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1012 - -7.8 112 1016 roll -0.89 - - 2157 - 2.90 0.115 3770 480.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1042 - -8.9 115 1046 done -0.89 - - 2157 - 2.83 0.095 2369 -495.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1352 - -7.5 146 1360 done -0.89 - - 2157 - - - 2369 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1662 - -7.1 177 1666 roll -0.89 - - 2157 - 2.90 0.107 951 -489.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1737 - -9.4 184 1741 done -0.89 - - 2157 - 2.83 0.087 2376 503.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2042 - -7.3 211 2046 roll -0.89 - - 2157 - 2.92 0.119 3772 478.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2097 - -7.8 213 2101 done -0.89 - - 2157 - 2.83 0.097 2367 -496.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2402 - -6.8 229 2406 roll -0.89 - - 2158 - 2.88 0.109 958 -489.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2447 - -7.4 231 2451 done -0.89 - - 2157 - 2.83 0.088 2377 501.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2762 - -6.8 247 2766 roll -0.89 - - 2158 - 2.92 0.121 3769 476.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2797 - -7.3 248 2801 done -0.89 - - 2158 - 2.80 0.096 2374 -498.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3102 - -6.9 264 3106 roll -0.89 - - 2157 - 2.90 0.108 957 -488.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3172 - -7.3 267 3176 done -0.89 - - 2157 - 2.83 0.087 2378 502.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3482 - -6.3 283 3500 done -0.89 - - 2157 - - - 2378 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3802 - -6.1 299 3820 done -0.89 - - 2156 - - - 2378 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4122 - -6.9 315 4140 done -0.89 - - 2157 - - - 2378 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4442 - -5.8 325 4480 done -0.89 - - 2156 - - - 2378 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4802 - -7.1 334 4806 roll -0.89 - - 2157 - 2.90 0.105 957 -490.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4842 - -7.8 335 4846 done -0.89 - - 2157 - 2.83 0.087 2381 503.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5162 - -6.6 343 5166 roll -0.89 - - 2157 - 2.90 0.119 3774 480.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5212 - -7.9 344 5216 done -0.89 - - 2157 - 2.83 0.097 2370 -496.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5522 - -6.6 352 5526 roll -0.89 - - 2157 - 2.90 0.111 958 -486.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5567 - -6.9 353 5571 done -0.89 - - 2157 - 2.80 0.087 2376 506.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5882 - -6.4 361 5886 roll -0.89 - - 2158 - 2.92 0.123 3769 477.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5947 - -7.3 362 5951 done -0.89 - - 2157 - 2.80 0.097 2376 -497.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6282 - -6.4 371 6286 roll -0.89 - - 2157 - 2.92 0.112 952 -487.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6327 - -7.6 372 6331 done -0.89 - - 2157 - 2.83 0.087 2378 503.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6642 - -6.7 380 6646 roll -0.89 - - 2157 - 2.92 0.120 3776 478.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6692 - -8.2 381 6696 done -0.89 - - 2157 - 2.83 0.098 2374 -495.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7002 - -6.7 389 7040 done -0.89 - - 2157 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7362 - -6.2 398 7400 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7722 - -6.4 407 7726 roll -0.89 - - 2157 - 2.92 0.117 3772 478.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7762 - -7.4 408 7766 done -0.89 - - 2157 - 2.80 0.097 2374 -499.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8082 - -6.8 416 8120 done -0.89 - - 2157 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8442 - -6.4 425 8480 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8802 - -6.2 434 8806 roll -0.89 - - 2158 - 2.90 0.114 3770 481.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8852 - -8.2 435 8856 done -0.89 - - 2157 - 2.80 0.096 2369 -500.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9162 - -6.5 443 9200 done -0.89 - - 2157 - - - 2369 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9522 - -6.6 452 9560 done -0.89 - - 2157 - - - 2369 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9882 - -6.3 461 9886 roll -0.89 - - 2157 - 2.90 0.114 3769 482.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9927 - -7.0 462 9931 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.094 2374 -501.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10242 - -6.0 470 10280 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10602 - -5.9 479 10640 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10962 - -6.1 488 11000 done -0.89 - - 2157 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11322 - -5.7 497 11326 roll -0.89 - - 2158 - 2.90 0.114 3769 481.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11362 - -6.4 498 11366 done -0.89 - - 2157 - 2.80 0.097 2370 -499.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11682 - -5.6 506 11720 done -0.89 - - 2157 - - - 2370 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12042 - -6.3 515 12046 roll -0.89 - - 2157 - 2.92 0.113 3774 480.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12092 - -7.8 516 12096 done -0.89 - - 2158 - 2.80 0.096 2373 -500.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12402 - -6.5 524 12440 done -0.89 - - 2158 - - - 2372 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12762 - -6.5 533 12766 roll -0.89 - - 2157 - 2.90 0.112 3771 482.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12802 - -7.0 534 12806 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.094 2374 -502.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13122 - -5.6 542 13160 done -0.89 - - 2157 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13482 - -6.0 551 13520 done -0.89 - - 2157 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13842 - -6.0 560 13880 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14202 - -6.3 569 14206 roll -0.89 - - 2157 - 2.88 0.108 3773 485.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14247 - -7.1 570 14251 done -0.89 - - 2157 - 2.75 0.089 2373 -509.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14562 - -5.8 578 14600 done -0.89 - - 2158 - - - 2373 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14922 - -5.0 587 14926 roll -0.89 - - 2157 - 2.85 0.105 3770 490.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14962 - -5.4 588 14966 done -0.89 - - 2157 - 2.75 0.086 2372 -508.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15203 - 5.1 594 15321 done -0.31 0.65 0.121 2289 203.1 - - 2371 - - 112.22 1.452 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
15322 - 1.9 597 15441 done 0.89 1.27 0.091 2550 205.5 - - 2372 - 127.1 109.32 1.415 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
15762 - 7.9 608 15766 roll 0.89 - - 2550 - 3.42 0.099 686 -493.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
15797 - 8.2 608 15801 done 0.89 - - 2550 - 2.78 0.067 2105 510.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16122 - 7.9 617 16160 done 0.89 - - 2550 - - - 2106 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16482 - 7.5 626 16520 done 0.89 - - 2550 - - - 2105 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16842 - 7.9 635 16880 done 0.89 - - 2550 - - - 2106 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17202 - 8.3 644 17240 done 0.89 - - 2550 - - - 2106 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17562 - 8.3 653 17600 done 0.89 - - 2550 - - - 2106 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17922 - 8.0 662 17926 roll 0.89 - - 2551 - 2.83 0.087 684 -502.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17942 - 9.0 662 17946 done 0.89 - - 2550 - 2.75 0.067 2104 516.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18282 - 7.4 671 18320 done 0.89 - - 2550 - - - 2104 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18642 - 7.3 680 18680 done 0.89 - - 2550 - - - 2104 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19002 - 8.4 689 19040 done 0.89 - - 2550 - - - 2104 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19362 - 8.7 698 19366 roll 0.89 - - 2550 - 2.83 0.087 681 -502.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19392 - 9.5 698 19396 done 0.89 - - 2550 - 2.75 0.067 2105 517.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19722 - 8.9 707 19760 done 0.89 - - 2550 - - - 2104 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20082 - 8.7 716 20086 roll 0.89 - - 2550 - 2.83 0.087 677 -504.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20102 - 9.1 716 20106 done 0.89 - - 2550 - 2.75 0.067 2103 518.5 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20442 - 8.4 725 20480 done 0.89 - - 2550 - - - 2103 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20802 - 7.7 734 20840 done 0.89 - - 2550 - - - 2103 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21162 - 7.1 743 21166 roll 0.89 - - 2550 - 2.80 0.085 683 -507.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21197 - 6.7 743 21201 done 0.89 - - 2550 - 2.72 0.067 2100 521.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21522 - 7.4 752 21560 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21882 - 6.9 761 21886 roll 0.89 - - 2551 - 2.80 0.085 681 -506.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21897 - 7.2 761 21901 done 0.89 - - 2550 - 2.72 0.066 2099 521.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22202 - 7.5 769 22240 done 0.89 - - 2551 - - - 2099 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22562 - 8.1 778 22566 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.084 683 -509.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22587 - 9.1 778 22591 done 0.89 - - 2551 - 2.72 0.066 2099 520.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22922 - 8.4 787 22960 done 0.89 - - 2550 - - - 2099 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23282 - 8.5 796 23320 done 0.89 - - 2551 - - - 2099 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23642 - 8.1 805 23646 roll 0.89 - - 2550 - 2.80 0.084 676 -508.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23677 - 7.1 805 23681 done 0.89 - - 2551 - 2.72 0.064 2101 523.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24002 - 7.6 814 24040 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24342 - 7.5 830 24360 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24662 - 6.7 846 24666 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.081 678 -511.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24692 - 6.8 847 24696 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.062 2100 526.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25002 - 6.3 863 25006 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.081 677 -511.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25042 - 6.9 865 25046 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.061 2101 527.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25362 - 7.1 881 25380 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25682 - 7.7 897 25700 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26002 - 7.9 913 26006 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.078 682 -516.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26022 - 8.1 914 26026 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.061 2102 525.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26332 - 7.3 940 26340 done 0.89 - - 2550 - - - 2103 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26642 - 7.6 971 26650 done 0.89 - - 2551 - - - 2102 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26952 - 8.0 1002 26956 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.078 675 -513.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26992 - 8.1 1006 26996 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.061 2101 534.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
27302 - 7.4 1037 27306 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.079 678 -511.9 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
27337 - 8.7 1040 27341 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.060 2097 531.5 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
27642 - 6.2 1071 27650 done 0.89 - - 2551 - - - 2097 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
27952 - 4.2 1102 28006 roll 0.89 - - 2550 - 2.85 0.082 684 -495.8 183.6 46.95 0.854 1848 -5.1 - - - - - - - - - -
28037 - 5.2 1111 28061 done 0.95 - - 2551 - 2.72 0.062 2101 521.0 210.4 20.65 0.816 1740 -5.2 - - - - - - - - - -