LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  10
DIVE  128 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -82.091843 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -2 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  8

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160637,6300.267,-5751.160,43,1.1,56 TGT_NAME  W6200_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6200.000,-5800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.66 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  161238,6300.273,-5751.116,11,1.1,16,-34.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  218.9,111893,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28231,0.00,0.000,0,0,1736,211.45 _10V_AH  10.0,10.200
HUMID  1206 DATA_FILE_SIZE  34316,1135
TCM_TEMP  -6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,20.062

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.63 0.000 2 0.000 0.000 70 2371 2558
52 -0.89 -127.1 -4.9 7 91 12.40 2.88 -22.02 0.000 4 0.189 0.108 2157 951 3118
317 -0.89 -127.1 -9.5 42 321 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2157 2373 3118
622 -0.89 -127.1 -6.7 73 626 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2157 955 3117
702 -0.89 -127.1 -5.6 81 706 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2157 2376 3117
1012 -0.89 -127.1 -7.8 112 1016 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2157 3770 3117
1042 -0.89 -127.1 -8.9 115 1046 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2157 2369 3117
1352 -0.89 -127.1 -7.5 146 1360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2369 3117
1662 -0.89 -127.1 -7.1 177 1666 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2157 951 3117
1737 -0.89 -127.1 -9.4 184 1741 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2157 2376 3116
2042 -0.89 -127.1 -7.3 211 2046 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2157 3772 3116
2097 -0.89 -127.1 -7.8 213 2101 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2157 2367 3116
2402 -0.89 -127.1 -6.8 229 2406 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2158 958 3116
2447 -0.89 -127.1 -7.4 231 2451 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2157 2377 3116
2762 -0.89 -127.1 -6.8 247 2766 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2158 3769 3116
2797 -0.89 -127.1 -7.3 248 2801 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2158 2374 3116
3102 -0.89 -127.1 -6.9 264 3106 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2157 957 3116
3172 -0.89 -127.1 -7.3 267 3176 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2157 2378 3116
3482 -0.89 -127.1 -6.3 283 3500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2378 3116
3802 -0.89 -127.1 -6.1 299 3820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2378 3116
4122 -0.89 -127.1 -6.9 315 4140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2378 3116
4442 -0.89 -127.1 -5.8 325 4480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2378 3116
4802 -0.89 -127.1 -7.1 334 4806 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2157 957 3116
4842 -0.89 -127.1 -7.8 335 4846 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2157 2381 3116
5162 -0.89 -127.1 -6.6 343 5166 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2157 3774 3116
5212 -0.89 -127.1 -7.9 344 5216 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2157 2370 3116
5522 -0.89 -127.1 -6.6 352 5526 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2157 958 3116
5567 -0.89 -127.1 -6.9 353 5571 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2157 2376 3116
5882 -0.89 -127.1 -6.4 361 5886 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2158 3769 3117
5947 -0.89 -127.1 -7.3 362 5951 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2157 2376 3116
6282 -0.89 -127.1 -6.4 371 6286 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2157 952 3116
6327 -0.89 -127.1 -7.6 372 6331 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2157 2378 3116
6642 -0.89 -127.1 -6.7 380 6646 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2157 3776 3116
6692 -0.89 -127.1 -8.2 381 6696 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2157 2374 3116
7002 -0.89 -127.1 -6.7 389 7040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2374 3116
7362 -0.89 -127.1 -6.2 398 7400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3116
7722 -0.89 -127.1 -6.4 407 7726 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2157 3772 3116
7762 -0.89 -127.1 -7.4 408 7766 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2157 2374 3116
8082 -0.89 -127.1 -6.8 416 8120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2374 3116
8442 -0.89 -127.1 -6.4 425 8480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3116
8802 -0.89 -127.1 -6.2 434 8806 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2158 3770 3116
8852 -0.89 -127.1 -8.2 435 8856 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2157 2369 3116
9162 -0.89 -127.1 -6.5 443 9200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2369 3115
9522 -0.89 -127.1 -6.6 452 9560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2369 3116
9882 -0.89 -127.1 -6.3 461 9886 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2157 3769 3116
9927 -0.89 -127.1 -7.0 462 9931 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2158 2374 3116
10242 -0.89 -127.1 -6.0 470 10280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3116
10602 -0.89 -127.1 -5.9 479 10640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3116
10962 -0.89 -127.1 -6.1 488 11000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2374 3116
11322 -0.89 -127.1 -5.7 497 11326 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2158 3769 3116
11362 -0.89 -127.1 -6.4 498 11366 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2157 2370 3116
11682 -0.89 -127.1 -5.6 506 11720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2370 3116
12042 -0.89 -127.1 -6.3 515 12046 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2157 3774 3116
12092 -0.89 -127.1 -7.8 516 12096 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2158 2373 3116
12402 -0.89 -127.1 -6.5 524 12440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2372 3116
12762 -0.89 -127.1 -6.5 533 12766 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2157 3771 3116
12802 -0.89 -127.1 -7.0 534 12806 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2158 2374 3116
13122 -0.89 -127.1 -5.6 542 13160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2374 3116
13482 -0.89 -127.1 -6.0 551 13520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2374 3116
13842 -0.89 -127.1 -6.0 560 13880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3116
14202 -0.89 -127.1 -6.3 569 14206 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2157 3773 3116
14247 -0.89 -127.1 -7.1 570 14251 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2157 2373 3116
14562 -0.89 -127.1 -5.8 578 14600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3116
14922 -0.89 -127.1 -5.0 587 14926 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2157 3770 3116
14962 -0.89 -127.1 -5.4 588 14966 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2157 2372 3116
15203 -0.31 0.0 5.1 594 15321 0.65 0.00 112.22 1.452 6 0.121 0.000 2289 2371 2598
15322 0.89 127.1 1.9 597 15441 1.27 0.00 109.32 1.415 6 0.091 0.000 2550 2372 2079
15762 0.89 127.1 7.9 608 15766 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2550 686 2083
15797 0.89 127.1 8.2 608 15801 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2550 2105 2083
16122 0.89 127.1 7.9 617 16160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2106 2084
16482 0.89 127.1 7.5 626 16520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2105 2084
16842 0.89 127.1 7.9 635 16880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2106 2084
17202 0.89 127.1 8.3 644 17240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2106 2084
17562 0.89 127.1 8.3 653 17600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2106 2084
17922 0.89 127.1 8.0 662 17926 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2551 684 2084
17942 0.89 127.1 9.0 662 17946 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2550 2104 2084
18282 0.89 127.1 7.4 671 18320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2104 2084
18642 0.89 127.1 7.3 680 18680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2104 2085
19002 0.89 127.1 8.4 689 19040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2104 2085
19362 0.89 127.1 8.7 698 19366 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2550 681 2084
19392 0.89 127.1 9.5 698 19396 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2550 2105 2084
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