NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.88 of 150.00 AH used of 24V (68.74% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 33.87 of 100.00 AH used of 10V (66.13% remains)
• Surface angle -44.5 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 502.37, SM_CC=200)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 108
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 128 VBD -0.82 - - 1468 - - - 2305 - -194.7 -100.68 - 3450 - - - - - - - - - - -
130 3.5 -7.4 14 161 roll -0.82 9.85 0.251 2611 116.0 2.90 0.071 3698 480.3 -194.7 -9.57 - 3868 -43.7 - - - - - - - - - -
205 20.6 -16.4 26 214 done -0.75 0.10 0.130 2628 170.0 2.78 0.042 2294 -505.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
342 41.1 -15.0 51 350 done -0.68 0.12 0.146 2646 150.0 - - 2292 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
478 61.8 -16.0 76 485 roll -0.68 - - 2646 - 2.80 0.055 891 -500.4 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
531 69.6 -14.0 85 537 done -0.68 - - 2646 - 2.70 0.044 2278 513.7 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
861 116.6 -13.8 146 868 done -0.68 - - 2646 - - - 2278 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1194 162.7 -13.9 207 1201 roll -0.68 - - 2646 - 2.75 0.054 881 -508.0 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1244 169.4 -12.8 216 1252 done -0.68 - - 2646 - 2.75 0.047 2279 508.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1587 219.5 -16.1 277 1592 done -0.68 - - 2646 - - - 2279 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1925 273.0 -14.5 338 1930 done -0.68 - - 2646 - - - 2279 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2263 318.8 -13.4 399 2269 roll -0.68 - - 2646 - 2.75 0.054 880 -508.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2304 324.0 -13.1 406 2310 done -0.68 - - 2646 - 2.70 0.044 2276 517.0 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2644 368.3 -12.5 455 2645 done -0.68 - - 2646 - - - 2276 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2960 407.5 -12.7 485 2961 done -0.68 - - 2646 - - - 2276 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3279 448.5 -13.1 515 3280 done -0.68 - - 2646 - - - 2276 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3600 488.9 -12.4 545 3605 roll -0.68 - - 2646 - 2.75 0.055 880 -507.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3639 494.1 -12.6 548 3644 done -0.68 - - 2646 - 2.67 0.043 2275 522.5 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3964 534.8 -12.3 578 3965 done -0.68 - - 2646 - - - 2275 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4281 573.8 -12.3 608 4282 done -0.68 - - 2646 - - - 2275 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4607 613.3 -11.7 634 4608 done -0.68 - - 2646 - - - 2275 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4917 649.0 -11.4 649 4918 done -0.68 - - 2646 - - - 2275 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5226 684.8 -11.9 664 5227 done -0.68 - - 2646 - - - 2276 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5536 722.0 -12.1 679 5537 done -0.68 - - 2646 - - - 2278 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5844 758.7 -12.0 694 5849 roll -0.68 - - 2646 - 2.83 0.070 890 -490.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5893 764.6 -12.2 696 5897 done -0.68 - - 2661 - 2.72 0.050 2282 511.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6214 802.6 -11.8 712 6215 done -0.68 - - 2660 - - - 2284 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6523 839.0 -12.1 727 6524 done -0.68 - - 2659 - - - 2285 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6832 876.3 -11.8 742 6833 done -0.68 - - 2658 - - - 2285 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7142 912.2 -11.5 757 7143 done -0.68 - - 2657 - - - 2286 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7451 947.2 -11.2 772 7452 done -0.68 - - 2657 - - - 2286 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7760 980.8 -10.8 787 7765 roll -0.68 - - 2646 - 2.88 0.070 879 -488.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7798 985.0 -11.2 789 7803 done -0.68 - - 2647 - 2.72 0.051 2266 509.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7854 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7854 begin apogee
7859 991.1 10.9 792 8061 done -0.19 0.65 0.120 2756 167.7 - - 2045 - - 198.10 1.440 3071 -4.0 0.347 - - - - - - - - -
8061 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8061 begin climb
8063 998.4 - 802 8280 roll 0.82 1.25 0.087 2972 172.8 3.20 0.071 649 -436.2 194.7 204.50 1.364 2275 -3.9 0.358 - - - - - - - - -
8386 969.2 12.7 817 8391 done 0.69 0.20 0.134 2956 -80.0 2.92 0.046 2051 480.1 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
8707 933.8 10.8 833 8712 roll 0.60 0.15 0.135 2919 -246.7 2.95 0.063 3470 481.0 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
8761 928.4 9.3 835 8789 done 0.63 - - 2920 - 2.88 0.052 2062 -488.9 215.8 21.30 1.365 2191 -3.8 0.321 - - - - - - - - -
9098 900.4 8.3 852 9150 done 0.69 0.15 0.072 2952 213.3 - - 2061 - 264.7 50.17 1.353 1991 -4.0 0.334 - - - - - - - - -
9447 858.9 12.0 869 9452 roll 0.61 - - 2952 - 2.90 0.060 3472 486.6 264.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
9541 847.0 13.1 873 9546 done 0.56 0.20 0.130 2925 -135.0 2.83 0.054 2077 -492.9 264.7 - - 1984 - - - - - - - - - - -
9857 816.1 9.8 888 9865 done 0.57 - - 2926 - - - 2077 - 271.1 6.80 1.134 1965 -2.8 0.253 - - - - - - - - -
10188 784.2 9.5 904 10210 roll 0.58 - - 2924 - 2.97 0.071 641 -483.5 284.6 16.05 1.338 1909 -3.5 0.257 - - - - - - - - -
10265 776.6 9.8 907 10277 done 0.63 - - 2923 - 2.92 0.044 2123 507.5 289.2 6.25 1.019 1892 -2.7 0.261 - - - - - - - - -
10585 746.5 9.5 923 10607 roll 0.65 - - 2922 - 3.17 0.071 634 -469.7 304.1 16.45 1.307 1830 -3.8 0.271 - - - - - - - - -
10686 737.1 9.4 927 10711 done 0.72 0.17 0.058 2959 217.6 2.95 0.044 2131 507.5 320.8 18.15 1.202 1763 -3.7 0.285 - - - - - - - - -
11027 693.6 12.6 944 11031 roll 0.65 - - 2957 - 2.70 0.059 3469 495.6 320.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
11053 690.0 12.9 945 11058 done 0.60 0.17 0.135 2933 -141.2 2.72 0.050 2111 -499.3 320.8 - - 1758 - - - - - - - - - - -
11369 660.6 9.2 960 11397 done 0.63 - - 2933 - - - 2110 - 344.8 25.52 1.244 1664 -3.7 0.246 - - - - - - - - -
11720 626.5 9.8 977 11731 roll 0.63 - - 2932 - 2.72 0.054 3465 498.2 350.0 5.97 1.006 1645 -3.2 0.249 - - - - - - - - -
11753 623.0 10.2 978 11759 done 0.67 - - 2933 - 2.67 0.046 2117 -504.9 350.0 - - 1644 - - - - - - - - - - -
12070 589.5 10.8 998 12071 done 0.67 - - 2933 - - - 2117 - 350.0 - - 1643 - - - - - - - - - - -
12389 555.3 10.4 1028 12390 done 0.67 - - 2933 - - - 2117 - 350.0 - - 1643 - - - - - - - - - - -
12707 521.3 10.8 1058 12708 done 0.67 - - 2933 - - - 2116 - 350.0 - - 1642 - - - - - - - - - - -
13026 488.6 10.0 1088 13030 roll 0.67 - - 2932 - 2.67 0.051 3471 507.5 350.0 - - 1642 - - - - - - - - - - -
13052 485.8 10.5 1090 13058 done 0.72 0.12 0.069 2958 216.7 2.62 0.044 2124 -514.1 350.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
13377 444.5 12.5 1120 13381 roll 0.68 - - 2957 - 2.97 0.063 632 -502.4 350.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
13396 441.6 12.9 1121 13403 done 0.68 - - 2957 - 2.90 0.041 2149 523.1 350.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
13722 400.8 12.9 1152 13724 done 0.63 - - 2957 - - - 2149 - 350.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
14041 359.2 12.7 1182 14043 done 0.58 0.17 0.122 2930 -158.8 - - 2148 - 350.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
14372 328.3 8.7 1233 14419 roll 0.67 - - 2930 - 3.12 0.062 638 -484.0 387.4 37.85 1.040 1490 -4.0 0.158 - - - - - - - - -
14436 322.0 9.4 1244 14461 done 0.77 0.15 0.048 2969 260.0 2.95 0.039 2143 510.2 404.7 18.60 0.940 1421 -3.7 0.160 - - - - - - - - -
14794 265.5 17.9 1308 14802 done 0.71 - - 2969 - - - 2143 - 404.7 - - 1415 - - - - - - - - - - -
15135 207.9 15.4 1369 15142 roll 0.65 0.15 0.126 2943 -173.3 3.05 0.061 634 -494.8 404.7 - - 1415 - - - - - - - - - - -
15171 203.2 11.0 1375 15177 done 0.71 - - 2942 - 2.88 0.039 2133 520.5 404.7 - - 1414 - - - - - - - - - - -
15509 172.6 10.1 1436 15517 done 0.75 - - 2943 - - - 2133 - 404.7 - - 1414 - - - - - - - - - - -
15848 136.7 8.1 1497 15912 roll 0.87 0.20 0.058 2988 225.0 3.08 0.061 638 -485.4 460.9 55.10 0.877 1189 -4.1 0.080 - - - - - - - - -
15936 124.8 16.9 1511 15942 done 0.81 - - 2988 - 2.92 0.040 2129 510.6 460.9 - - 1187 - - - - - - - - - - -
16266 68.1 14.4 1572 16275 roll 0.71 0.17 0.131 2959 -170.6 2.67 0.050 3466 500.7 460.9 - - 1184 - - - - - - - - - - -
16288 65.2 14.8 1575 16295 done 0.64 0.15 0.120 2942 -113.3 2.62 0.041 2121 -513.4 460.9 - - 1184 - - - - - - - - - - -
16616 38.6 10.2 1636 16624 roll 0.75 - - 2939 - 3.03 0.064 637 -489.8 460.9 - - 1182 - - - - - - - - - - -
16658 34.5 8.6 1643 16704 done 0.98 0.32 0.059 3015 237.5 2.90 0.038 2135 516.6 500.4 38.50 0.801 1030 -3.9 0.021 - - - - - - - - -
16814 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16814 begin surface coast
16821 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16821 begin surface
SM 0.66 - - - - -6.10 7.62 0.039 1466 -203.3 - - 2306 - 502.37 - - 1023 - - - - - - - -