NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.49 of 86.60 AH used of 24V (69.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.62 of 100.00 AH used of 10V (65.38% remains)
• Surface angle -50.9 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 291.66, SM_CC=200)
• GPS1 time: 24 s, HDOP was 4.4 m
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 428
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 128 done -1.34 - - 569 - - - 2015 - -194.7 -99.55 - 3856 - - - - - - - - - - -
131 4.2 -8.5 14 148 roll -1.34 11.10 0.198 2478 172.0 2.65 0.056 3442 538.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
274 31.4 -11.9 40 281 done -1.30 - - 2478 - 2.60 0.048 2027 -544.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
408 46.4 -10.4 65 416 roll -1.30 - - 2478 - 2.62 0.062 627 -534.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
470 53.6 -14.2 76 476 done -1.30 - - 2479 - 2.55 0.050 2045 556.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
808 93.2 -10.1 137 813 roll -1.30 - - 2479 - 2.58 0.061 3438 539.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
896 103.0 -11.4 153 904 done -1.25 0.10 0.107 2502 230.0 2.58 0.046 2033 -544.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1238 138.5 -9.6 214 1244 done -1.25 - - 2502 - - - 2029 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1578 172.7 -10.1 275 1583 done -1.25 - - 2502 - - - 2029 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1921 206.3 -9.8 336 1928 roll -1.25 - - 2502 - 2.65 0.061 3442 533.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1984 212.9 -10.2 347 1990 done -1.25 - - 2503 - 2.55 0.047 2034 -552.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2326 246.6 -9.8 408 2332 done -1.25 - - 2502 - - - 2031 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2670 280.8 -9.9 469 2675 done -1.25 - - 2502 - - - 2029 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3012 313.6 -9.1 530 3017 done -1.25 - - 2502 - - - 2030 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3354 344.7 -9.2 591 3359 done -1.25 - - 2503 - - - 2030 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3683 374.7 -8.9 627 3685 done -1.25 - - 2502 - - - 2030 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4001 404.1 -9.4 657 4002 done -1.25 - - 2503 - - - 2030 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4318 433.3 -9.0 687 4322 roll -1.25 - - 2503 - 2.67 0.067 3441 528.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4381 439.3 -9.6 692 4385 done -1.25 - - 2502 - 2.55 0.051 2046 -547.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4706 469.1 -9.4 722 4710 roll -1.25 - - 2502 - 2.67 0.069 612 -537.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4760 474.6 -10.0 726 4767 done -1.25 - - 2502 - 2.58 0.047 2052 558.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5087 505.7 -9.7 757 5091 roll -1.25 - - 2503 - 2.62 0.075 3444 531.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5130 510.3 -9.7 760 5137 done -1.25 - - 2502 - 2.58 0.054 2045 -542.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5456 540.1 -8.8 791 5460 roll -1.25 - - 2502 - 2.67 0.074 616 -535.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5510 545.3 -9.5 795 5517 done -1.25 - - 2502 - 2.58 0.050 2045 553.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5836 574.9 -9.4 826 5841 roll -1.25 - - 2502 - 2.67 0.081 3448 525.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5886 580.2 -10.3 830 5891 done -1.25 - - 2502 - 2.58 0.055 2037 -546.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6217 613.4 -10.2 855 6221 roll -1.25 - - 2502 - 2.72 0.089 616 -522.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6278 619.7 -10.3 858 6283 done -1.25 - - 2502 - 2.60 0.054 2049 551.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6604 650.2 -8.9 874 6608 roll -1.25 - - 2502 - 2.70 0.094 3439 514.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6652 654.8 -9.4 876 6657 done -1.25 - - 2502 - 2.60 0.062 2036 -539.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6974 682.3 -8.5 892 6978 roll -1.25 - - 2502 - 2.80 0.104 618 -506.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7051 689.3 -8.9 895 7057 done -1.25 - - 2503 - 2.65 0.066 2038 535.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7367 715.0 -8.4 911 7371 roll -1.25 - - 2503 - 2.80 0.101 3450 504.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7438 721.8 -9.7 914 7443 done -1.25 - - 2502 - 2.70 0.076 2022 -528.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7760 750.2 -9.3 930 7761 done -1.25 - - 2502 - - - 2019 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8069 781.0 -9.9 945 8070 done -1.25 - - 2502 - - - 2017 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8378 808.7 -8.9 960 8382 roll -1.25 - - 2502 - 2.75 0.083 3444 518.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8439 814.5 -9.3 963 8443 done -1.25 - - 2502 - 2.58 0.063 2056 -538.0 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8764 842.1 -8.0 979 8766 done -1.25 - - 2503 - - - 2055 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9073 870.2 -9.2 994 9075 done -1.25 - - 2502 - - - 2053 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9383 899.5 -9.6 1009 9384 done -1.25 - - 2502 - - - 2053 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9692 926.3 -8.3 1024 9697 roll -1.25 - - 2502 - 2.70 0.080 3446 515.9 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9754 931.8 -8.8 1027 9759 done -1.25 - - 2502 - 2.58 0.062 2067 -534.5 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
10080 958.4 -8.1 1043 10084 roll -1.25 - - 2502 - 2.85 0.097 609 -511.6 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
10146 964.3 -9.6 1046 10151 done -1.25 - - 2502 - 2.67 0.059 2075 549.1 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
10465 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10465 begin apogee
10470 991.3 8.2 1062 10642 done -0.37 0.90 0.096 2694 213.3 - - 1976 - - 168.65 1.295 3062 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
10643 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10643 begin climb
10645 995.4 - 1070 10822 roll 1.34 1.70 0.077 3067 219.4 2.78 0.080 580 -502.2 194.7 167.25 1.262 2267 -4.8 0.391 - - - - - - - - -
10861 977.3 12.1 1080 10865 done 1.27 - - 3067 - 2.62 0.054 1988 537.4 194.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
11176 942.2 11.1 1095 11178 done 1.22 0.10 0.112 3048 -190.0 - - 1990 - 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
11485 910.6 9.8 1110 11495 roll 1.23 - - 3048 - 2.75 0.080 3398 512.0 199.5 4.60 0.828 2248 -3.0 0.349 - - - - - - - - -
11506 908.4 10.0 1111 11510 done 1.23 - - 3048 - 2.60 0.054 1996 -539.2 199.5 - - 2248 - - - - - - - - - - -
11832 876.8 9.7 1127 11843 done 1.24 - - 3048 - - - 1993 - 207.2 8.55 1.042 2217 -3.6 0.318 - - - - - - - - -
12141 844.9 10.6 1142 12146 roll 1.24 - - 3048 - 2.70 0.071 3405 523.0 207.2 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12158 843.1 10.7 1143 12162 done 1.24 - - 3048 - 2.62 0.055 1989 -540.5 207.2 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12483 809.8 9.9 1159 12492 roll 1.24 - - 3048 - 2.72 0.071 3395 516.9 209.9 3.90 0.733 2206 -2.3 0.266 - - - - - - - - -
12505 807.5 10.6 1160 12509 done 1.24 - - 3048 - 2.60 0.056 2000 -536.5 209.9 - - 2206 - - - - - - - - - - -
12830 777.3 9.0 1176 12860 done 1.27 - - 3048 - - - 2000 - 238.3 27.27 1.137 2090 -4.3 0.304 - - - - - - - - -
13159 745.1 10.2 1192 13160 done 1.27 - - 3048 - - - 1997 - 238.3 - - 2086 - - - - - - - - - - -
13469 713.9 9.9 1207 13473 roll 1.28 - - 3048 - 2.67 0.071 3396 524.0 240.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
13485 712.1 10.2 1208 13489 done 1.28 - - 3048 - 2.58 0.055 2007 -538.4 240.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
13810 679.0 10.3 1224 13811 done 1.28 - - 3048 - - - 2005 - 240.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
14119 647.0 10.1 1239 14123 roll 1.28 - - 3048 - 2.67 0.070 3402 523.2 240.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
14128 645.9 10.0 1239 14135 done 1.28 - - 3048 - 2.58 0.054 2016 -537.2 240.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
14443 613.1 10.6 1255 14445 done 1.28 - - 3048 - - - 2016 - 240.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
14758 581.4 10.1 1278 14759 done 1.28 - - 3048 - - - 2014 - 240.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
15078 550.4 9.6 1308 15096 done 1.29 - - 3048 - - - 2014 - 251.2 12.43 0.947 2037 -3.9 0.234 - - - - - - - - -
15415 518.3 9.7 1340 15425 done 1.30 - - 3048 - - - 2014 - 258.9 8.23 0.867 2006 -3.8 0.235 - - - - - - - - -
15742 485.4 10.1 1371 15747 roll 1.30 - - 3048 - 2.62 0.066 3396 527.5 258.9 - - 2004 - - - - - - - - - - -
15763 483.1 11.5 1372 15769 done 1.30 - - 3048 - 2.58 0.052 2018 -534.1 258.9 - - 2004 - - - - - - - - - - -
16089 451.1 9.5 1403 16108 done 1.32 - - 3048 - - - 2017 - 273.6 14.18 0.899 1947 -4.0 0.211 - - - - - - - - -
16427 416.3 10.7 1435 16428 done 1.32 - - 3048 - - - 2016 - 273.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
16745 383.3 10.1 1465 16750 roll 1.32 - - 3048 - 2.72 0.070 574 -530.1 273.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
16761 381.5 10.4 1466 16766 done 1.32 - - 3048 - 2.62 0.048 2021 552.3 273.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
17086 347.2 11.3 1498 17092 roll 1.32 - - 3048 - 2.72 0.066 574 -532.0 273.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
17097 345.8 11.9 1500 17103 done 1.32 - - 3048 - 2.60 0.048 2014 553.8 273.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
17441 309.6 10.1 1561 17447 done 1.32 - - 3048 - - - 2016 - 273.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
17783 275.0 10.0 1622 17789 roll 1.32 - - 3048 - 2.75 0.065 569 -526.2 273.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
17801 273.2 11.4 1625 17807 done 1.32 - - 3048 - 2.60 0.046 2002 551.2 273.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
18144 237.8 10.1 1686 18149 done 1.32 - - 3048 - - - 2004 - 273.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
18487 203.0 10.2 1747 18493 roll 1.32 - - 3048 - 2.70 0.066 573 -530.0 273.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
18499 201.7 10.3 1749 18505 done 1.32 - - 3048 - 2.58 0.046 1992 550.0 273.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
18842 168.6 9.4 1810 18864 done 1.34 0.10 0.069 3080 320.0 - - 1994 - 290.1 16.23 0.752 1878 -4.1 0.097 - - - - - - - - -
19200 128.1 10.3 1874 19206 roll 1.34 - - 3080 - 2.67 0.070 575 -531.5 290.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
19214 126.6 10.4 1876 19220 done 1.34 - - 3080 - 2.55 0.050 1985 552.9 290.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
19554 86.1 12.3 1937 19559 done 1.34 - - 3080 - - - 1988 - 290.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
19892 45.5 11.1 1998 19899 done 1.34 - - 3080 - - - 1987 - 290.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
20026 31.1 11.2 2023 20034 roll 1.34 - - 3080 - 2.67 0.063 3395 527.3 290.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
20052 27.9 12.8 2027 20060 done 1.34 - - 3080 - 2.58 0.048 2001 -540.3 290.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
20187 10.4 14.7 2052 20194 done 1.34 - - 3080 - - - 2001 - 290.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
20252 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20252 begin surface coast
20280 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20280 begin surface
SM 0.75 - - - - -10.06 10.45 0.033 569 -240.3 - - 2047 - 291.66 - - 1873 - - - - - - - -