• Previous call tries 1 | • 26.49 of 86.60 AH used of 24V (69.41% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.62 of 100.00 AH used of 10V (65.38% remains) | |
• Surface angle -50.9 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 291.66, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 24 s, HDOP was 4.4 m | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 428 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
26 | - | - | - | 128 | done | -1.34 | - | - | 569 | - | - | - | 2015 | - | -194.7 | -99.55 | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
131 | 4.2 | -8.5 | 14 | 148 | roll | -1.34 | 11.10 | 0.198 | 2478 | 172.0 | 2.65 | 0.056 | 3442 | 538.5 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
274 | 31.4 | -11.9 | 40 | 281 | done | -1.30 | - | - | 2478 | - | 2.60 | 0.048 | 2027 | -544.2 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
408 | 46.4 | -10.4 | 65 | 416 | roll | -1.30 | - | - | 2478 | - | 2.62 | 0.062 | 627 | -534.4 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
470 | 53.6 | -14.2 | 76 | 476 | done | -1.30 | - | - | 2479 | - | 2.55 | 0.050 | 2045 | 556.1 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
808 | 93.2 | -10.1 | 137 | 813 | roll | -1.30 | - | - | 2479 | - | 2.58 | 0.061 | 3438 | 539.9 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
896 | 103.0 | -11.4 | 153 | 904 | done | -1.25 | 0.10 | 0.107 | 2502 | 230.0 | 2.58 | 0.046 | 2033 | -544.6 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1238 | 138.5 | -9.6 | 214 | 1244 | done | -1.25 | - | - | 2502 | - | - | - | 2029 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1578 | 172.7 | -10.1 | 275 | 1583 | done | -1.25 | - | - | 2502 | - | - | - | 2029 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1921 | 206.3 | -9.8 | 336 | 1928 | roll | -1.25 | - | - | 2502 | - | 2.65 | 0.061 | 3442 | 533.2 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1984 | 212.9 | -10.2 | 347 | 1990 | done | -1.25 | - | - | 2503 | - | 2.55 | 0.047 | 2034 | -552.2 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2326 | 246.6 | -9.8 | 408 | 2332 | done | -1.25 | - | - | 2502 | - | - | - | 2031 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2670 | 280.8 | -9.9 | 469 | 2675 | done | -1.25 | - | - | 2502 | - | - | - | 2029 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3012 | 313.6 | -9.1 | 530 | 3017 | done | -1.25 | - | - | 2502 | - | - | - | 2030 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3354 | 344.7 | -9.2 | 591 | 3359 | done | -1.25 | - | - | 2503 | - | - | - | 2030 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3683 | 374.7 | -8.9 | 627 | 3685 | done | -1.25 | - | - | 2502 | - | - | - | 2030 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4001 | 404.1 | -9.4 | 657 | 4002 | done | -1.25 | - | - | 2503 | - | - | - | 2030 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4318 | 433.3 | -9.0 | 687 | 4322 | roll | -1.25 | - | - | 2503 | - | 2.67 | 0.067 | 3441 | 528.5 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4381 | 439.3 | -9.6 | 692 | 4385 | done | -1.25 | - | - | 2502 | - | 2.55 | 0.051 | 2046 | -547.1 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4706 | 469.1 | -9.4 | 722 | 4710 | roll | -1.25 | - | - | 2502 | - | 2.67 | 0.069 | 612 | -537.1 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4760 | 474.6 | -10.0 | 726 | 4767 | done | -1.25 | - | - | 2502 | - | 2.58 | 0.047 | 2052 | 558.1 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5087 | 505.7 | -9.7 | 757 | 5091 | roll | -1.25 | - | - | 2503 | - | 2.62 | 0.075 | 3444 | 531.3 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5130 | 510.3 | -9.7 | 760 | 5137 | done | -1.25 | - | - | 2502 | - | 2.58 | 0.054 | 2045 | -542.2 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5456 | 540.1 | -8.8 | 791 | 5460 | roll | -1.25 | - | - | 2502 | - | 2.67 | 0.074 | 616 | -535.2 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5510 | 545.3 | -9.5 | 795 | 5517 | done | -1.25 | - | - | 2502 | - | 2.58 | 0.050 | 2045 | 553.9 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5836 | 574.9 | -9.4 | 826 | 5841 | roll | -1.25 | - | - | 2502 | - | 2.67 | 0.081 | 3448 | 525.5 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5886 | 580.2 | -10.3 | 830 | 5891 | done | -1.25 | - | - | 2502 | - | 2.58 | 0.055 | 2037 | -546.9 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6217 | 613.4 | -10.2 | 855 | 6221 | roll | -1.25 | - | - | 2502 | - | 2.72 | 0.089 | 616 | -522.4 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6278 | 619.7 | -10.3 | 858 | 6283 | done | -1.25 | - | - | 2502 | - | 2.60 | 0.054 | 2049 | 551.2 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6604 | 650.2 | -8.9 | 874 | 6608 | roll | -1.25 | - | - | 2502 | - | 2.70 | 0.094 | 3439 | 514.8 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6652 | 654.8 | -9.4 | 876 | 6657 | done | -1.25 | - | - | 2502 | - | 2.60 | 0.062 | 2036 | -539.6 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6974 | 682.3 | -8.5 | 892 | 6978 | roll | -1.25 | - | - | 2502 | - | 2.80 | 0.104 | 618 | -506.4 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7051 | 689.3 | -8.9 | 895 | 7057 | done | -1.25 | - | - | 2503 | - | 2.65 | 0.066 | 2038 | 535.8 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7367 | 715.0 | -8.4 | 911 | 7371 | roll | -1.25 | - | - | 2503 | - | 2.80 | 0.101 | 3450 | 504.3 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7438 | 721.8 | -9.7 | 914 | 7443 | done | -1.25 | - | - | 2502 | - | 2.70 | 0.076 | 2022 | -528.9 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7760 | 750.2 | -9.3 | 930 | 7761 | done | -1.25 | - | - | 2502 | - | - | - | 2019 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8069 | 781.0 | -9.9 | 945 | 8070 | done | -1.25 | - | - | 2502 | - | - | - | 2017 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8378 | 808.7 | -8.9 | 960 | 8382 | roll | -1.25 | - | - | 2502 | - | 2.75 | 0.083 | 3444 | 518.9 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8439 | 814.5 | -9.3 | 963 | 8443 | done | -1.25 | - | - | 2502 | - | 2.58 | 0.063 | 2056 | -538.0 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8764 | 842.1 | -8.0 | 979 | 8766 | done | -1.25 | - | - | 2503 | - | - | - | 2055 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9073 | 870.2 | -9.2 | 994 | 9075 | done | -1.25 | - | - | 2502 | - | - | - | 2053 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9383 | 899.5 | -9.6 | 1009 | 9384 | done | -1.25 | - | - | 2502 | - | - | - | 2053 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9692 | 926.3 | -8.3 | 1024 | 9697 | roll | -1.25 | - | - | 2502 | - | 2.70 | 0.080 | 3446 | 515.9 | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9754 | 931.8 | -8.8 | 1027 | 9759 | done | -1.25 | - | - | 2502 | - | 2.58 | 0.062 | 2067 | -534.5 | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10080 | 958.4 | -8.1 | 1043 | 10084 | roll | -1.25 | - | - | 2502 | - | 2.85 | 0.097 | 609 | -511.6 | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10146 | 964.3 | -9.6 | 1046 | 10151 | done | -1.25 | - | - | 2502 | - | 2.67 | 0.059 | 2075 | 549.1 | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10465 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
10465 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10470 | 991.3 | 8.2 | 1062 | 10642 | done | -0.37 | 0.90 | 0.096 | 2694 | 213.3 | - | - | 1976 | - | - | 168.65 | 1.295 | 3062 | -4.7 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10643 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10643 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10645 | 995.4 | - | 1070 | 10822 | roll | 1.34 | 1.70 | 0.077 | 3067 | 219.4 | 2.78 | 0.080 | 580 | -502.2 | 194.7 | 167.25 | 1.262 | 2267 | -4.8 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10861 | 977.3 | 12.1 | 1080 | 10865 | done | 1.27 | - | - | 3067 | - | 2.62 | 0.054 | 1988 | 537.4 | 194.7 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11176 | 942.2 | 11.1 | 1095 | 11178 | done | 1.22 | 0.10 | 0.112 | 3048 | -190.0 | - | - | 1990 | - | 194.7 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11485 | 910.6 | 9.8 | 1110 | 11495 | roll | 1.23 | - | - | 3048 | - | 2.75 | 0.080 | 3398 | 512.0 | 199.5 | 4.60 | 0.828 | 2248 | -3.0 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11506 | 908.4 | 10.0 | 1111 | 11510 | done | 1.23 | - | - | 3048 | - | 2.60 | 0.054 | 1996 | -539.2 | 199.5 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11832 | 876.8 | 9.7 | 1127 | 11843 | done | 1.24 | - | - | 3048 | - | - | - | 1993 | - | 207.2 | 8.55 | 1.042 | 2217 | -3.6 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12141 | 844.9 | 10.6 | 1142 | 12146 | roll | 1.24 | - | - | 3048 | - | 2.70 | 0.071 | 3405 | 523.0 | 207.2 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12158 | 843.1 | 10.7 | 1143 | 12162 | done | 1.24 | - | - | 3048 | - | 2.62 | 0.055 | 1989 | -540.5 | 207.2 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12483 | 809.8 | 9.9 | 1159 | 12492 | roll | 1.24 | - | - | 3048 | - | 2.72 | 0.071 | 3395 | 516.9 | 209.9 | 3.90 | 0.733 | 2206 | -2.3 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12505 | 807.5 | 10.6 | 1160 | 12509 | done | 1.24 | - | - | 3048 | - | 2.60 | 0.056 | 2000 | -536.5 | 209.9 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12830 | 777.3 | 9.0 | 1176 | 12860 | done | 1.27 | - | - | 3048 | - | - | - | 2000 | - | 238.3 | 27.27 | 1.137 | 2090 | -4.3 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13159 | 745.1 | 10.2 | 1192 | 13160 | done | 1.27 | - | - | 3048 | - | - | - | 1997 | - | 238.3 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13469 | 713.9 | 9.9 | 1207 | 13473 | roll | 1.28 | - | - | 3048 | - | 2.67 | 0.071 | 3396 | 524.0 | 240.4 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13485 | 712.1 | 10.2 | 1208 | 13489 | done | 1.28 | - | - | 3048 | - | 2.58 | 0.055 | 2007 | -538.4 | 240.4 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13810 | 679.0 | 10.3 | 1224 | 13811 | done | 1.28 | - | - | 3048 | - | - | - | 2005 | - | 240.4 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14119 | 647.0 | 10.1 | 1239 | 14123 | roll | 1.28 | - | - | 3048 | - | 2.67 | 0.070 | 3402 | 523.2 | 240.4 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14128 | 645.9 | 10.0 | 1239 | 14135 | done | 1.28 | - | - | 3048 | - | 2.58 | 0.054 | 2016 | -537.2 | 240.4 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14443 | 613.1 | 10.6 | 1255 | 14445 | done | 1.28 | - | - | 3048 | - | - | - | 2016 | - | 240.4 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14758 | 581.4 | 10.1 | 1278 | 14759 | done | 1.28 | - | - | 3048 | - | - | - | 2014 | - | 240.4 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15078 | 550.4 | 9.6 | 1308 | 15096 | done | 1.29 | - | - | 3048 | - | - | - | 2014 | - | 251.2 | 12.43 | 0.947 | 2037 | -3.9 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15415 | 518.3 | 9.7 | 1340 | 15425 | done | 1.30 | - | - | 3048 | - | - | - | 2014 | - | 258.9 | 8.23 | 0.867 | 2006 | -3.8 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15742 | 485.4 | 10.1 | 1371 | 15747 | roll | 1.30 | - | - | 3048 | - | 2.62 | 0.066 | 3396 | 527.5 | 258.9 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15763 | 483.1 | 11.5 | 1372 | 15769 | done | 1.30 | - | - | 3048 | - | 2.58 | 0.052 | 2018 | -534.1 | 258.9 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16089 | 451.1 | 9.5 | 1403 | 16108 | done | 1.32 | - | - | 3048 | - | - | - | 2017 | - | 273.6 | 14.18 | 0.899 | 1947 | -4.0 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16427 | 416.3 | 10.7 | 1435 | 16428 | done | 1.32 | - | - | 3048 | - | - | - | 2016 | - | 273.6 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16745 | 383.3 | 10.1 | 1465 | 16750 | roll | 1.32 | - | - | 3048 | - | 2.72 | 0.070 | 574 | -530.1 | 273.6 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16761 | 381.5 | 10.4 | 1466 | 16766 | done | 1.32 | - | - | 3048 | - | 2.62 | 0.048 | 2021 | 552.3 | 273.6 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17086 | 347.2 | 11.3 | 1498 | 17092 | roll | 1.32 | - | - | 3048 | - | 2.72 | 0.066 | 574 | -532.0 | 273.6 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17097 | 345.8 | 11.9 | 1500 | 17103 | done | 1.32 | - | - | 3048 | - | 2.60 | 0.048 | 2014 | 553.8 | 273.6 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17441 | 309.6 | 10.1 | 1561 | 17447 | done | 1.32 | - | - | 3048 | - | - | - | 2016 | - | 273.6 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17783 | 275.0 | 10.0 | 1622 | 17789 | roll | 1.32 | - | - | 3048 | - | 2.75 | 0.065 | 569 | -526.2 | 273.6 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17801 | 273.2 | 11.4 | 1625 | 17807 | done | 1.32 | - | - | 3048 | - | 2.60 | 0.046 | 2002 | 551.2 | 273.6 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18144 | 237.8 | 10.1 | 1686 | 18149 | done | 1.32 | - | - | 3048 | - | - | - | 2004 | - | 273.6 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18487 | 203.0 | 10.2 | 1747 | 18493 | roll | 1.32 | - | - | 3048 | - | 2.70 | 0.066 | 573 | -530.0 | 273.6 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18499 | 201.7 | 10.3 | 1749 | 18505 | done | 1.32 | - | - | 3048 | - | 2.58 | 0.046 | 1992 | 550.0 | 273.6 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18842 | 168.6 | 9.4 | 1810 | 18864 | done | 1.34 | 0.10 | 0.069 | 3080 | 320.0 | - | - | 1994 | - | 290.1 | 16.23 | 0.752 | 1878 | -4.1 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19200 | 128.1 | 10.3 | 1874 | 19206 | roll | 1.34 | - | - | 3080 | - | 2.67 | 0.070 | 575 | -531.5 | 290.1 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19214 | 126.6 | 10.4 | 1876 | 19220 | done | 1.34 | - | - | 3080 | - | 2.55 | 0.050 | 1985 | 552.9 | 290.1 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19554 | 86.1 | 12.3 | 1937 | 19559 | done | 1.34 | - | - | 3080 | - | - | - | 1988 | - | 290.1 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19892 | 45.5 | 11.1 | 1998 | 19899 | done | 1.34 | - | - | 3080 | - | - | - | 1987 | - | 290.1 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20026 | 31.1 | 11.2 | 2023 | 20034 | roll | 1.34 | - | - | 3080 | - | 2.67 | 0.063 | 3395 | 527.3 | 290.1 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20052 | 27.9 | 12.8 | 2027 | 20060 | done | 1.34 | - | - | 3080 | - | 2.58 | 0.048 | 2001 | -540.3 | 290.1 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20187 | 10.4 | 14.7 | 2052 | 20194 | done | 1.34 | - | - | 3080 | - | - | - | 2001 | - | 290.1 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20252 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
20252 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
20280 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
20280 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.75 | - | - | - | - | -10.06 | 10.45 | 0.033 | 569 | -240.3 | - | - | 2047 | - | 291.66 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - |