SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.20 of 150.00 AH used of 24V (85.20% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 14.02 of 110.00 AH used of 10V (87.26% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 3.45 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 23 VBD -0.80 - - 214 - - - 2278 - -116.7 -7.30 - 1919 - - - - - - - - - - -
26 3.4 - 1 131 roll -0.80 8.75 0.232 2501 261.4 2.10 0.050 927 -643.3 -116.7 -87.30 - 3481 -17.9 - - - - - - - - - -
379 26.5 -11.0 64 387 done -0.65 0.15 0.173 2547 306.7 2.10 0.029 2313 660.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
717 52.5 -8.0 125 723 roll -0.61 - - 2547 - 2.10 0.035 912 -667.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
918 71.1 -9.2 145 923 done -0.56 0.12 0.196 2580 275.0 2.05 0.028 2307 680.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1247 92.6 -6.0 161 1251 roll -0.60 - - 2580 - 2.08 0.041 3705 672.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1366 99.6 -5.6 166 1370 done -0.66 - - 2580 - 2.03 0.023 2278 -703.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1683 118.5 -6.6 181 1685 done -0.72 0.15 0.123 2531 -326.7 - - 2277 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1990 146.1 -9.1 196 1991 done -0.67 - - 2531 - - - 2277 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2301 173.6 -8.6 211 2306 roll -0.62 0.12 0.189 2562 258.3 2.15 0.041 3698 660.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2418 182.0 -7.2 216 2422 done -0.66 - - 2562 - 1.98 0.024 2300 -706.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2739 201.3 -6.0 232 2740 done -0.66 - - 2562 - - - 2293 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3049 222.2 -7.2 247 3052 roll -0.66 - - 2562 - 2.10 0.041 3697 668.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3127 227.8 -6.8 250 3133 done -0.70 - - 2562 - 1.98 0.024 2292 -709.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3442 250.7 -7.3 266 3446 roll -0.73 - - 2562 - 2.10 0.041 3697 669.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3492 254.5 -7.4 268 3496 done -0.77 0.10 0.104 2507 -550.0 2.00 0.024 2302 -697.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3813 282.2 -8.7 284 3818 roll -0.68 0.12 0.196 2539 266.7 2.03 0.037 930 -675.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3880 287.9 -8.7 287 3884 done -0.65 - - 2539 - 2.00 0.029 2308 689.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4219 315.0 -7.9 301 4220 done -0.65 - - 2539 - - - 2308 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4526 337.9 -7.6 311 4530 roll -0.65 - - 2539 - 2.05 0.041 3698 678.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4575 341.8 -7.8 312 4580 done -0.65 - - 2539 - 2.00 0.025 2306 -696.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4900 365.7 -7.3 323 4903 roll -0.65 - - 2539 - 2.03 0.037 924 -680.8 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4960 370.6 -8.1 324 4966 done -0.65 - - 2539 - 2.05 0.029 2300 671.2 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5273 394.0 -7.5 335 5277 roll -0.65 - - 2539 - 2.08 0.043 3698 672.1 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5322 398.0 -7.7 336 5327 done -0.65 - - 2539 - 2.03 0.025 2296 -690.6 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5646 421.6 -7.3 347 5647 done -0.65 - - 2539 - - - 2295 - -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5952 445.2 -8.0 357 5956 roll -0.65 - - 2539 - 2.12 0.043 3703 664.2 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6006 449.8 -8.6 358 6014 done -0.65 - - 2539 - 2.03 0.025 2309 -686.7 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6319 474.4 -8.0 369 6320 done -0.65 - - 2539 - - - 2309 - -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6625 498.3 -7.6 379 6627 done -0.65 - - 2538 - - - 2308 - -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6959 523.3 -7.4 385 6963 roll -0.65 - - 2539 - 2.10 0.044 3704 664.8 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7020 527.6 -6.8 386 7024 done -0.65 - - 2539 - 2.00 0.026 2304 -700.0 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7391 552.4 -6.6 392 7392 done -0.65 - - 2539 - - - 2300 - -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7694 572.1 -6.5 397 7695 done -0.65 - - 2539 - - - 2300 - -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7997 592.7 -6.8 402 8001 roll -0.65 - - 2539 - 2.12 0.044 3697 659.0 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8070 597.7 -6.8 403 8073 done -0.65 - - 2539 - 2.00 0.027 2297 -700.0 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8429 623.8 -7.4 409 8430 done -0.65 - - 2539 - - - 2296 - -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
8732 647.8 -7.9 414 8736 roll -0.65 - - 2539 - 2.12 0.044 3703 663.7 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
8794 652.6 -7.5 415 8798 done -0.65 - - 2539 - 2.03 0.027 2296 -693.1 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9164 680.1 -7.3 421 9165 done -0.65 - - 2539 - - - 2295 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
9467 702.3 -7.3 426 9471 roll -0.65 - - 2539 - 2.12 0.044 3702 663.7 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
9529 707.1 -7.9 427 9533 done -0.65 - - 2539 - 2.03 0.027 2300 -690.6 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
9899 734.0 -7.2 433 9900 done -0.65 - - 2539 - - - 2298 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10202 755.3 -7.0 438 10206 roll -0.65 - - 2539 - 2.12 0.044 3705 663.7 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10269 760.1 -7.4 439 10273 done -0.65 - - 2539 - 2.03 0.028 2303 -690.6 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10633 785.7 -7.0 445 10635 done -0.65 - - 2539 - - - 2297 - -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
10937 806.3 -6.8 450 10941 roll -0.65 - - 2539 - 2.12 0.045 3695 659.4 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11004 810.8 -6.1 451 11008 done -0.65 - - 2539 - 2.03 0.028 2291 -691.6 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11375 835.7 -6.7 457 11376 done -0.65 - - 2539 - - - 2286 - -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11678 856.0 -6.8 462 11682 roll -0.65 - - 2539 - 2.12 0.044 3698 666.0 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11746 860.7 -6.7 463 11749 done -0.65 - - 2539 - 2.03 0.028 2295 -691.1 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12116 885.8 -6.7 469 12118 done -0.65 - - 2539 - - - 2288 - -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12420 906.2 -6.7 474 12423 roll -0.65 - - 2539 - 2.12 0.044 3698 665.1 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12497 911.4 -6.4 475 12501 done -0.65 - - 2539 - 2.03 0.027 2289 -694.1 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12857 934.7 -6.5 481 12858 done -0.65 - - 2539 - - - 2288 - -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13160 954.3 -6.5 486 13164 roll -0.65 - - 2539 - 2.15 0.045 3706 659.5 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13232 959.1 -5.9 487 13237 done -0.65 - - 2539 - 2.08 0.028 2295 -678.4 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13598 981.6 -6.1 493 13599 done -0.65 - - 2539 - - - 2293 - -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13778 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13778 begin apogee
13783 992.0 5.8 496 13884 done -0.24 0.47 0.173 2680 300.0 - - 2655 - - 97.60 1.563 3006 -4.7 0.323 - - - - - - - - -
13884 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13884 begin climb
13886 993.5 - 497 14002 roll 0.80 1.10 0.122 3017 306.4 2.42 0.047 4035 570.2 116.7 105.25 1.461 2528 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
14007 989.7 7.4 499 14012 done 0.61 0.25 0.185 2970 -188.0 2.25 0.028 2650 -615.6 116.7 - - 2526 - - - - - - - - - - -
14321 965.2 7.9 505 14326 roll 0.54 0.12 0.198 2939 -258.3 2.22 0.047 4042 627.0 116.7 - - 2519 - - - - - - - - - - -
14331 964.4 7.9 505 14336 done 0.46 0.12 0.193 2918 -175.0 2.12 0.028 2645 -659.0 116.7 - - 2519 - - - - - - - - - - -
14691 942.1 6.1 511 14711 done 0.49 - - 2918 - - - 2646 - 137.1 17.42 1.436 2446 -4.2 0.297 - - - - - - - - -
14994 923.3 6.2 516 15011 done 0.54 - - 2918 - - - 2645 - 153.0 15.12 1.414 2382 -4.2 0.299 - - - - - - - - -
15298 904.4 6.3 521 15314 done 0.60 0.12 0.124 2960 350.0 - - 2643 - 167.0 13.68 1.401 2325 -4.2 0.291 - - - - - - - - -
15600 880.3 8.1 526 15601 done 0.60 - - 2960 - - - 2643 - 167.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
15903 856.3 7.9 531 15907 roll 0.60 - - 2959 - 2.17 0.047 4049 647.9 167.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
15919 854.8 8.0 531 15923 done 0.56 - - 2969 - 2.12 0.028 2648 -660.8 167.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
16268 825.2 8.5 537 16273 roll 0.52 0.12 0.193 2939 -250.0 2.17 0.048 4043 642.9 167.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
16300 822.4 8.6 537 16305 done 0.49 - - 2946 - 2.10 0.028 2646 -665.2 167.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
16632 797.6 7.5 543 16636 roll 0.49 - - 2946 - 2.15 0.047 4040 648.4 167.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
16647 796.3 7.4 543 16652 done 0.49 - - 2954 - 2.08 0.028 2652 -667.3 167.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
17002 770.4 7.2 549 17006 roll 0.49 - - 2953 - 2.17 0.048 4048 643.3 167.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
17017 769.3 7.1 549 17022 done 0.49 0.12 0.173 2923 -250.0 2.10 0.028 2649 -666.2 167.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
17367 747.8 6.1 555 17386 done 0.57 - - 2924 - - - 2647 - 186.4 17.50 1.389 2246 -4.1 0.239 - - - - - - - - -
17669 729.2 6.1 560 17690 done 0.66 0.15 0.112 2976 346.7 - - 2644 - 205.3 18.20 1.338 2169 -4.2 0.249 - - - - - - - - -
17972 704.1 8.5 565 17976 roll 0.66 - - 2975 - 2.17 0.047 4043 644.7 205.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
17987 702.6 8.6 565 17992 done 0.62 - - 2984 - 2.12 0.028 2649 -657.5 205.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
18336 671.3 9.0 571 18340 roll 0.62 - - 2980 - 2.17 0.047 4050 645.6 205.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
18386 666.4 11.1 571 18391 done 0.54 0.10 0.161 2946 -340.0 2.12 0.029 2644 -663.2 205.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
18706 641.1 7.9 577 18710 roll 0.59 - - 2941 - 2.15 0.047 4040 649.3 205.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
18720 639.7 7.9 577 18725 done 0.59 - - 2948 - 2.10 0.028 2650 -661.9 205.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
19070 612.8 7.7 583 19074 roll 0.63 - - 2948 - 2.15 0.047 4047 649.8 205.3 - - 2162 - - - - - - - - - - -
19086 611.4 7.6 583 19090 done 0.63 - - 2949 - 2.10 0.029 2645 -667.6 205.3 - - 2162 - - - - - - - - - - -
19435 584.3 7.8 589 19439 roll 0.66 - - 2950 - 2.15 0.047 4049 653.0 205.3 - - 2162 - - - - - - - - - - -
19467 581.4 8.9 589 19472 done 0.66 - - 2950 - 2.10 0.029 2644 -669.0 205.3 - - 2162 - - - - - - - - - - -
19800 555.2 7.9 595 19804 roll 0.70 0.12 0.124 2993 358.3 2.17 0.048 4049 647.5 205.3 - - 2162 - - - - - - - - - - -
19832 551.9 10.5 595 19836 done 0.59 0.10 0.160 2958 -350.0 2.10 0.029 2646 -668.1 205.3 - - 2162 - - - - - - - - - - -
20169 525.3 7.8 601 20173 roll 0.59 - - 2953 - 2.12 0.047 4040 657.5 205.3 - - 2161 - - - - - - - - - - -
20184 524.1 7.5 601 20188 done 0.59 - - 2960 - 2.08 0.028 2648 -669.2 205.3 - - 2162 - - - - - - - - - - -
20533 497.7 7.5 607 20537 roll 0.59 - - 2960 - 2.12 0.047 4039 656.1 205.3 - - 2161 - - - - - - - - - - -
20566 494.8 8.8 608 20570 done 0.59 - - 2962 - 2.05 0.028 2653 -676.1 205.3 - - 2161 - - - - - - - - - - -
20901 468.4 7.9 619 20905 roll 0.59 - - 2962 - 2.12 0.048 4043 655.7 205.3 - - 2161 - - - - - - - - - - -
20934 465.6 9.4 620 20938 done 0.56 - - 2962 - 2.03 0.029 2649 -686.7 205.3 - - 2161 - - - - - - - - - - -
21268 439.0 7.9 631 21272 roll 0.56 - - 2962 - 2.12 0.048 4042 657.1 205.3 - - 2161 - - - - - - - - - - -
21300 436.0 9.2 632 21304 done 0.53 - - 2962 - 2.08 0.028 2648 -670.2 205.3 - - 2161 - - - - - - - - - - -
21635 411.0 7.3 643 21639 roll 0.53 - - 2962 - 2.12 0.047 4040 656.6 205.3 - - 2161 - - - - - - - - - - -
21661 408.9 7.1 643 21667 done 0.53 - - 2962 - 2.05 0.028 2652 -677.1 205.3 - - 2161 - - - - - - - - - - -
21974 387.9 6.6 654 21981 done 0.53 - - 2962 - - - 2652 - 211.3 5.70 1.031 2144 -3.0 0.121 - - - - - - - - -
22280 365.6 7.5 664 22284 roll 0.53 - - 2962 - 2.12 0.047 4040 654.7 211.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
22336 360.7 8.9 665 22340 done 0.53 - - 2962 - 2.03 0.028 2647 -686.2 211.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
22653 336.1 7.4 676 22657 roll 0.53 - - 2962 - 2.12 0.047 4040 657.1 211.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
22697 332.5 8.5 677 22701 done 0.53 - - 2962 - 2.08 0.028 2644 -671.2 211.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
23021 308.5 7.4 688 23022 done 0.53 - - 2962 - - - 2643 - 211.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
23328 285.4 7.5 701 23330 done 0.53 - - 2962 - - - 2643 - 211.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
23638 262.4 7.4 716 23639 done 0.57 - - 2962 - - - 2643 - 211.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
23948 240.4 7.1 731 23952 roll 0.60 - - 2962 - 2.12 0.046 4042 659.9 211.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
23971 238.7 6.4 732 23987 done 0.61 - - 2962 - 2.03 0.028 2640 -690.6 222.1 10.90 1.061 2100 -3.9 0.096 - - - - - - - - -
24297 216.3 7.4 748 24301 roll 0.65 - - 2962 - 2.15 0.046 4047 654.4 222.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
24314 214.8 7.4 749 24318 done 0.65 - - 2962 - 2.05 0.028 2642 -685.4 222.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
24642 191.2 6.9 765 24643 done 0.70 - - 2962 - - - 2640 - 222.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
24950 168.8 8.0 780 24951 done 0.74 0.12 0.128 3004 350.0 - - 2639 - 222.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
25261 137.9 9.8 795 25265 roll 0.71 - - 3004 - 2.15 0.046 4053 657.7 222.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
25322 130.6 12.1 798 25327 done 0.62 0.15 0.204 2968 -240.0 2.05 0.027 2632 -693.2 222.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
25649 102.7 8.0 814 25653 roll 0.66 - - 2967 - 2.15 0.045 4042 655.8 222.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
25723 96.0 8.3 817 25727 done 0.66 - - 2967 - 2.03 0.026 2634 -693.6 222.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
26045 73.6 6.6 833 26055 done 0.72 - - 2967 - - - 2633 - 229.9 8.15 0.859 2068 -3.6 0.033 - - - - - - - - -
26372 47.6 8.8 866 26380 roll 0.77 0.15 0.117 3019 346.7 2.08 0.036 1266 -657.2 229.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
26393 45.8 8.5 869 26398 done 0.77 - - 3019 - 2.08 0.032 2664 672.1 229.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
26727 12.0 9.8 930 26734 done 0.73 - - 3019 - - - 2664 - 229.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
26803 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26803 begin surface coast
26857 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26857 begin surface
SM 3.86 - - - - -7.95 - - 221 - - - 2260 - 275.23 36.53 0.789 1884 -5.0 0.003 - - - - - -