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* dive
| • Previous call tries 1 | • 39.16 of 350.00 AH used of 24V (88.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle 19.6 deg, depth 2.41 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 22 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 77 | VBD | -1.05 | - | - | 123 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | -51.90 | - | 2877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 3.8 | -4.2 | 3 | 106 | done | -1.05 | 12.00 | 0.366 | 2802 | 223.2 | - | - | 1096 | - | -126.5 | -12.07 | - | 3367 | -40.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | 14.96 |
| 401 | 55.9 | -16.6 | 25 | 402 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 701 | 107.4 | -17.2 | 45 | 702 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1095 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1001 | 155.9 | -14.5 | 65 | 1002 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1301 | 197.6 | -13.3 | 85 | 1302 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1601 | 235.8 | -12.8 | 105 | 1603 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1902 | 276.0 | -13.5 | 119 | 1903 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2201 | 317.1 | -13.7 | 129 | 2203 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2501 | 359.2 | -13.9 | 139 | 2502 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2801 | 401.9 | -14.6 | 149 | 2802 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1095 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3101 | 445.2 | -14.3 | 159 | 3102 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1095 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3401 | 487.6 | -14.4 | 169 | 3402 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3701 | 531.1 | -14.7 | 179 | 3703 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4001 | 576.1 | -14.7 | 189 | 4003 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1095 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4301 | 618.0 | -13.6 | 199 | 4302 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4601 | 656.8 | -12.6 | 209 | 4602 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4901 | 693.1 | -11.8 | 219 | 4902 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5201 | 730.4 | -13.0 | 229 | 5202 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1095 | - | -126.5 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5501 | 771.1 | -13.6 | 239 | 5503 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5801 | 814.1 | -14.4 | 249 | 5803 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6101 | 855.9 | -13.4 | 259 | 6102 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1095 | - | -126.5 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6401 | 895.7 | -13.3 | 269 | 6402 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6701 | 933.9 | -12.6 | 279 | 6702 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1095 | - | -126.5 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7001 | 970.3 | -12.1 | 289 | 7003 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7180 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7180 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7185 | 992.6 | -12.4 | 295 | 7305 | done | -0.28 | 0.85 | 0.188 | 3058 | 301.2 | - | - | 1096 | - | - | 111.30 | 2.033 | 2848 | -4.6 | 0.409 | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - | 13.40 |
| 7306 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7307 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7309 | 997.4 | - | 298 | 7433 | done | 1.05 | 1.30 | 0.103 | 3487 | 330.0 | - | - | 1098 | - | 126.5 | 119.10 | 2.000 | 2333 | -4.3 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - | 13.39 |
| 7721 | 967.3 | 9.7 | 313 | 7722 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 126.5 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8021 | 940.2 | 9.0 | 323 | 8022 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 126.5 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8321 | 910.5 | 10.3 | 333 | 8323 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 126.5 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8621 | 878.7 | 10.8 | 343 | 8623 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 126.5 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8921 | 845.9 | 10.8 | 353 | 8922 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 126.5 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9221 | 814.1 | 10.6 | 363 | 9222 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 126.5 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9521 | 781.5 | 10.6 | 373 | 9522 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 126.5 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9821 | 751.1 | 10.1 | 383 | 9823 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 126.5 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10121 | 722.3 | 9.5 | 393 | 10123 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10421 | 694.5 | 9.1 | 403 | 10422 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10722 | 669.0 | 8.3 | 413 | 10724 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11021 | 643.0 | 9.0 | 423 | 11022 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11321 | 614.0 | 9.7 | 433 | 11322 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11622 | 585.9 | 9.1 | 443 | 11623 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11921 | 559.2 | 8.5 | 453 | 11923 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12221 | 533.9 | 8.3 | 463 | 12222 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12521 | 509.2 | 8.2 | 473 | 12522 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12821 | 482.2 | 8.9 | 483 | 12822 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13121 | 453.3 | 9.6 | 493 | 13122 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13421 | 427.0 | 8.7 | 503 | 13423 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13721 | 403.1 | 8.0 | 513 | 13723 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14022 | 379.6 | 7.9 | 523 | 14023 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14321 | 354.8 | 8.2 | 533 | 14322 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14621 | 329.0 | 9.0 | 543 | 14622 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14921 | 303.0 | 8.8 | 553 | 14923 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15221 | 275.1 | 9.5 | 563 | 15223 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15522 | 246.6 | 9.6 | 574 | 15523 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15821 | 217.7 | 9.9 | 594 | 15822 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16122 | 189.3 | 9.5 | 614 | 16123 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16421 | 161.8 | 8.7 | 634 | 16422 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16723 | 136.6 | 7.7 | 654 | 16724 | done | 1.06 | - | - | 3487 | - | - | - | 1098 | - | 130.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17022 | 113.0 | 7.6 | 674 | 17036 | done | 1.07 | - | - | 3487 | - | - | - | 1098 | - | 136.3 | 6.90 | 0.878 | 2291 | -3.3 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 |
| 17337 | 86.8 | 8.5 | 695 | 17339 | done | 1.07 | - | - | 3487 | - | - | - | 1098 | - | 136.3 | - | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17636 | 62.2 | 7.9 | 715 | 17637 | done | 1.07 | - | - | 3487 | - | - | - | 1098 | - | 136.3 | - | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17937 | 38.5 | 7.7 | 735 | 17943 | done | 1.08 | - | - | 3487 | - | - | - | 1098 | - | 140.1 | 4.25 | 0.725 | 2279 | -2.8 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 |
| 18237 | 12.7 | 9.5 | 755 | 18238 | done | 1.08 | - | - | 3487 | - | - | - | 1098 | - | 140.1 | - | - | 2278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18355 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18355 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18371 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18371 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.50 | - | - | - | - | -9.28 | 9.45 | 0.066 | 154 | 16.3 | - | - | 1099 | - | 300.00 | 75.28 | 0.083 | 1626 | 21.6 | -0.066 | - | - | - | - | - | - | |||