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* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.31 of 91.80 AH used of 24V (90.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.20 of 61.20 AH used of 10V (89.87% remains) | |
| • Surface angle -64.2 deg, depth 1.00 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.524 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 26 s | • bottom range 999.0 m at 75.3 m, depth 1074 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 82 | VBD | -2.85 | - | - | 425 | - | - | - | 2506 | - | -58.7 | -54.70 | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 2.1 | -3.9 | 9 | 128 | roll | -2.91 | 11.05 | 0.157 | 2359 | 175.0 | 2.65 | 0.079 | 3894 | 523.8 | -110.5 | -22.00 | - | 3683 | -31.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 378 | 39.6 | -13.8 | 43 | 386 | done | -2.91 | - | - | 2361 | - | 2.42 | 0.030 | 2502 | -575.2 | -110.5 | - | - | 3685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 576 | 65.5 | -13.6 | 59 | 580 | roll | -2.91 | - | - | 2359 | - | 2.60 | 0.063 | 3891 | 534.2 | -110.5 | - | - | 3686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 772 | 96.1 | -15.8 | 73 | 779 | done | -2.91 | - | - | 2359 | - | 2.42 | 0.031 | 2501 | -574.4 | -110.5 | - | - | 3686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 805 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 805 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 811 | 100.7 | 14.6 | 76 | 904 | done | -0.50 | 2.70 | 0.112 | 2887 | 195.6 | - | - | 2409 | - | - | 86.55 | 0.591 | 3229 | -5.3 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 904 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 904 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 907 | 104.0 | - | 84 | 998 | done | 2.91 | 3.42 | 0.056 | 3640 | 220.2 | - | - | 2408 | - | 110.5 | 84.35 | 0.574 | 2777 | -5.4 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1187 | 61.3 | 19.0 | 107 | 1192 | roll | 2.91 | - | - | 3640 | - | 2.50 | 0.051 | 1025 | -553.2 | 110.5 | - | - | 2777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1278 | 43.8 | 18.0 | 113 | 1286 | done | 2.91 | - | - | 3640 | - | 2.45 | 0.032 | 2411 | 565.7 | 110.5 | - | - | 2776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1478 | 9.0 | 15.1 | 134 | 1484 | roll | 2.91 | - | - | 3640 | - | 2.50 | 0.049 | 1031 | -552.0 | 110.5 | - | - | 2777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1497 | 6.3 | 13.8 | 137 | 1504 | done | 2.91 | - | - | 3640 | - | 2.42 | 0.032 | 2416 | 572.3 | 110.5 | - | - | 2777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1534 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1534 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1557 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1558 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.90 | - | - | - | - | -11.85 | - | - | 423 | - | - | - | 2512 | - | 400.08 | 147.70 | 0.511 | 1598 | -8.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||