DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 25.70 of 150.00 AH used of 24V (82.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.89 of 100.00 AH used of 10V (88.11% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 373.35, SM_CC=275)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 55
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 65 VBD -1.00 - - 334 - - - 2237 - -146.0 -46.55 - 2381 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -1.5 8 122 roll -1.00 8.68 0.258 2446 243.3 2.53 0.081 801 -567.6 -146.0 -40.20 - 3342 -23.9 - - - - - - - - - -
335 37.1 -12.2 55 342 done -0.74 0.22 0.140 2502 254.5 2.40 0.069 2244 601.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
680 66.3 -9.7 116 686 roll -0.68 - - 2503 - 2.40 0.068 808 -598.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
709 69.3 -10.1 121 716 done -0.61 0.12 0.144 2529 216.7 2.38 0.065 2247 604.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1054 97.6 -6.8 182 1060 roll -0.67 - - 2528 - 2.38 0.069 807 -605.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1099 101.2 -7.7 189 1103 done -0.67 - - 2520 - 2.35 0.066 2240 609.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1431 124.3 -6.7 205 1435 roll -0.67 - - 2510 - 2.20 0.082 3597 616.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1453 126.0 -7.6 206 1457 done -0.67 - - 2510 - 2.20 0.057 2204 -633.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1785 149.3 -7.1 222 1786 done -0.67 - - 2510 - - - 2204 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2094 173.7 -8.0 237 2098 roll -0.67 - - 2510 - 2.22 0.073 823 -622.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2104 174.6 -7.9 237 2108 done -0.67 - - 2500 - 2.33 0.067 2227 602.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2425 200.5 -7.7 253 2426 done -0.67 - - 2500 - - - 2226 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2734 224.9 -7.9 268 2738 roll -0.67 - - 2489 - 2.22 0.084 3594 616.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2767 227.8 -8.9 269 2771 done -0.67 0.05 0.156 2507 360.0 2.22 0.058 2222 -618.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3088 250.3 -6.1 285 3089 done -0.72 - - 2507 - - - 2222 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3398 268.0 -5.8 300 3402 roll -0.78 - - 2499 - 2.30 0.083 3593 596.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3414 269.0 -6.1 300 3421 done -0.85 0.10 0.098 2458 -410.0 2.22 0.058 2215 -620.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3729 295.2 -8.3 316 3734 roll -0.72 0.15 0.148 2500 280.0 2.28 0.072 819 -612.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3738 295.9 -8.0 316 3746 done -0.62 0.12 0.141 2527 225.0 2.33 0.067 2233 606.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4055 312.1 -4.7 332 4056 done -0.78 0.15 0.086 2468 -393.3 - - 2233 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4363 333.3 -7.3 347 4365 done -0.71 0.12 0.156 2501 275.0 - - 2233 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4673 350.8 -5.9 362 4674 done -0.78 - - 2501 - - - 2233 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4982 368.7 -5.9 377 4984 done -0.86 0.12 0.093 2452 -408.3 - - 2233 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5291 391.8 -7.3 392 5296 roll -0.75 0.15 0.157 2485 220.0 2.28 0.081 3596 597.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5408 399.1 -6.3 397 5412 done -0.75 - - 2485 - 2.28 0.058 2221 -603.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5724 417.8 -6.0 406 5729 roll -0.75 - - 2475 - 2.30 0.081 3599 599.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5735 418.5 -5.9 406 5739 done -0.75 - - 2475 - 2.22 0.056 2219 -621.6 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
6053 437.5 -6.1 414 6054 done -0.75 - - 2475 - - - 2219 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6378 457.6 -6.4 422 6382 roll -0.75 - - 2474 - 2.33 0.071 815 -602.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6411 460.0 -7.0 422 6416 done -0.69 0.15 0.139 2507 220.0 2.33 0.066 2240 611.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6747 478.2 -5.2 431 6752 roll -0.82 0.12 0.090 2458 -408.3 2.38 0.068 820 -596.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6757 478.8 -5.0 431 6761 done -0.90 - - 2448 - 2.30 0.065 2237 616.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6952 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6952 begin apogee
6958 493.3 7.6 436 7081 done -0.31 0.45 0.137 2588 311.1 - - 1741 - - 120.88 1.197 2745 -5.0 0.219 - - - - - - - - -
7082 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7082 begin climb
7084 496.8 - 439 7216 roll 1.00 0.88 0.107 2880 331.8 2.75 0.073 337 -510.5 146.0 123.35 1.124 2148 -4.8 0.229 - - - - - - - - -
7250 485.2 10.5 443 7256 done 0.79 0.20 0.126 2826 -270.0 2.55 0.058 1745 552.2 146.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
7574 459.4 8.0 451 7578 roll 0.79 - - 2826 - 2.40 0.071 3157 588.3 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
7656 451.4 9.9 452 7664 done 0.60 0.17 0.137 2787 -229.4 2.45 0.058 1741 -578.0 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
7988 430.3 6.2 461 8012 done 0.77 0.15 0.076 2848 406.7 - - 1741 - 172.2 21.62 1.104 2043 -4.5 0.187 - - - - - - - - -
8312 403.0 8.6 469 8314 done 0.68 0.17 0.123 2797 -300.0 - - 1741 - 172.2 - - 2039 - - - - - - - - - - -
8621 383.6 6.4 482 8644 roll 0.83 0.15 0.077 2856 393.3 2.55 0.071 3162 557.3 191.1 16.55 1.074 1965 -4.5 0.171 - - - - - - - - -
8683 377.6 11.3 484 8690 done 0.59 0.30 0.137 2779 -256.7 2.45 0.058 1736 -582.0 191.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
8998 356.1 7.1 500 9003 roll 1.08 0.32 0.076 2899 375.0 2.45 0.071 3161 581.6 191.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
9120 342.3 13.8 505 9127 done 0.68 0.35 0.142 2806 -265.7 2.42 0.058 1726 -593.0 191.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
9436 322.9 5.8 521 9471 done 0.87 0.15 0.074 2868 413.3 - - 1726 - 228.3 31.75 1.078 1815 -4.6 0.148 - - - - - - - - -
9787 290.2 9.6 538 9789 done 0.78 0.15 0.123 2824 -293.3 - - 1726 - 228.3 - - 1807 - - - - - - - - - - -
10097 271.0 5.9 553 10132 roll 0.95 0.15 0.076 2883 393.3 2.55 0.072 3152 559.2 262.2 29.33 1.042 1675 -4.5 0.125 - - - - - - - - -
10154 265.8 10.4 555 10161 done 0.76 0.25 0.134 2821 -248.0 2.45 0.057 1731 -580.0 262.2 - - 1671 - - - - - - - - - - -
10471 246.8 5.9 571 10507 roll 0.98 0.17 0.069 2901 470.6 2.53 0.074 331 -553.4 295.6 28.80 1.019 1540 -4.5 0.118 - - - - - - - - -
10529 241.3 10.9 573 10536 done 0.90 0.20 0.126 2844 -285.0 2.45 0.059 1748 578.4 295.6 - - 1537 - - - - - - - - - - -
10846 218.8 6.7 589 10861 roll 1.07 0.15 0.074 2903 393.3 2.40 0.074 3164 590.0 306.2 9.73 0.940 1496 -4.2 0.105 - - - - - - - - -
10900 212.9 12.5 591 10905 done 0.81 0.28 0.136 2832 -253.6 2.40 0.059 1738 -594.2 306.2 - - 1494 - - - - - - - - - - -
11222 192.1 6.0 607 11257 roll 1.05 0.17 0.071 2913 476.5 2.55 0.074 324 -554.5 337.3 27.73 1.000 1370 -4.5 0.092 - - - - - - - - -
11279 186.6 10.6 609 11286 done 0.98 0.17 0.127 2863 -294.1 2.45 0.060 1747 580.8 337.3 - - 1367 - - - - - - - - - - -
11596 163.5 7.5 625 11601 roll 1.08 0.12 0.081 2913 416.7 2.35 0.074 3154 598.7 337.3 - - 1361 - - - - - - - - - - -
11662 155.4 13.2 628 11667 done 0.85 0.30 0.135 2832 -270.0 2.40 0.061 1734 -591.7 337.3 - - 1360 - - - - - - - - - - -
11982 126.9 10.7 644 11987 roll 1.53 0.45 0.082 2997 366.7 2.42 0.075 3155 587.2 337.3 - - 1357 - - - - - - - - - - -
12009 123.6 11.6 645 12013 done 1.53 - - 3008 - 2.40 0.061 1728 -594.6 337.3 - - 1357 - - - - - - - - - - -
12341 60.6 19.9 687 12348 roll 1.07 0.38 0.153 2901 -281.6 2.38 0.076 332 -586.6 337.3 - - 1357 - - - - - - - - - - -
12439 50.0 9.1 704 12445 done 1.16 - - 2901 - 2.35 0.062 1743 600.4 337.3 - - 1357 - - - - - - - - - - -
12783 23.2 6.0 765 12819 roll 1.29 0.12 0.083 2956 458.3 2.40 0.078 3148 585.4 370.2 27.17 0.937 1234 -4.5 0.012 - - - - - - - - -
12853 17.6 8.4 777 12860 done 1.20 0.17 0.136 2916 -235.3 2.35 0.062 1737 -600.4 370.2 - - 1232 - - - - - - - - - - -
13093 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13094 begin surface coast
13157 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13157 begin surface
SM 2.63 - - - - -10.57 7.07 0.060 340 -364.4 - - 2242 - 373.35 - - 1223 - - - - - - - -