Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 23.23 of 91.80 AH used of 24V (74.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.01 of 61.20 AH used of 10V (68.94% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 262.96, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 98.2 m at 502.4 m, depth 601 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 104 done -1.57 - - 20 - - - 2252 - -117.3 -70.53 - 2670 - - - - - - - - - - -
105 9.3 - 1 126 roll -1.57 11.43 0.142 2140 185.5 2.50 0.053 826 -570.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
255 38.5 -13.2 2 263 done -1.57 - - 2140 - 2.53 0.042 2245 560.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
593 82.3 -13.0 7 673 done -1.57 - - 2140 - - - 2245 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
995 133.0 -12.6 12 1003 roll -1.57 - - 2140 - 2.58 0.054 826 -550.0 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1101 146.1 -12.9 13 1109 done -1.57 - - 2140 - 2.50 0.043 2236 564.0 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1482 193.3 -12.3 18 1562 done -1.57 - - 2140 - - - 2236 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1884 241.8 -12.0 23 1891 roll -1.57 - - 2140 - 2.58 0.057 822 -548.1 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2020 258.7 -12.5 24 2028 done -1.57 - - 2140 - 2.53 0.045 2237 559.3 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2370 306.1 -13.6 29 2378 roll -1.57 - - 2140 - 2.60 0.061 822 -544.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2410 312.1 -15.1 29 2417 done -1.57 - - 2140 - 2.53 0.046 2237 559.3 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2729 354.9 -13.2 36 2737 roll -1.57 - - 2140 - 2.60 0.064 828 -541.9 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2787 362.5 -13.0 37 2795 done -1.57 - - 2140 - 2.53 0.049 2237 556.9 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3136 409.7 -13.4 44 3144 roll -1.57 - - 2140 - 2.62 0.081 3621 528.2 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
3298 430.2 -12.6 47 3306 done -1.57 - - 2140 - 2.50 0.051 2240 -552.4 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
3641 472.7 -11.8 54 3692 done -1.57 - - 2140 - - - 2239 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
3995 514.5 -11.9 61 4002 roll -1.57 - - 2140 - 2.78 0.107 3616 495.3 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4107 527.9 -12.0 63 4115 done -1.57 - - 2140 - 2.58 0.068 2245 -531.4 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4450 568.2 -11.2 70 4457 roll -1.57 - - 2140 - 2.80 0.108 3623 492.1 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4532 578.8 -12.4 71 4540 done -1.57 - - 2140 - 2.60 0.068 2236 -533.5 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4608 587.7 12.4 73 4755 done -0.45 1.20 0.081 2391 209.2 - - 2190 - - 102.47 1.211 2189 -4.8 0.245 - - - - - - - - -
4757 596.8 7.5 76 4864 roll 1.57 2.00 0.057 2829 219.0 2.90 0.105 774 -488.3 117.3 98.93 1.178 1709 -4.9 0.261 - - - - - - - - -
4902 594.5 5.5 78 4948 done 1.57 - - 2829 - 2.70 0.073 2177 519.6 163.2 38.33 1.171 1522 -4.9 0.263 - - - - - - - - -
5265 571.4 6.4 86 5292 roll 1.62 - - 2829 - 2.90 0.099 3596 489.3 187.0 19.35 1.199 1425 -5.0 0.254 - - - - - - - - -
5397 561.0 9.2 88 5404 done 1.65 - - 2829 - 2.65 0.063 2186 -532.1 187.0 - - 1425 - - - - - - - - - - -
5722 542.0 5.0 95 5773 roll 1.65 - - 2829 - 2.85 0.091 3605 497.9 242.4 45.97 1.177 1199 -4.9 0.240 - - - - - - - - -
5841 534.5 6.6 97 5868 done 1.72 0.10 0.033 2873 440.0 2.65 0.061 2194 -532.5 261.7 15.60 1.196 1122 -4.9 0.234 - - - - - - - - -
6180 504.4 9.7 104 6188 roll 1.74 - - 2873 - 2.75 0.087 3596 509.8 261.7 - - 1120 - - - - - - - - - - -
6220 500.8 8.5 104 6227 done 1.74 - - 2873 - 2.60 0.057 2190 -540.8 261.7 - - 1120 - - - - - - - - - - -
6538 476.3 7.7 111 6588 done 1.74 - - 2873 - - - 2190 - 261.7 - - 1119 - - - - - - - - - - -
6892 447.5 8.4 118 6899 roll 1.74 - - 2873 - 2.72 0.079 3606 520.6 261.7 - - 1118 - - - - - - - - - - -
6969 440.6 8.7 119 6977 done 1.74 - - 2873 - 2.58 0.048 2187 -550.0 261.7 - - 1118 - - - - - - - - - - -
7301 409.8 9.6 126 7350 done 1.74 - - 2873 - - - 2187 - 261.7 - - 1117 - - - - - - - - - - -
7654 371.3 10.8 133 7704 done 1.74 - - 2873 - - - 2187 - 261.7 - - 1117 - - - - - - - - - - -
8008 338.1 9.1 140 8015 roll 1.74 - - 2873 - 2.65 0.067 3605 535.1 261.7 - - 1117 - - - - - - - - - - -
8047 334.3 9.9 140 8054 done 1.74 - - 2873 - 2.53 0.041 2186 -560.9 261.7 - - 1116 - - - - - - - - - - -
8367 302.7 9.8 147 8374 roll 1.74 - - 2873 - 2.62 0.064 3597 538.5 261.7 - - 1116 - - - - - - - - - - -
8406 298.4 10.9 147 8413 done 1.74 - - 2873 - 2.50 0.041 2188 -563.6 261.7 - - 1116 - - - - - - - - - - -
8743 263.9 10.2 152 8823 done 1.74 - - 2873 - - - 2188 - 261.7 - - 1116 - - - - - - - - - - -
9146 227.5 8.8 157 9153 roll 1.74 - - 2873 - 2.62 0.063 3606 541.2 261.7 - - 1117 - - - - - - - - - - -
9204 222.2 8.5 157 9211 done 1.74 - - 2874 - 2.50 0.040 2188 -567.2 261.7 - - 1116 - - - - - - - - - - -
9554 193.3 8.2 162 9561 roll 1.74 - - 2873 - 2.62 0.063 3607 541.6 261.7 - - 1117 - - - - - - - - - - -
9606 188.8 8.6 162 9613 done 1.74 - - 2873 - 2.50 0.039 2190 -566.8 261.7 - - 1116 - - - - - - - - - - -
9963 156.9 9.0 167 9970 roll 1.74 - - 2873 - 2.62 0.062 3609 541.6 261.7 - - 1116 - - - - - - - - - - -
9996 153.7 9.9 167 10003 done 1.74 - - 2873 - 2.50 0.039 2189 -568.0 261.7 - - 1116 - - - - - - - - - - -
10371 122.5 8.1 172 10378 roll 1.74 - - 2873 - 2.60 0.061 3599 542.3 261.7 - - 1117 - - - - - - - - - - -
10410 119.1 9.2 172 10417 done 1.74 - - 2873 - 2.47 0.039 2188 -571.3 261.7 - - 1117 - - - - - - - - - - -
10779 87.4 8.6 177 10786 roll 1.74 - - 2873 - 2.60 0.061 3599 542.7 261.7 - - 1116 - - - - - - - - - - -
10812 84.7 9.1 177 10819 done 1.74 - - 2873 - 2.47 0.038 2192 -569.6 261.7 - - 1116 - - - - - - - - - - -
11186 46.5 10.4 182 11193 roll 1.74 - - 2873 - 2.60 0.061 3603 542.7 261.7 - - 1117 - - - - - - - - - - -
11233 41.7 10.5 182 11241 done 1.74 - - 2873 - 2.47 0.038 2193 -570.9 261.7 - - 1116 - - - - - - - - - - -
11595 10.3 8.3 187 11675 done 1.74 - - 2873 - - - 2194 - 261.7 - - 1117 - - - - - - - - - - -