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| • Previous call tries 1 | • 22.34 of 91.80 AH used of 24V (75.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.21 of 61.20 AH used of 10V (80.05% remains) | |
| • Surface angle -64.4 deg, depth 1.38 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 50 s, HDOP was 4.3 m | • bottom range 69.1 m at 626.5 m, depth 696 m (689 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | - | - | - | 76 | VBD | -1.33 | - | - | 29 | - | - | - | 2236 | - | -117.3 | -49.80 | - | 2584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 79 | 3.9 | -6.2 | 3 | 116 | roll | -1.33 | 12.23 | 0.136 | 2315 | 186.9 | 2.62 | 0.063 | 817 | -541.6 | -117.3 | -12.23 | - | 3043 | -37.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 359 | 34.4 | -9.8 | 16 | 369 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.53 | 0.039 | 2223 | 555.7 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 680 | 66.1 | -9.8 | 32 | 687 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.58 | 0.051 | 820 | -543.8 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 786 | 76.3 | -10.1 | 37 | 793 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.50 | 0.038 | 2222 | 560.8 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1116 | 108.9 | -9.6 | 53 | 1134 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | - | - | 2222 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1446 | 139.7 | -9.6 | 69 | 1452 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.55 | 0.051 | 821 | -549.4 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1518 | 146.9 | -9.7 | 72 | 1527 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.50 | 0.040 | 2220 | 559.6 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1837 | 177.0 | -9.1 | 88 | 1845 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.58 | 0.051 | 814 | -545.0 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1890 | 181.8 | -9.8 | 90 | 1899 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.53 | 0.040 | 2224 | 557.3 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2210 | 208.8 | -8.2 | 106 | 2227 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | - | - | 2224 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2538 | 234.6 | -7.8 | 122 | 2557 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2224 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2868 | 260.3 | -7.9 | 138 | 2876 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.58 | 0.054 | 822 | -543.4 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2910 | 263.7 | -8.5 | 140 | 2918 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.53 | 0.042 | 2226 | 554.9 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3241 | 289.7 | -8.0 | 156 | 3257 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | - | - | 2226 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3569 | 316.6 | -8.4 | 172 | 3577 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.60 | 0.056 | 819 | -541.2 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3611 | 320.1 | -8.6 | 174 | 3619 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.53 | 0.043 | 2220 | 553.8 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3941 | 347.5 | -8.4 | 190 | 3960 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2220 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4272 | 375.4 | -8.5 | 206 | 4278 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.60 | 0.064 | 823 | -537.3 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4313 | 379.0 | -8.7 | 208 | 4320 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.55 | 0.048 | 2224 | 549.4 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4642 | 405.7 | -8.2 | 224 | 4660 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2224 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4971 | 434.8 | -9.0 | 240 | 4991 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2224 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5302 | 464.7 | -8.8 | 256 | 5309 | roll | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.72 | 0.081 | 816 | -517.6 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5353 | 469.2 | -9.0 | 258 | 5362 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.65 | 0.065 | 2224 | 531.3 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5673 | 495.7 | -7.8 | 274 | 5691 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2223 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6002 | 524.1 | -9.2 | 290 | 6010 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.83 | 0.103 | 826 | -493.6 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6076 | 531.0 | -9.2 | 293 | 6085 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.78 | 0.092 | 2222 | 502.2 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6396 | 558.3 | -8.0 | 309 | 6413 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2223 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6725 | 581.3 | -6.8 | 325 | 6744 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2223 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7055 | 606.5 | -8.2 | 341 | 7072 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | - | - | 2223 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7383 | 632.9 | -7.8 | 357 | 7392 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.95 | 0.123 | 3636 | 479.0 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7426 | 636.4 | -8.3 | 359 | 7434 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.65 | 0.066 | 2235 | -528.7 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7755 | 664.0 | -8.2 | 375 | 7764 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.92 | 0.119 | 3630 | 477.7 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7829 | 669.9 | -8.1 | 378 | 7837 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.67 | 0.066 | 2217 | -529.2 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8030 | 685.6 | 8.0 | 388 | 8144 | done | -0.45 | 0.93 | 0.080 | 2509 | 208.6 | - | - | 1898 | - | - | 98.65 | 1.260 | 2563 | -4.9 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8148 | 689.9 | 3.2 | 394 | 8265 | done | 1.33 | 1.83 | 0.061 | 2898 | 212.6 | - | - | 1898 | - | 117.3 | 97.38 | 1.234 | 2084 | -4.9 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8578 | 675.3 | 4.7 | 415 | 8624 | roll | 1.33 | - | - | 2898 | - | 2.88 | 0.103 | 488 | -489.6 | 157.2 | 33.58 | 1.239 | 1920 | -4.9 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8668 | 670.0 | 6.2 | 419 | 8677 | done | 1.38 | - | - | 2898 | - | 2.75 | 0.069 | 1909 | 516.7 | 158.5 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8988 | 650.4 | 5.8 | 435 | 9008 | roll | 1.38 | - | - | 2899 | - | 2.90 | 0.101 | 3309 | 482.8 | 169.6 | 10.30 | 1.293 | 1870 | -5.0 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9061 | 645.8 | 6.6 | 438 | 9069 | done | 1.39 | - | - | 2899 | - | 2.70 | 0.064 | 1900 | -521.9 | 169.6 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9380 | 627.3 | 5.4 | 454 | 9409 | roll | 1.39 | - | - | 2898 | - | 2.95 | 0.097 | 3318 | 480.7 | 192.6 | 18.85 | 1.270 | 1778 | -4.9 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9442 | 623.3 | 6.6 | 457 | 9451 | done | 1.42 | - | - | 2898 | - | 2.72 | 0.064 | 1897 | -522.4 | 192.6 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9773 | 600.5 | 6.8 | 473 | 9780 | roll | 1.42 | - | - | 2899 | - | 2.85 | 0.094 | 3314 | 497.2 | 192.6 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9837 | 595.9 | 7.7 | 476 | 9844 | done | 1.42 | - | - | 2898 | - | 2.67 | 0.061 | 1898 | -530.3 | 192.6 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10166 | 572.0 | 7.6 | 492 | 10173 | roll | 1.42 | - | - | 2899 | - | 2.83 | 0.090 | 3315 | 500.7 | 192.6 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10346 | 557.5 | 7.8 | 500 | 10356 | done | 1.42 | - | - | 2898 | - | 2.65 | 0.057 | 1899 | -534.3 | 192.6 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10666 | 531.0 | 8.7 | 516 | 10673 | roll | 1.42 | - | - | 2899 | - | 2.78 | 0.084 | 3309 | 507.2 | 192.6 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10707 | 527.1 | 9.4 | 518 | 10715 | done | 1.42 | - | - | 2898 | - | 2.62 | 0.053 | 1895 | -539.7 | 192.6 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11037 | 496.9 | 9.2 | 534 | 11045 | roll | 1.42 | - | - | 2898 | - | 2.78 | 0.081 | 3318 | 511.9 | 192.6 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11100 | 491.0 | 9.4 | 537 | 11108 | done | 1.42 | - | - | 2899 | - | 2.62 | 0.050 | 1891 | -544.7 | 192.6 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11430 | 463.5 | 7.6 | 553 | 11448 | done | 1.42 | - | - | 2898 | - | - | - | 1892 | - | 192.6 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11759 | 440.8 | 6.6 | 569 | 11767 | roll | 1.42 | - | - | 2898 | - | 2.72 | 0.073 | 3312 | 522.1 | 192.6 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11834 | 435.4 | 7.4 | 572 | 11841 | done | 1.42 | - | - | 2899 | - | 2.58 | 0.044 | 1895 | -549.2 | 192.6 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12152 | 413.8 | 6.6 | 588 | 12170 | done | 1.42 | - | - | 2898 | - | - | - | 1895 | - | 192.6 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12482 | 391.7 | 7.0 | 604 | 12490 | roll | 1.42 | - | - | 2898 | - | 2.70 | 0.067 | 3321 | 528.1 | 192.6 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12566 | 385.3 | 7.7 | 608 | 12574 | done | 1.42 | - | - | 2898 | - | 2.58 | 0.042 | 1894 | -553.1 | 192.6 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12896 | 360.0 | 7.9 | 624 | 12914 | done | 1.42 | - | - | 2899 | - | - | - | 1894 | - | 192.6 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13226 | 332.5 | 8.3 | 640 | 13233 | roll | 1.42 | - | - | 2898 | - | 2.67 | 0.064 | 3314 | 531.8 | 192.6 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13310 | 325.3 | 8.5 | 644 | 13318 | done | 1.42 | - | - | 2899 | - | 2.55 | 0.040 | 1890 | -558.4 | 192.6 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13640 | 298.6 | 7.7 | 660 | 13659 | done | 1.42 | - | - | 2898 | - | - | - | 1890 | - | 192.6 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13971 | 272.5 | 7.9 | 676 | 13977 | roll | 1.42 | - | - | 2898 | - | 2.67 | 0.061 | 3320 | 535.6 | 192.6 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14054 | 265.7 | 8.1 | 680 | 14062 | done | 1.42 | - | - | 2899 | - | 2.55 | 0.039 | 1889 | -561.2 | 192.6 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14386 | 240.6 | 7.6 | 696 | 14401 | done | 1.42 | - | - | 2898 | - | - | - | 1890 | - | 192.6 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14713 | 216.0 | 7.5 | 712 | 14721 | roll | 1.42 | - | - | 2899 | - | 2.67 | 0.061 | 3324 | 537.1 | 192.6 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14776 | 211.1 | 7.7 | 715 | 14784 | done | 1.42 | - | - | 2898 | - | 2.55 | 0.039 | 1894 | -560.8 | 192.6 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15107 | 187.6 | 6.8 | 731 | 15114 | roll | 1.42 | - | - | 2898 | - | 2.65 | 0.061 | 3314 | 535.8 | 192.6 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15159 | 184.0 | 7.1 | 733 | 15167 | done | 1.42 | - | - | 2899 | - | 2.53 | 0.038 | 1896 | -560.5 | 192.6 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15478 | 162.3 | 6.7 | 749 | 15496 | done | 1.42 | - | - | 2898 | - | - | - | 1896 | - | 192.6 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15810 | 140.7 | 6.6 | 765 | 15815 | roll | 1.42 | - | - | 2898 | - | 2.62 | 0.060 | 3316 | 542.0 | 192.6 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15903 | 134.3 | 6.8 | 769 | 15912 | done | 1.42 | - | - | 2898 | - | 2.53 | 0.038 | 1894 | -562.1 | 192.6 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16224 | 114.1 | 5.9 | 785 | 16242 | done | 1.42 | - | - | 2899 | - | - | - | 1894 | - | 202.0 | 7.75 | 0.961 | 1739 | -4.9 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16553 | 91.1 | 7.3 | 801 | 16560 | roll | 1.43 | 0.10 | 0.064 | 2926 | 270.0 | 2.62 | 0.058 | 3316 | 542.7 | 202.0 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16681 | 80.2 | 9.1 | 807 | 16686 | done | 1.43 | - | - | 2926 | - | 2.50 | 0.038 | 1900 | -566.4 | 202.0 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17010 | 50.9 | 7.8 | 823 | 17016 | roll | 1.43 | - | - | 2926 | - | 2.60 | 0.063 | 500 | -538.5 | 202.0 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17061 | 46.5 | 8.6 | 825 | 17070 | done | 1.43 | - | - | 2926 | - | 2.53 | 0.038 | 1921 | 561.7 | 202.0 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17382 | 21.7 | 6.4 | 841 | 17388 | roll | 1.43 | - | - | 2926 | - | 2.65 | 0.060 | 496 | -537.7 | 202.0 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17444 | 17.5 | 6.7 | 844 | 17451 | done | 1.43 | - | - | 2925 | - | 2.50 | 0.038 | 1905 | 563.6 | 202.0 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |