Monterey Mar10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.02 of 150.00 AH used of 24V (86.65% remains)
• Previous NAKs 15, Timeouts 0 • 28.82 of 100.00 AH used of 10V (71.17% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -19.9 deg, speed -7.865 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s, HDOP was 3.0 m
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.0 m • Transponder ping count: 33
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 54 VBD -0.63 - - 143 - - - 1752 - -77.6 -38.65 - 2694 - - - - - - - - - - -
55 3.1 -6.1 7 82 roll -0.66 8.82 0.212 2469 263.7 2.28 0.044 3197 633.8 -103.6 -12.35 - 3216 -42.3 - - - - - - - - - -
210 30.8 -15.9 36 216 done -0.66 - - 2469 - 2.20 0.025 1789 -640.0 -103.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
536 83.2 -15.6 97 541 done -0.66 - - 2468 - - - 1789 - -103.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
861 130.6 -13.6 158 868 roll -0.66 - - 2472 - 2.15 0.038 406 -643.3 -103.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
872 132.2 -13.7 160 879 done -0.66 - - 2463 - 2.10 0.024 1800 663.8 -103.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
1199 177.1 -12.8 221 1205 roll -0.66 - - 2463 - 2.20 0.039 406 -633.6 -103.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
1237 182.2 -13.6 228 1243 done -0.61 0.12 0.117 2500 308.3 2.10 0.025 1804 665.7 -103.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
1557 215.7 -9.9 274 1562 roll -0.66 - - 2490 - 2.15 0.031 3197 647.9 -103.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
1583 218.2 -9.6 276 1590 done -0.74 - - 2490 - 2.15 0.025 1802 -648.8 -103.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
1899 250.5 -10.2 307 1900 done -0.74 - - 2490 - - - 1802 - -103.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
2211 282.1 -10.9 337 2214 roll -0.78 0.12 0.087 2422 -566.7 2.15 0.041 398 -653.0 -103.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
2236 285.8 -14.5 339 2240 done -0.70 0.17 0.123 2472 294.1 2.10 0.025 1797 666.2 -103.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
2556 323.3 -11.4 370 2561 roll -0.70 - - 2473 - 2.17 0.039 403 -642.4 -103.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
2604 329.3 -12.0 374 2611 done -0.70 - - 2465 - 2.08 0.024 1795 669.2 -103.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
2920 367.9 -12.0 405 2924 roll -0.70 - - 2455 - 2.15 0.031 3197 652.1 -103.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
2951 371.5 -11.3 408 2956 done -0.70 - - 2455 - 2.15 0.026 1795 -652.1 -103.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
3273 409.4 -11.2 439 3277 roll -0.70 - - 2455 - 2.15 0.040 403 -647.4 -103.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
3304 413.3 -12.3 442 3309 done -0.66 0.10 0.114 2484 290.0 2.10 0.024 1804 667.1 -103.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
3626 444.5 -9.3 473 3629 roll -0.70 - - 2474 - 2.15 0.031 3204 651.2 -103.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
3647 446.6 -9.8 475 3650 done -0.76 - - 2474 - 2.15 0.027 1802 -652.1 -103.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
3966 476.9 -9.2 506 3967 done -0.76 - - 2474 - - - 1802 - -103.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4287 506.4 -9.2 534 4291 roll -0.76 - - 2474 - 2.17 0.041 402 -645.2 -103.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
4351 512.9 -10.0 537 4355 done -0.76 - - 2466 - 2.10 0.025 1807 669.0 -103.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
4677 544.6 -9.8 553 4678 done -0.76 - - 2466 - - - 1807 - -103.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
4981 574.9 -9.9 568 4986 roll -0.76 - - 2465 - 2.20 0.040 397 -640.9 -103.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5004 577.1 -10.7 569 5007 done -0.76 - - 2456 - 2.10 0.025 1800 668.1 -103.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
5330 610.6 -10.3 585 5330 done -0.76 - - 2456 - - - 1800 - -103.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
5634 642.0 -10.3 600 5635 done -0.76 - - 2456 - - - 1800 - -103.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
5940 673.2 -10.2 615 5944 roll -0.76 - - 2456 - 2.20 0.041 400 -636.4 -103.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
5960 675.5 -11.5 616 5965 done -0.76 - - 2446 - 2.10 0.025 1804 668.6 -103.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6287 711.2 -10.6 632 6291 roll -0.76 - - 2446 - 2.17 0.039 400 -647.0 -103.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6309 713.6 -11.4 633 6312 done -0.76 - - 2437 - 2.08 0.025 1797 671.6 -103.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6636 750.1 -11.1 649 6636 done -0.76 - - 2437 - - - 1797 - -103.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
6939 784.1 -11.3 664 6940 done -0.76 - - 2437 - - - 1797 - -103.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7245 819.6 -11.8 679 7249 roll -0.76 - - 2437 - 2.17 0.041 397 -645.2 -103.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7282 824.3 -12.9 680 7289 done -0.72 0.10 0.118 2464 270.0 2.08 0.024 1793 671.2 -103.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7593 855.5 -9.8 696 7596 roll -0.76 - - 2464 - 2.17 0.041 400 -641.9 -103.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7607 857.2 -10.4 696 7615 done -0.76 - - 2456 - 2.10 0.025 1798 665.7 -103.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7918 888.1 -10.0 712 7918 done -0.76 - - 2455 - - - 1798 - -103.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8224 917.2 -9.4 727 8225 done -0.76 - - 2456 - - - 1798 - -103.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8528 944.3 -8.6 742 8533 roll -0.76 - - 2455 - 2.17 0.041 401 -643.8 -103.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8559 947.2 -9.2 743 8564 done -0.76 - - 2446 - 2.12 0.025 1807 663.2 -103.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8876 974.1 -8.7 759 8880 roll -0.76 - - 2446 - 2.17 0.041 404 -646.5 -103.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8928 979.3 -10.5 761 8934 done -0.76 - - 2436 - 2.10 0.025 1796 662.9 -103.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9060 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9060 begin apogee
9063 992.3 9.9 768 9149 done -0.14 0.65 0.110 2655 336.9 - - 1796 - - 84.43 1.203 2792 -4.9 0.421 - - - - - - - - -
9150 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9150 begin climb
9151 993.6 - 772 9254 roll 0.66 0.70 0.059 2913 368.6 2.28 0.035 3141 589.9 103.6 92.20 1.167 2369 -4.6 0.404 - - - - - - - - -
9284 988.7 9.9 778 9289 done 0.56 0.12 0.143 2887 -216.7 2.30 0.031 1759 -600.9 103.6 - - 2368 - - - - - - - - - - -
9599 962.2 8.3 794 9600 done 0.56 - - 2886 - - - 1759 - 103.6 - - 2361 - - - - - - - - - - -
9906 936.1 8.6 809 9909 roll 0.56 - - 2896 - 2.22 0.044 340 -639.2 103.6 - - 2359 - - - - - - - - - - -
9958 931.4 8.8 811 9963 done 0.49 0.10 0.150 2864 -320.0 2.15 0.025 1746 654.0 103.6 - - 2358 - - - - - - - - - - -
10274 908.9 7.2 827 10285 roll 0.51 - - 2864 - 2.17 0.031 3151 647.5 112.9 7.18 0.973 2330 -3.9 0.377 - - - - - - - - -
10331 904.4 7.9 830 10336 done 0.51 - - 2874 - 2.22 0.030 1746 -632.9 112.9 - - 2330 - - - - - - - - - - -
10658 879.8 7.8 846 10658 done 0.51 - - 2874 - - - 1746 - 113.5 - - 2330 - - - - - - - - - - -
10964 855.0 8.3 861 10967 roll 0.51 - - 2874 - 2.20 0.032 3148 637.3 113.5 - - 2329 - - - - - - - - - - -
11016 850.1 9.3 863 11020 done 0.51 - - 2885 - 2.20 0.030 1746 -637.3 113.5 - - 2328 - - - - - - - - - - -
11332 822.0 9.0 879 11333 done 0.51 - - 2885 - - - 1745 - 113.5 - - 2328 - - - - - - - - - - -
11637 796.0 8.1 894 11641 roll 0.51 - - 2885 - 2.20 0.032 3152 639.5 113.5 - - 2327 - - - - - - - - - - -
11695 790.9 9.0 896 11703 done 0.51 0.12 0.170 2862 -191.7 2.20 0.030 1746 -639.1 113.5 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12005 768.7 7.0 912 12021 roll 0.52 - - 2862 - 2.20 0.031 3156 640.9 126.5 12.27 1.012 2276 -4.1 0.320 - - - - - - - - -
12064 764.3 7.5 914 12073 done 0.53 - - 2871 - 2.20 0.030 1751 -638.6 131.5 5.82 0.852 2256 -3.4 0.319 - - - - - - - - -
12383 737.9 8.2 930 12384 done 0.53 - - 2871 - - - 1751 - 131.5 - - 2256 - - - - - - - - - - -
12690 712.7 8.2 945 12693 roll 0.53 - - 2871 - 2.17 0.032 3140 640.1 131.5 - - 2254 - - - - - - - - - - -
12753 707.2 8.2 948 12757 done 0.53 - - 2882 - 2.17 0.029 1746 -642.4 131.5 - - 2254 - - - - - - - - - - -
13079 680.0 8.0 964 13083 roll 0.53 - - 2882 - 2.17 0.031 3144 644.2 131.5 - - 2253 - - - - - - - - - - -
13122 676.2 9.1 966 13126 done 0.53 - - 2893 - 2.17 0.028 1748 -643.3 131.5 - - 2253 - - - - - - - - - - -
13448 649.2 8.3 982 13452 roll 0.53 - - 2893 - 2.17 0.031 3151 646.5 131.5 - - 2253 - - - - - - - - - - -
13506 644.1 8.5 984 13514 done 0.53 0.08 0.133 2877 -200.0 2.17 0.028 1746 -647.5 131.5 - - 2253 - - - - - - - - - - -
13816 621.4 7.3 1000 13831 roll 0.54 - - 2876 - 2.22 0.031 3153 633.8 140.4 8.77 0.899 2219 -3.9 0.277 - - - - - - - - -
13857 618.3 8.1 1002 13862 done 0.54 - - 2886 - 2.17 0.028 1751 -646.1 140.4 - - 2219 - - - - - - - - - - -
14184 593.9 7.1 1018 14197 done 0.55 - - 2886 - - - 1751 - 152.2 11.98 0.915 2171 -4.0 0.269 - - - - - - - - -
14490 570.2 7.9 1033 14494 roll 0.55 - - 2886 - 2.17 0.031 3146 642.9 152.2 - - 2170 - - - - - - - - - - -
14543 565.8 7.7 1035 14547 done 0.56 - - 2896 - 2.17 0.028 1753 -641.9 154.4 - - 2169 - - - - - - - - - - -
14859 540.3 8.0 1051 14862 roll 0.56 - - 2908 - 2.20 0.042 333 -645.5 154.4 - - 2169 - - - - - - - - - - -
14873 539.0 7.8 1051 14884 done 0.56 - - 2908 - 2.15 0.024 1751 659.5 155.8 4.78 0.719 2156 -2.7 0.211 - - - - - - - - -
15206 510.7 8.8 1068 15206 done 0.56 - - 2908 - - - 1751 - 155.8 - - 2156 - - - - - - - - - - -
15513 482.9 8.6 1092 15514 done 0.56 - - 2907 - - - 1751 - 155.8 - - 2156 - - - - - - - - - - -
15824 455.5 9.0 1122 15828 roll 0.56 - - 2908 - 2.15 0.031 3145 648.4 155.8 - - 2156 - - - - - - - - - - -
15856 452.6 9.5 1125 15860 done 0.56 0.10 0.125 2883 -250.0 2.17 0.028 1747 -644.2 155.8 - - 2155 - - - - - - - - - - -
16176 428.7 7.0 1156 16189 done 0.58 - - 2883 - - - 1746 - 168.9 12.12 0.828 2103 -4.3 0.230 - - - - - - - - -
16498 405.4 7.3 1187 16508 done 0.63 - - 2883 - - - 1746 - 177.7 8.68 0.778 2067 -4.1 0.224 - - - - - - - - -
16817 381.2 8.2 1218 16822 roll 0.68 0.12 0.085 2966 691.7 2.22 0.042 344 -631.5 177.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
16860 376.4 14.5 1222 16865 done 0.59 0.22 0.125 2890 -345.5 2.12 0.024 1749 662.7 177.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
17181 349.7 7.9 1253 17185 roll 0.63 - - 2890 - 2.17 0.031 3153 647.0 177.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
17217 346.5 8.2 1256 17225 done 0.63 - - 2899 - 2.20 0.028 1748 -638.6 177.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
17533 319.1 8.7 1287 17537 roll 0.63 - - 2910 - 2.17 0.041 351 -643.8 177.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
17591 313.5 9.5 1292 17599 done 0.63 - - 2910 - 2.12 0.024 1754 661.8 177.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
17908 286.1 8.9 1323 17911 roll 0.63 - - 2921 - 2.20 0.042 356 -635.5 177.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
17976 279.7 9.5 1329 17982 done 0.63 - - 2921 - 2.10 0.024 1750 663.8 177.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
18291 249.6 9.3 1360 18296 roll 0.63 - - 2921 - 2.17 0.031 3148 644.2 177.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
18339 244.7 9.1 1364 18346 done 0.63 - - 2932 - 2.17 0.028 1748 -645.2 177.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
18655 214.3 9.5 1395 18659 roll 0.63 - - 2932 - 2.15 0.029 3146 650.2 177.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
18713 208.2 10.2 1400 18721 done 0.63 0.12 0.161 2903 -241.7 2.17 0.028 1748 -644.2 177.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
19037 180.7 8.4 1452 19043 roll 0.63 - - 2912 - 2.17 0.041 349 -644.7 177.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
19079 176.6 10.0 1460 19086 done 0.63 - - 2912 - 2.10 0.025 1753 668.6 177.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
19406 144.7 9.7 1521 19412 roll 0.63 - - 2912 - 2.12 0.031 3143 655.7 177.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
19438 141.6 9.8 1527 19445 done 0.63 - - 2923 - 2.15 0.028 1749 -648.4 177.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
19765 113.3 7.9 1588 19770 done 0.63 - - 2924 - - - 1749 - 177.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
20091 86.9 8.0 1649 20097 roll 0.63 - - 2934 - 2.17 0.042 351 -644.2 177.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
20170 79.9 8.3 1664 20177 done 0.63 0.08 0.120 2906 -350.0 2.08 0.024 1750 672.6 177.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
20498 60.2 4.9 1725 20539 roll 0.74 - - 2906 - 2.17 0.031 3145 642.9 221.4 35.17 0.604 1889 -5.0 0.052 - - - - - - - - -
20593 54.5 7.7 1743 20604 done 0.82 0.10 0.051 2986 800.0 2.17 0.028 1753 -641.5 223.8 3.75 0.425 1880 -2.4 0.032 - - - - - - - - -
20924 23.1 10.0 1805 20931 roll 0.82 - - 2986 - 2.17 0.029 3151 644.2 223.8 - - 1880 - - - - - - - - - - -
21085 5.5 11.5 1835 21091 done 0.82 0.08 0.133 2970 -200.0 2.17 0.028 1752 -644.7 223.8 - - 1880 - - - - - - - - - - -
21116 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21116 begin surface coast
21149 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21149 begin surface
SM 2.88 - - - - -7.85 - - 188 - - - 1750 - 250.20 11.62 0.548 1771 -9.4 0.005 - - - - - -