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* dive
| • Previous call tries 1 | • 44.97 of 350.00 AH used of 24V (87.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -68.4 deg, depth 2.22 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 59 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 90 | VBD | -0.70 | - | - | 202 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | -72.47 | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.1 | -1.9 | 7 | 145 | roll | -0.70 | 10.88 | 0.448 | 2345 | 197.0 | 2.05 | 0.151 | 3797 | 543.9 | -145.9 | -36.45 | - | 3782 | -43.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.36 | 14.62 |
| 370 | 76.1 | -22.1 | 63 | 375 | done | -0.62 | 0.15 | 0.308 | 2383 | 253.3 | 1.92 | 0.073 | 2677 | -583.3 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.48 | - |
| 679 | 125.3 | -15.2 | 95 | 685 | roll | -0.62 | - | - | 2374 | - | 2.05 | 0.122 | 3791 | 543.4 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 829 | 149.5 | -16.1 | 125 | 835 | done | -0.62 | - | - | 2387 | - | 1.90 | 0.073 | 2677 | -586.3 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 1139 | 192.7 | -13.4 | 157 | 1145 | roll | -0.62 | - | - | 2374 | - | 2.05 | 0.126 | 3789 | 542.4 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1214 | 202.8 | -13.4 | 172 | 1221 | done | -0.62 | - | - | 2374 | - | 1.90 | 0.074 | 2680 | -583.7 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1520 | 237.4 | -11.4 | 203 | 1520 | done | -0.62 | - | - | 2373 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1820 | 270.3 | -10.8 | 221 | 1825 | roll | -0.64 | - | - | 2375 | - | 2.03 | 0.127 | 3787 | 545.3 | -145.9 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 1889 | 278.3 | -11.5 | 235 | 1895 | done | -0.64 | - | - | 2374 | - | 1.90 | 0.074 | 2674 | -585.8 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 2211 | 310.6 | -9.8 | 249 | 2211 | done | -0.67 | - | - | 2374 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2510 | 339.7 | -9.7 | 259 | 2515 | roll | -0.70 | - | - | 2374 | - | 2.03 | 0.127 | 3783 | 545.8 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 2570 | 346.0 | -10.7 | 271 | 2575 | done | -0.73 | - | - | 2375 | - | 1.88 | 0.074 | 2678 | -587.8 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2901 | 377.5 | -9.5 | 287 | 2901 | done | -0.76 | - | - | 2374 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3200 | 406.1 | -9.5 | 297 | 3205 | roll | -0.79 | 0.12 | 0.154 | 2316 | -483.3 | 1.98 | 0.124 | 3796 | 564.6 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.66 | - |
| 3274 | 415.7 | -13.3 | 312 | 3280 | done | -0.77 | - | - | 2316 | - | 1.88 | 0.073 | 2685 | -591.0 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3590 | 454.5 | -12.2 | 325 | 3590 | done | -0.77 | - | - | 2311 | - | - | - | 2685 | - | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3889 | 490.6 | -11.9 | 335 | 3890 | done | -0.77 | - | - | 2311 | - | - | - | 2685 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4190 | 526.1 | -11.8 | 345 | 4190 | done | -0.77 | - | - | 2315 | - | - | - | 2685 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4490 | 561.0 | -11.6 | 355 | 4490 | done | -0.77 | - | - | 2316 | - | - | - | 2685 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4790 | 595.5 | -11.4 | 365 | 4791 | done | -0.77 | - | - | 2316 | - | - | - | 2685 | - | -145.9 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5090 | 629.4 | -11.3 | 375 | 5090 | done | -0.77 | - | - | 2321 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5390 | 663.5 | -11.4 | 385 | 5395 | roll | -0.77 | - | - | 2315 | - | 2.35 | 0.082 | 1273 | -600.4 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 5439 | 669.2 | -10.9 | 395 | 5445 | done | -0.77 | 0.08 | 0.298 | 2338 | 287.5 | 2.47 | 0.103 | 2676 | 568.0 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.70 | - |
| 5750 | 701.1 | -10.3 | 407 | 5750 | done | -0.77 | - | - | 2340 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6050 | 731.6 | -10.1 | 417 | 6051 | done | -0.77 | - | - | 2338 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6258 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6258 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6262 | 752.9 | -10.1 | 424 | 6392 | done | -0.14 | 0.77 | 0.265 | 2540 | 262.3 | - | - | 3055 | - | - | 127.15 | 1.740 | 3184 | -4.8 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - | 13.29 |
| 6393 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6393 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6394 | 755.9 | - | 428 | 6522 | done | 0.70 | 0.95 | 0.181 | 2812 | 286.3 | - | - | 3054 | - | 145.9 | 124.47 | 1.719 | 2589 | -4.8 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | 13.87 | - | 12.95 |
| 6799 | 710.4 | 13.1 | 447 | 6800 | done | 0.70 | - | - | 2809 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7099 | 671.6 | 12.9 | 457 | 7105 | roll | 0.70 | - | - | 2808 | - | 1.35 | 0.117 | 3782 | 539.3 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 7160 | 662.9 | 14.3 | 469 | 7165 | done | 0.66 | - | - | 2814 | - | 1.27 | 0.073 | 3048 | -578.0 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 7490 | 619.2 | 13.2 | 485 | 7491 | done | 0.63 | - | - | 2813 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7790 | 580.1 | 13.0 | 495 | 7791 | done | 0.61 | 0.10 | 0.308 | 2794 | -190.0 | - | - | 3049 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | - |
| 8090 | 543.9 | 12.0 | 505 | 8090 | done | 0.61 | - | - | 2794 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8390 | 507.4 | 12.2 | 515 | 8395 | roll | 0.61 | - | - | 2794 | - | 1.35 | 0.119 | 3788 | 548.1 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8430 | 502.1 | 13.7 | 523 | 8435 | done | 0.59 | - | - | 2799 | - | 1.25 | 0.075 | 3050 | -590.4 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 8750 | 462.9 | 12.2 | 537 | 8751 | done | 0.59 | - | - | 2798 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9050 | 426.1 | 12.3 | 547 | 9050 | done | 0.59 | - | - | 2800 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9350 | 389.3 | 12.3 | 557 | 9350 | done | 0.59 | - | - | 2800 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9650 | 352.8 | 12.1 | 567 | 9650 | done | 0.59 | - | - | 2799 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9950 | 316.6 | 12.0 | 577 | 9951 | done | 0.59 | - | - | 2799 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10250 | 281.0 | 11.8 | 587 | 10255 | roll | 0.59 | - | - | 2809 | - | 2.38 | 0.075 | 1649 | -588.7 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 10304 | 275.1 | 10.7 | 598 | 10325 | done | 0.60 | - | - | 2809 | - | 2.47 | 0.105 | 3052 | 568.0 | 163.7 | 14.25 | 1.265 | 2514 | -4.4 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.11 |
| 10630 | 236.8 | 10.8 | 622 | 10646 | roll | 0.61 | - | - | 2809 | - | 1.38 | 0.118 | 3794 | 537.7 | 178.8 | 13.35 | 1.226 | 2452 | -4.6 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.07 |
| 10706 | 227.4 | 12.6 | 637 | 10712 | done | 0.61 | - | - | 2814 | - | 1.27 | 0.074 | 3048 | -587.4 | 178.8 | - | - | 2446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 11011 | 193.8 | 9.8 | 668 | 11043 | done | 0.64 | - | - | 2814 | - | - | - | 3048 | - | 213.6 | 29.75 | 1.114 | 2311 | -4.5 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
| 11342 | 163.1 | 8.7 | 701 | 11392 | done | 0.68 | - | - | 2815 | - | - | - | 3048 | - | 269.0 | 47.35 | 1.052 | 2082 | -4.8 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.84 |
| 11692 | 128.5 | 9.4 | 736 | 11733 | roll | 0.74 | - | - | 2821 | - | 2.42 | 0.077 | 1640 | -581.8 | 310.1 | 34.10 | 1.028 | 1917 | -4.8 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 13.87 |
| 11787 | 119.3 | 9.4 | 755 | 11829 | done | 0.84 | 0.12 | 0.148 | 2877 | 466.7 | 2.53 | 0.104 | 3056 | 559.7 | 352.6 | 37.05 | 1.000 | 1747 | -4.6 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.32 | 13.77 |
| 12133 | 73.4 | 13.4 | 794 | 12134 | done | 0.86 | - | - | 2877 | - | - | - | 3056 | - | 352.6 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12433 | 42.4 | 8.9 | 824 | 12459 | done | 0.93 | - | - | 2877 | - | - | - | 3056 | - | 403.8 | 24.55 | 0.314 | 1539 | -7.7 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 |
| 12765 | 16.5 | 5.2 | 858 | 12836 | done | 1.08 | 0.15 | 0.142 | 2948 | 473.3 | - | - | 3055 | - | 523.9 | 64.70 | 0.232 | 1049 | -7.6 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | 14.34 |
| 12982 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12983 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13003 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13003 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.38 | - | - | - | - | -7.40 | 8.15 | 0.088 | 199 | 24.4 | 0.62 | 0.083 | 2681 | -13027.4 | 658.88 | 71.97 | 0.190 | 499 | 6.9 | -0.009 | - | - | - | - | - | - | |||