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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 38.47 of 350.00 AH used of 24V (89.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -75.4 deg, depth 1.68 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 677.76, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 89 | VBD | -0.69 | - | - | 176 | - | - | - | 2737 | - | -145.9 | -72.45 | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 4.4 | -5.4 | 7 | 135 | roll | -0.69 | 11.82 | 0.391 | 2659 | 210.1 | 1.90 | 0.131 | 3782 | 550.0 | -145.9 | -25.45 | - | 3856 | -59.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.30 | 14.52 |
| 359 | 83.5 | -23.3 | 61 | 364 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | 1.73 | 0.058 | 2753 | -594.8 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 669 | 146.0 | -18.1 | 93 | 674 | roll | -0.69 | - | - | 2651 | - | 1.85 | 0.104 | 3781 | 555.7 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 899 | 189.6 | -18.6 | 139 | 904 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | 1.70 | 0.060 | 2761 | -600.0 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1209 | 239.3 | -15.1 | 171 | 1214 | roll | -0.69 | - | - | 2651 | - | 2.38 | 0.073 | 1369 | -584.9 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1269 | 247.8 | -13.9 | 183 | 1275 | done | -0.69 | 0.10 | 0.233 | 2666 | 150.0 | 2.47 | 0.101 | 2748 | 558.3 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.45 | - |
| 1589 | 291.6 | -13.6 | 196 | 1590 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2748 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1889 | 330.7 | -12.9 | 206 | 1889 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2748 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2189 | 368.6 | -12.6 | 216 | 2190 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2748 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2489 | 405.7 | -12.3 | 226 | 2490 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2748 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2789 | 442.5 | -12.2 | 236 | 2789 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2748 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3089 | 478.8 | -12.1 | 246 | 3090 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2748 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3389 | 514.5 | -12.0 | 256 | 3390 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2747 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3689 | 549.6 | -11.7 | 266 | 3694 | roll | -0.69 | - | - | 2661 | - | 1.83 | 0.104 | 3781 | 565.0 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 3724 | 554.0 | -12.6 | 273 | 3729 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | 1.70 | 0.059 | 2750 | -606.5 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 4049 | 594.0 | -12.2 | 288 | 4050 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2750 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4349 | 630.9 | -12.3 | 298 | 4350 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2750 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4649 | 667.8 | -12.2 | 308 | 4650 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2750 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4949 | 704.0 | -12.1 | 318 | 4950 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2750 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5249 | 740.0 | -12.0 | 328 | 5249 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2750 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5337 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5337 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5341 | 750.7 | -12.0 | 331 | 5468 | roll | -0.13 | 0.68 | 0.218 | 2846 | 272.1 | - | - | 2749 | - | - | 124.62 | 1.943 | 3259 | -4.8 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - | 13.19 |
| 5469 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5469 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5470 | 754.3 | - | 335 | 5606 | roll | 0.69 | 0.93 | 0.148 | 3109 | 282.8 | 1.95 | 0.107 | 3785 | 531.3 | 145.9 | 124.62 | 1.857 | 2657 | -4.8 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | 13.82 | 13.83 | 12.87 |
| 5830 | 712.7 | 15.0 | 409 | 5835 | done | 0.69 | - | - | 3117 | - | 1.80 | 0.056 | 2742 | -579.4 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - |
| 6151 | 669.6 | 13.3 | 423 | 6156 | roll | 0.69 | - | - | 3128 | - | 2.40 | 0.072 | 1344 | -582.5 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 6380 | 641.3 | 12.3 | 469 | 6385 | done | 0.69 | - | - | 3128 | - | 2.53 | 0.096 | 2742 | 552.6 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 6690 | 598.4 | 13.9 | 481 | 6691 | done | 0.69 | - | - | 3128 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6991 | 556.9 | 13.9 | 491 | 6991 | done | 0.69 | - | - | 3128 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7290 | 515.5 | 13.6 | 501 | 7291 | done | 0.69 | - | - | 3128 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7590 | 475.0 | 13.5 | 511 | 7595 | roll | 0.69 | - | - | 3128 | - | 1.88 | 0.102 | 3786 | 555.9 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 7625 | 469.9 | 15.8 | 518 | 7630 | done | 0.69 | - | - | 3136 | - | 1.75 | 0.056 | 2735 | -600.6 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 7951 | 425.2 | 13.8 | 533 | 7951 | done | 0.69 | - | - | 3136 | - | - | - | 2736 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8250 | 383.8 | 13.6 | 543 | 8251 | done | 0.69 | - | - | 3136 | - | - | - | 2732 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8551 | 343.4 | 13.2 | 553 | 8555 | roll | 0.69 | - | - | 3136 | - | 1.83 | 0.103 | 3786 | 576.0 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 8575 | 339.6 | 15.5 | 558 | 8582 | done | 0.69 | - | - | 3143 | - | 1.73 | 0.055 | 2742 | -603.5 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 8880 | 297.4 | 13.8 | 569 | 8881 | done | 0.69 | - | - | 3144 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9180 | 258.8 | 12.3 | 579 | 9185 | roll | 0.69 | - | - | 3140 | - | 1.85 | 0.103 | 3783 | 562.7 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 9230 | 251.9 | 13.8 | 589 | 9236 | done | 0.69 | 0.10 | 0.271 | 3123 | -170.0 | 1.73 | 0.056 | 2738 | -604.0 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.61 | - |
| 9541 | 217.6 | 11.2 | 619 | 9552 | done | 0.70 | - | - | 3126 | - | - | - | 2738 | - | 153.9 | 7.22 | 1.402 | 2625 | -3.7 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
| 9850 | 188.6 | 8.3 | 650 | 9906 | roll | 0.74 | - | - | 3135 | - | 2.40 | 0.070 | 1346 | -580.0 | 216.1 | 51.47 | 1.313 | 2370 | -5.0 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.69 |
| 9945 | 180.1 | 9.5 | 669 | 9987 | done | 0.77 | - | - | 3135 | - | 2.53 | 0.095 | 2731 | 547.4 | 256.3 | 33.67 | 1.250 | 2208 | -4.8 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 13.58 |
| 10291 | 139.4 | 10.7 | 708 | 10312 | done | 0.78 | - | - | 3135 | - | - | - | 2731 | - | 274.5 | 15.65 | 1.177 | 2131 | -4.9 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 |
| 10612 | 108.3 | 9.1 | 740 | 10654 | roll | 0.81 | - | - | 3143 | - | 2.47 | 0.073 | 1350 | -559.1 | 322.6 | 37.55 | 1.178 | 1937 | -5.2 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 13.64 |
| 10688 | 100.7 | 9.5 | 755 | 10725 | done | 0.84 | - | - | 3143 | - | 2.50 | 0.096 | 2744 | 557.6 | 362.1 | 31.58 | 1.158 | 1776 | -5.1 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 13.59 |
| 11023 | 63.3 | 11.2 | 792 | 11026 | done | 0.85 | - | - | 3143 | - | - | - | 2743 | - | 369.2 | 1.58 | 0.334 | 1751 | -15.8 | 0.572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 |
| 11323 | 39.3 | 6.6 | 822 | 11375 | roll | 0.91 | 0.15 | 0.116 | 3214 | 473.3 | 2.47 | 0.073 | 1350 | -564.0 | 463.4 | 42.50 | 0.319 | 1367 | -9.0 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.32 | 14.14 |
| 11425 | 28.8 | 10.5 | 842 | 11441 | done | 0.93 | - | - | 3214 | - | 2.50 | 0.096 | 2730 | 552.0 | 485.4 | 9.90 | 0.290 | 1281 | -8.7 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.16 |
| 11746 | 10.6 | 3.2 | 876 | 11820 | roll | 1.04 | - | - | 3218 | - | 2.45 | 0.072 | 1344 | -565.7 | 643.7 | 70.18 | 0.225 | 631 | -9.3 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.21 |
| 11856 | 4.5 | 5.8 | 894 | 11876 | done | 1.12 | 0.10 | 0.165 | 3253 | 350.0 | 2.50 | 0.096 | 2746 | 560.8 | 753.6 | 14.57 | 0.213 | 497 | -9.2 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.32 | 14.24 |
| 11899 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11900 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11930 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11930 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.69 | - | - | - | - | -8.36 | 9.32 | 0.082 | 201 | 21.5 | - | - | 2746 | - | 677.76 | - | - | 495 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||