DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.82 of 350.00 AH used of 24V (91.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -49.5 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 601.23 (SM_CC=601.23029) • surface range 17.9 m at 19.5 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 173 VBD -1.60 - - 195 - - - 2555 - -146.0 -151.10 - 3327 - - - - - - - - - - -
176 3.5 -2.8 15 199 roll -1.60 10.00 0.461 2192 199.7 2.58 0.125 1140 -548.4 -146.0 -6.18 - 3549 -35.9 - - - - - - - 14.33 14.47 14.70
296 21.6 -13.1 38 303 done -1.57 0.10 0.330 2203 110.0 2.58 0.119 2557 549.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.43 14.50 -
611 59.8 -11.1 56 616 roll -1.57 - - 2195 - 2.42 0.146 3842 531.0 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.57 -
674 67.1 -11.7 68 679 done -1.54 - - 2195 - 2.22 0.064 2536 -588.3 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.63 -
996 102.5 -10.9 87 1002 roll -1.54 - - 2194 - 2.40 0.101 1150 -577.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.64 -
1033 106.6 -10.9 94 1041 done -1.54 0.12 0.319 2214 166.7 2.53 0.118 2552 554.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.55 14.64 -
1339 140.8 -11.7 110 1340 done -1.54 - - 2214 - - - 2552 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
1640 173.1 -10.5 125 1646 roll -1.56 - - 2214 - 2.45 0.104 1144 -574.7 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.69 -
1717 181.4 -10.2 140 1724 done -1.56 - - 2207 - 2.53 0.120 2552 556.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.69 -
2023 212.5 -9.8 156 2025 done -1.56 - - 2207 - - - 2552 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
2325 241.1 -9.7 171 2330 roll -1.56 - - 2207 - 2.45 0.104 1142 -575.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.71 -
2423 250.4 -9.6 190 2429 done -1.56 - - 2200 - 2.53 0.122 2548 555.7 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.71 -
2728 277.7 -8.7 201 2730 done -1.56 - - 2200 - - - 2548 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
3027 302.4 -8.1 211 3029 done -1.56 - - 2200 - - - 2548 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
3328 326.3 -8.2 221 3334 roll -1.56 - - 2200 - 2.45 0.109 1140 -574.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
3380 330.9 -8.2 231 3386 done -1.56 - - 2193 - 2.55 0.124 2556 555.3 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.74 -
3694 356.2 -7.9 243 3695 done -1.56 - - 2193 - - - 2557 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
3994 381.1 -8.5 253 4000 roll -1.56 - - 2193 - 2.45 0.112 1150 -574.3 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.76 -
4051 386.5 -9.3 264 4058 done -1.56 0.10 0.327 2206 130.0 2.53 0.128 2549 553.0 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.68 14.76 -
4359 410.8 -7.9 275 4360 done -1.58 - - 2206 - - - 2548 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - - -
4658 432.6 -7.1 285 4659 done -1.61 - - 2206 - - - 2548 - -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - - -
4958 453.8 -7.1 295 4963 roll -1.63 - - 2207 - 2.45 0.112 1148 -571.4 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.77 -
5086 462.9 -7.7 320 5092 done -1.66 - - 2200 - 2.53 0.127 2554 555.7 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.76 -
5415 486.6 -7.3 335 5416 done -1.66 - - 2200 - - - 2554 - -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - - -
5714 509.7 -8.1 345 5720 roll -1.66 - - 2200 - 2.47 0.116 1139 -572.9 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 14.78 -
5778 515.4 -9.2 357 5784 done -1.66 - - 2191 - 2.55 0.129 2560 557.3 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 14.77 -
6112 544.4 -8.5 373 6113 done -1.66 - - 2194 - - - 2560 - -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - - -
6411 568.1 -8.0 383 6417 roll -1.66 - - 2193 - 2.47 0.118 1148 -571.7 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 14.78 -
6495 574.9 -8.0 399 6500 done -1.66 - - 2187 - 2.55 0.134 2559 553.3 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 14.78 -
6776 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6776 begin apogee
6781 599.3 -8.7 410 6968 done -0.38 0.98 0.242 2465 283.7 - - 2398 - - 178.45 1.607 2951 -3.4 0.240 - - - - 1 - 14.71 - 13.09
6970 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6970 begin climb
6972 603.3 - 416 7145 roll 1.60 1.40 0.150 2896 307.9 2.95 0.151 3812 479.3 146.0 157.10 2.222 2356 -3.8 0.195 - - - - 1 - 13.88 13.59 12.91
7176 583.9 15.1 459 7183 done 1.53 0.10 0.317 2887 -90.0 2.62 0.083 2407 -536.3 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 13.74 13.82 -
7505 541.3 12.8 474 7506 done 1.53 - - 2888 - - - 2406 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
7805 502.2 13.1 484 7810 roll 1.53 - - 2897 - 2.58 0.127 985 -550.8 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - 14.44 -
7847 496.2 14.3 492 7852 done 1.53 - - 2897 - 2.60 0.128 2400 544.2 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - 14.45 -
8171 451.1 14.2 506 8176 roll 1.51 - - 2897 - 2.67 0.148 3814 529.6 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - 14.54 -
8223 442.6 15.7 516 8229 done 1.45 0.15 0.306 2870 -180.0 2.50 0.083 2395 -567.6 146.0 - - 2353 - - - - - - - - 14.49 14.59 -
8537 403.0 12.6 528 8538 done 1.45 - - 2870 - - - 2395 - 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
8837 367.5 11.6 538 8838 done 1.45 - - 2870 - - - 2395 - 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
9136 332.7 11.6 548 9142 roll 1.45 - - 2870 - 2.67 0.151 3809 529.6 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - 14.66 -
9184 326.7 13.3 557 9190 done 1.43 - - 2879 - 2.47 0.083 2391 -574.1 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - 14.70 -
9503 287.2 12.4 570 9509 roll 1.43 - - 2879 - 2.67 0.150 3809 531.1 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - 14.68 -
9555 279.8 13.7 580 9561 done 1.39 0.15 0.294 2854 -166.7 2.45 0.083 2398 -575.9 146.0 - - 2352 - - - - - - - - 14.64 14.73 -
9870 242.9 11.4 593 9871 done 1.39 - - 2855 - - - 2397 - 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
10170 210.1 10.9 608 10171 done 1.39 - - 2854 - - - 2398 - 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
10470 179.0 10.5 623 10471 done 1.41 - - 2854 - - - 2397 - 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
10771 147.5 10.9 638 10772 done 1.44 - - 2854 - - - 2398 - 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
11070 113.8 10.9 653 11071 done 1.47 - - 2854 - - - 2398 - 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
11370 82.1 10.4 668 11372 done 1.51 0.10 0.176 2899 450.0 - - 2398 - 146.0 - - 2352 - - - - - - - - 14.79 - -
11668 49.6 10.3 683 11670 done 1.51 - - 2898 - - - 2394 - 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
11969 20.6 9.2 700 11986 roll 1.53 - - 2908 - 2.45 0.109 992 -572.2 163.6 10.43 0.212 2284 -6.6 0.122 - - - - - - - 14.74 14.70
12065 11.0 10.7 718 12071 done 1.53 0.12 0.298 2880 -233.3 2.50 0.120 2399 562.8 163.6 - - 2286 - - - - - - - - 14.68 14.73 -
12148 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12148 begin surface coast
12169 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12169 begin surface
SM 1.70 - - - - -10.68 7.38 0.055 187 25.3 0.30 0.147 2558 -8560.0 601.23 238.85 0.158 497 2.1 -0.002 - - - - - -