SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 61.80 of 350.00 AH used of 24V (82.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.8 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 86 done -0.60 - - 157 - - - 1535 - -97.3 -61.58 - 3460 - - - - - - - - - - 14.90
89 3.9 -7.5 4 103 roll -0.60 9.48 0.422 1998 194.2 1.90 0.077 460 -565.8 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.35 14.66 -
326 40.2 -13.7 20 330 done -0.52 - - 1992 - 1.77 0.047 1514 595.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.71 -
626 77.5 -11.8 40 631 roll -0.46 0.17 0.253 2035 252.9 1.88 0.089 464 -558.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.52 14.66 -
731 87.3 -9.2 47 735 done -0.44 - - 2030 - 1.77 0.047 1517 594.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.76 -
1031 108.8 -6.7 67 1035 roll -0.42 - - 2019 - 1.80 0.057 2579 590.0 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.76 -
1166 117.5 -6.3 76 1170 done -0.42 0.12 0.237 2050 258.3 1.85 0.065 1515 -575.1 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - 14.57 14.71 -
1466 138.0 -7.4 96 1467 done -0.42 - - 2050 - - - 1512 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
1766 160.7 -7.2 116 1769 roll -0.42 - - 2050 - 1.88 0.090 466 -556.4 -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - 14.70 -
1886 169.5 -7.0 124 1890 done -0.42 - - 2045 - 1.77 0.046 1526 598.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.81 -
2186 184.3 -4.5 144 2188 done -0.42 - - 2044 - - - 1523 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2487 199.9 -5.6 164 2488 done -0.43 - - 2044 - - - 1523 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2786 218.1 -6.5 184 2787 done -0.43 - - 2044 - - - 1523 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3086 237.5 -6.3 204 3090 roll -0.43 - - 2037 - 1.77 0.057 2573 593.2 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.78 -
3238 246.4 -5.9 214 3242 done -0.45 - - 2037 - 1.85 0.069 1515 -571.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.77 -
3538 265.8 -6.7 226 3539 done -0.45 - - 2037 - - - 1515 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3836 284.6 -6.1 236 3837 done -0.45 - - 2037 - - - 1515 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4136 302.6 -6.1 246 4137 done -0.45 - - 2037 - - - 1515 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4436 322.1 -6.7 256 4440 roll -0.45 - - 2029 - 1.80 0.058 2575 588.9 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.83 -
4526 327.0 -6.6 259 4530 done -0.46 - - 2029 - 1.85 0.070 1516 -572.4 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.81 -
4826 349.0 -6.8 269 4830 roll -0.46 - - 2021 - 1.80 0.058 2577 589.4 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.85 -
4901 353.7 -6.4 272 4905 done -0.47 - - 2021 - 1.85 0.070 1517 -573.0 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.82 -
5216 374.3 -6.7 283 5217 done -0.47 - - 2022 - - - 1517 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5517 393.7 -6.4 293 5518 done -0.47 - - 2021 - - - 1517 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5816 413.3 -6.6 303 5817 done -0.47 - - 2021 - - - 1517 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6117 434.5 -7.0 313 6118 done -0.47 - - 2021 - - - 1517 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
6416 455.2 -6.6 323 6417 done -0.47 - - 2021 - - - 1517 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
6716 474.6 -6.5 333 6720 roll -0.47 - - 2014 - 1.80 0.060 2574 587.2 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.82 -
6791 479.2 -6.3 336 6795 done -0.47 - - 2014 - 1.85 0.072 1521 -569.2 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.80 -
7106 500.3 -6.7 347 7110 roll -0.47 - - 2006 - 1.80 0.060 2576 586.1 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.81 -
7195 505.0 -6.4 350 7200 done -0.47 0.12 0.236 2034 233.3 1.85 0.071 1520 -570.8 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - 14.61 14.79 -
7498 522.3 -5.6 360 7502 roll -0.49 - - 2033 - 1.90 0.094 464 -555.8 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.72 -
7571 527.4 -6.6 363 7575 done -0.49 - - 2033 - 1.77 0.049 1517 594.9 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.85 -
7888 551.1 -8.0 374 7889 done -0.50 - - 2029 - - - 1517 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8186 577.6 -9.0 384 8190 roll -0.51 - - 2021 - 1.80 0.061 2576 588.3 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.81 -
8321 589.1 -8.5 389 8325 done -0.53 - - 2018 - 1.85 0.072 1522 -569.7 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.78 -
8636 613.8 -7.3 400 8637 done -0.53 - - 2021 - - - 1522 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
8937 633.5 -6.1 410 8940 roll -0.53 - - 2021 - 1.92 0.093 456 -555.2 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.70 -
9011 638.5 -6.6 413 9014 done -0.53 - - 2013 - 1.80 0.051 1517 589.4 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.83 -
9328 657.5 -6.0 424 9331 roll -0.53 - - 2006 - 1.83 0.062 2585 583.6 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.78 -
9416 662.0 -5.9 427 9420 done -0.53 - - 2006 - 1.88 0.073 1518 -567.6 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.77 -
9716 682.0 -6.1 437 9720 roll -0.53 - - 2006 - 1.90 0.096 466 -553.7 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.69 -
9792 687.4 -7.0 440 9795 done -0.52 - - 1998 - 1.80 0.052 1522 586.7 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.81 -
10108 708.3 -6.7 451 10111 roll -0.51 - - 1990 - 1.83 0.063 2583 579.8 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.77 -
10241 716.9 -6.4 456 10245 done -0.51 0.15 0.239 2024 226.7 1.88 0.074 1520 -565.4 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - 14.54 14.75 -
10559 733.4 -5.3 467 10560 done -0.52 - - 2024 - - - 1520 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
10857 751.0 -6.1 477 10860 roll -0.53 - - 2019 - 1.83 0.062 2580 579.2 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.77 -
10975 758.0 -6.7 481 10979 done -0.55 - - 2019 - 1.88 0.073 1519 -564.4 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.74 -
11277 782.5 -8.3 491 11278 done -0.57 - - 2018 - - - 1519 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
11577 807.7 -8.3 501 11578 done -0.58 - - 2019 - - - 1519 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
11877 830.8 -7.4 511 11878 done -0.59 - - 2019 - - - 1519 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
12177 848.7 -5.4 521 12181 roll -0.60 - - 2019 - 1.92 0.098 465 -549.0 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.64 -
12281 854.4 -5.5 525 12285 done -0.60 - - 2014 - 1.83 0.054 1529 581.4 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.78 -
12598 868.4 -4.3 536 12602 roll -0.60 - - 2003 - 1.83 0.065 2583 576.0 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.72 -
12731 874.4 -4.5 541 12735 done -0.61 - - 2003 - 1.90 0.076 1518 -560.5 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.71 -
13047 894.9 -7.2 552 13048 done -0.61 - - 2003 - - - 1518 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
13346 919.9 -8.8 562 13347 done -0.61 - - 2003 - - - 1517 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
13647 947.2 -8.9 572 13648 done -0.61 - - 2003 - - - 1518 - -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
13946 973.0 -8.3 582 13947 done -0.61 - - 2003 - - - 1517 - -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
14034 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14034 begin apogee
14039 980.2 -8.1 585 14159 done -0.18 0.45 0.210 2126 273.3 - - 1398 - - 110.95 2.163 3063 -3.3 0.279 - - - - 1 - 14.55 - 13.26
14160 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14160 begin climb
14162 984.9 - 589 14301 roll 0.60 0.85 0.139 2388 308.2 2.08 0.106 343 -507.2 97.3 127.12 2.231 2665 -3.1 0.257 - - - - 1 - 14.14 13.99 13.15
14383 981.3 4.2 597 14461 done 0.50 0.15 0.270 2358 -200.0 1.88 0.054 1406 565.4 141.6 67.82 2.053 2483 -2.7 0.238 - - - - 1 - 14.16 14.35 13.24
14774 951.1 8.3 611 14775 done 0.47 - - 2358 - - - 1406 - 141.6 - - 2480 - - - - - - - - - - -
15074 925.5 8.6 621 15078 roll 0.44 - - 2364 - 1.98 0.106 342 -537.4 141.6 - - 2478 - - - - - - - - - 14.62 -
15150 918.6 9.1 624 15154 done 0.40 0.17 0.251 2323 -241.2 1.83 0.055 1402 579.2 141.6 - - 2477 - - - - - - - - 14.50 14.71 -
15464 896.8 6.6 635 15468 roll 0.40 - - 2323 - 1.83 0.065 2452 573.8 141.6 - - 2476 - - - - - - - - - 14.73 -
15569 890.0 6.5 639 15572 done 0.40 - - 2329 - 1.90 0.082 1395 -556.3 141.6 - - 2476 - - - - - - - - - 14.70 -
15884 871.0 6.0 650 15886 done 0.40 - - 2329 - - - 1396 - 143.9 - - 2475 - - - - - - - - - - -
16184 853.9 5.6 660 16218 done 0.41 - - 2329 - - - 1396 - 153.8 27.58 1.089 2435 -1.5 0.211 - - - - 1 - - - 13.92
16515 834.5 5.9 671 16520 done 0.41 - - 2329 - - - 1396 - 157.2 3.45 1.961 2420 -4.3 0.344 - - - - - - - - 13.93
16814 816.4 6.1 681 16818 roll 0.41 - - 2337 - 1.95 0.108 346 -538.5 157.2 - - 2421 - - - - - - - - - 14.64 -
16933 809.3 6.8 685 16937 done 0.40 - - 2337 - 1.83 0.055 1406 579.2 157.2 - - 2420 - - - - - - - - - 14.74 -
17236 790.1 5.9 695 17240 done 0.39 - - 2337 - - - 1408 - 160.1 2.80 1.911 2407 -4.6 0.357 - - - - - - - - 14.02
17534 772.6 5.8 705 17542 done 0.40 - - 2337 - - - 1407 - 166.1 5.53 2.008 2384 -4.2 0.297 - - - - - - - - 13.91
17833 754.4 6.3 715 17837 roll 0.40 - - 2337 - 1.80 0.064 2453 581.1 166.1 - - 2385 - - - - - - - - - 14.73 -
17908 749.4 6.5 718 17912 done 0.40 - - 2345 - 1.90 0.083 1398 -555.3 166.1 - - 2385 - - - - - - - - - 14.70 -
18225 726.2 7.6 729 18226 done 0.39 - - 2344 - - - 1397 - 166.1 - - 2385 - - - - - - - - - - -
18525 701.9 8.1 739 18529 roll 0.37 0.15 0.259 2311 -220.0 1.83 0.065 2453 577.0 166.1 - - 2386 - - - - - - - - 14.52 14.73 -
18612 696.7 7.2 742 18616 done 0.37 - - 2316 - 1.90 0.082 1397 -555.8 166.1 - - 2385 - - - - - - - - - 14.71 -
18915 675.3 6.8 752 18916 done 0.39 - - 2316 - - - 1396 - 166.1 - - 2385 - - - - - - - - - - -
19213 656.0 6.3 762 19217 roll 0.39 - - 2324 - 1.95 0.107 345 -539.0 166.1 - - 2385 - - - - - - - - - 14.64 -
19303 651.3 6.2 765 19307 done 0.39 - - 2325 - 1.83 0.054 1409 581.4 166.1 - - 2384 - - - - - - - - - 14.76 -
19604 635.0 4.8 775 19664 done 0.42 - - 2325 - - - 1409 - 194.8 47.20 1.500 2268 -2.5 0.193 - - - - 1 - - - 13.76
19965 618.6 4.5 787 20028 done 0.48 - - 2325 - - - 1409 - 231.7 56.10 1.620 2117 -2.7 0.191 - - - - 1 - - - 13.56
20325 600.0 5.4 799 20370 roll 0.52 0.10 0.162 2361 360.0 1.85 0.065 2452 563.8 248.2 34.00 1.203 2050 -2.0 0.183 - - - - 1 - 14.59 14.50 13.69
20428 593.4 6.9 802 20432 done 0.52 - - 2367 - 1.92 0.083 1400 -547.9 248.2 - - 2050 - - - - - - - - - 14.50 -
20730 566.2 9.1 812 20733 roll 0.51 - - 2375 - 1.98 0.106 336 -537.4 248.2 - - 2049 - - - - - - - - - 14.56 -
20820 558.9 9.5 815 20823 done 0.49 - - 2376 - 1.85 0.053 1409 580.0 248.2 - - 2048 - - - - - - - - - 14.68 -
21119 528.2 9.5 825 21124 roll 0.47 0.15 0.253 2342 -226.7 1.80 0.062 2454 580.6 248.2 - - 2048 - - - - - - - - 14.50 14.70 -
21177 524.4 9.1 827 21181 done 0.47 - - 2348 - 1.90 0.082 1400 -554.7 248.2 - - 2048 - - - - - - - - - 14.66 -
21479 501.5 7.0 837 21480 done 0.47 - - 2347 - - - 1400 - 248.2 - - 2048 - - - - - - - - - - -
21778 481.5 6.6 847 21779 done 0.47 - - 2347 - - - 1399 - 248.2 - - 2048 - - - - - - - - - - -
22079 463.4 5.9 857 22087 roll 0.48 - - 2355 - 1.95 0.106 339 -543.6 252.6 3.42 1.525 2031 -5.0 0.281 - - - - - - - 14.78 14.09
22155 458.5 6.3 860 22158 done 0.48 - - 2355 - 1.83 0.051 1409 584.7 252.6 - - 2032 - - - - - - - - - 14.78 -
22470 437.9 6.7 871 22473 roll 0.48 - - 2355 - 1.80 0.062 2458 582.8 252.6 - - 2032 - - - - - - - - - 14.74 -
22529 434.8 7.0 873 22533 done 0.48 - - 2362 - 1.90 0.080 1397 -558.4 252.6 - - 2032 - - - - - - - - - 14.72 -
22829 409.8 8.2 883 22830 done 0.48 - - 2362 - - - 1396 - 252.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
23130 384.0 8.8 893 23131 done 0.48 - - 2362 - - - 1396 - 252.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
23430 357.8 8.6 903 23433 roll 0.48 - - 2370 - 1.92 0.103 345 -547.4 252.6 - - 2032 - - - - - - - - - 14.66 -
23488 353.6 8.8 905 23492 done 0.48 - - 2370 - 1.80 0.050 1407 590.0 252.6 - - 2032 - - - - - - - - - 14.79 -
23790 326.1 8.5 915 23791 done 0.48 - - 2370 - - - 1409 - 252.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
24089 301.3 8.2 925 24093 roll 0.48 - - 2370 - 1.77 0.060 2448 587.0 252.6 - - 2032 - - - - - - - - - 14.76 -
24134 297.5 8.4 927 24139 done 0.48 0.15 0.255 2344 -173.3 1.88 0.079 1397 -559.0 252.6 - - 2033 - - - - - - - - 14.53 14.73 -
24452 275.9 6.9 938 24453 done 0.50 - - 2344 - - - 1397 - 252.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
24750 254.9 7.0 948 24751 done 0.52 - - 2344 - - - 1397 - 252.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
25049 234.5 6.7 965 25053 roll 0.54 - - 2349 - 1.92 0.101 348 -546.4 252.6 - - 2033 - - - - - - - - - 14.63 -
25110 229.8 7.9 969 25113 done 0.55 - - 2349 - 1.77 0.048 1403 596.0 252.6 - - 2033 - - - - - - - - - 14.72 -
25410 206.4 7.7 989 25413 roll 0.56 - - 2349 - 1.80 0.058 2464 589.4 252.6 - - 2033 - - - - - - - - - 14.71 -
25455 202.6 8.0 992 25458 done 0.58 - - 2357 - 1.90 0.077 1393 -563.7 252.6 - - 2032 - - - - - - - - - 14.67 -
25755 178.6 7.4 1012 25758 roll 0.59 - - 2364 - 1.92 0.099 342 -547.4 252.6 - - 2034 - - - - - - - - - 14.61 -
25814 174.1 7.5 1016 25818 done 0.59 - - 2364 - 1.80 0.048 1407 591.7 252.6 - - 2034 - - - - - - - - - 14.73 -
26114 156.5 5.7 1036 26151 roll 0.60 - - 2364 - 1.80 0.058 2455 582.2 260.6 26.65 0.752 1998 -1.4 0.052 - - - - 1 - - 14.74 14.18
26220 150.1 6.3 1043 26223 done 0.60 - - 2371 - 1.90 0.076 1393 -558.9 260.6 - - 1998 - - - - - - - - - 14.62 -
26520 128.1 7.9 1063 26524 roll 0.60 - - 2379 - 1.92 0.098 342 -547.4 260.6 - - 1999 - - - - - - - - - 14.60 -
26595 121.6 8.9 1068 26598 done 0.60 - - 2379 - 1.80 0.047 1406 591.1 260.6 - - 1998 - - - - - - - - - 14.71 -
26894 94.0 9.4 1088 26898 roll 0.60 - - 2379 - 1.77 0.056 2453 591.5 260.6 - - 1999 - - - - - - - - - 14.69 -
26970 87.2 9.1 1093 26973 done 0.60 - - 2385 - 1.88 0.076 1396 -562.2 260.6 - - 1999 - - - - - - - - - 14.66 -
27269 65.0 6.1 1113 27273 roll 0.60 - - 2393 - 1.92 0.097 341 -549.5 260.6 - - 1998 - - - - - - - - - 14.62 -
27375 57.8 7.3 1120 27378 done 0.60 - - 2393 - 1.80 0.047 1406 591.7 260.6 - - 1996 - - - - - - - - - 14.73 -
27675 38.0 6.7 1140 27678 roll 0.60 - - 2393 - 1.77 0.055 2452 591.0 260.6 - - 1999 - - - - - - - - - 14.71 -
27734 33.7 7.2 1144 27738 done 0.60 - - 2400 - 1.88 0.075 1397 -561.2 260.6 - - 1999 - - - - - - - - - 14.64 -
28035 11.7 7.1 1164 28038 roll 0.60 - - 2408 - 1.92 0.096 339 -551.0 260.6 - - 2000 - - - - - - - - - 14.62 -
28139 3.6 8.1 1171 28143 done 0.58 - - 2408 - 1.80 0.045 1410 595.0 260.6 - - 2000 - - - - - - - - - 14.72 -
28167 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28168 begin surface coast
28184 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28184 begin surface
SM 0.72 - - - - -6.29 6.55 0.076 156 -343.8 0.15 0.099 1523 753.3 350.04 78.80 0.759 1633 -4.7 0.000 - - - - - -