OKMC Aug12 * SG182 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.56 of 350.00 AH used of 24V (81.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.9 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 562.47, SM_CC=450)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 100 VBD -0.47 - - 114 - - - 2669 - -194.6 -79.90 - 2603 - - - - - - - - - - -
103 3.2 -5.3 14 136 roll -0.47 10.32 0.412 2331 214.8 1.77 0.092 1610 -598.3 -194.6 -16.85 - 3516 -54.2 - - - - - - - 14.31 14.62 14.80
248 34.2 -15.6 35 255 done -0.42 - - 2325 - 1.83 0.096 2653 569.9 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - 14.57 -
564 76.4 -11.9 57 566 done -0.40 0.12 0.236 2358 275.0 - - 2654 - -194.6 - - 3517 - - - - - - - - 14.62 - -
866 101.9 -11.5 72 872 roll -0.54 0.12 0.145 2307 -425.0 1.67 0.059 1604 -628.7 -194.6 - - 3518 - - - - - - - - 14.76 14.78 -
918 107.6 -12.1 74 924 done -0.67 - - 2306 - 1.77 0.099 2657 594.9 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - 14.70 -
1232 140.7 -8.4 90 1238 roll -0.74 0.12 0.133 2223 -691.7 1.85 0.108 3725 577.3 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - 14.83 14.72 -
1380 159.9 -14.6 97 1387 done -0.66 0.20 0.223 2276 265.0 1.77 0.054 2596 -637.9 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - 14.66 14.81 -
1699 201.8 -13.6 113 1705 roll -0.62 - - 2277 - 1.60 0.062 1607 -618.1 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - 14.81 -
1752 207.3 -13.3 115 1758 done -0.60 - - 2271 - 1.73 0.099 2607 578.0 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - 14.73 -
2066 249.8 -12.7 131 2068 done -0.56 0.12 0.257 2302 258.3 - - 2607 - -194.6 - - 3517 - - - - - - - - 14.71 - -
2367 278.7 -9.2 146 2373 roll -0.58 - - 2296 - 1.90 0.112 3714 582.6 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - 14.80 -
2397 280.9 -9.0 147 2402 done -0.60 - - 2297 - 1.77 0.057 2592 -633.9 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - 14.89 -
2714 306.8 -7.6 163 2719 roll -0.60 - - 2296 - 1.55 0.063 1605 -636.8 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - 14.87 -
2746 308.5 -7.6 164 2751 done -0.60 - - 2294 - 1.67 0.101 2609 601.2 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - 14.83 -
3059 334.7 -8.9 180 3064 roll -0.60 - - 2292 - 1.90 0.112 3714 581.6 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.82 -
3121 339.9 -8.5 183 3127 done -0.62 - - 2293 - 1.77 0.057 2598 -630.5 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.92 -
3445 363.2 -6.5 199 3450 roll -0.63 - - 2292 - 1.55 0.063 1610 -637.4 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.88 -
3478 364.6 -6.3 200 3483 done -0.65 - - 2288 - 1.70 0.102 2621 594.7 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.84 -
3790 388.3 -8.5 216 3791 done -0.66 - - 2288 - - - 2622 - -194.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4091 417.2 -10.0 231 4096 roll -0.68 - - 2288 - 1.60 0.063 1610 -632.5 -194.6 - - 3511 - - - - - - - - - 14.89 -
4124 419.6 -10.1 232 4130 done -0.70 - - 2287 - 1.70 0.103 2619 593.5 -194.6 - - 3511 - - - - - - - - - 14.84 -
4438 448.1 -7.3 248 4443 roll -0.72 - - 2281 - 1.92 0.116 3729 578.1 -194.6 - - 3509 - - - - - - - - - 14.80 -
4490 451.0 -6.9 250 4496 done -0.75 - - 2281 - 1.77 0.061 2615 -629.4 -194.6 - - 3508 - - - - - - - - - 14.91 -
4805 472.8 -7.2 266 4811 roll -0.77 0.12 0.132 2214 -558.3 1.65 0.063 1605 -612.1 -194.6 - - 3507 - - - - - - - - 14.90 14.87 -
4932 487.5 -12.6 272 4938 done -0.73 0.17 0.238 2251 217.6 1.70 0.103 2611 591.8 -194.6 - - 3504 - - - - - - - - 14.75 14.83 -
5250 520.4 -9.8 288 5251 done -0.72 - - 2251 - - - 2612 - -194.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5551 547.6 -8.9 303 5556 roll -0.72 - - 2251 - 1.60 0.064 1608 -627.5 -194.6 - - 3503 - - - - - - - - - 14.88 -
5583 549.6 -8.9 304 5588 done -0.72 - - 2246 - 1.70 0.105 2611 590.0 -194.6 - - 3502 - - - - - - - - - 14.83 -
5896 582.9 -10.8 320 5897 done -0.70 - - 2248 - - - 2612 - -194.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6196 614.1 -10.0 333 6197 done -0.70 - - 2246 - - - 2612 - -194.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6496 641.4 -8.7 343 6501 roll -0.70 - - 2252 - 1.60 0.067 1612 -625.0 -194.6 - - 3496 - - - - - - - - - 14.87 -
6559 646.7 -8.4 345 6564 done -0.70 - - 2241 - 1.70 0.109 2605 584.1 -194.6 - - 3496 - - - - - - - - - 14.82 -
6893 679.8 -10.8 356 6898 roll -0.70 - - 2233 - 1.98 0.125 3723 564.6 -194.6 - - 3493 - - - - - - - - - 14.78 -
6935 683.7 -11.0 357 6940 done -0.70 - - 2233 - 1.83 0.067 2598 -614.8 -194.6 - - 3493 - - - - - - - - - 14.88 -
7260 722.2 -11.5 368 7265 roll -0.69 0.12 0.241 2271 316.7 1.60 0.069 1605 -620.6 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - 14.73 14.85 -
7323 728.0 -10.0 370 7328 done -0.69 - - 2270 - 1.73 0.111 2602 576.3 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - - 14.80 -
7658 749.6 -6.0 381 7659 done -0.72 - - 2270 - - - 2605 - -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - - -
7956 768.2 -6.4 391 7961 roll -0.75 - - 2270 - 1.62 0.076 1608 -615.4 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 14.83 -
8021 772.6 -6.7 393 8026 done -0.78 - - 2269 - 1.73 0.115 2599 572.8 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 14.78 -
8355 794.7 -6.7 404 8357 done -0.81 0.12 0.141 2210 -491.7 - - 2601 - -194.6 - - 3484 - - - - - - - - 14.87 - -
8654 827.1 -11.0 414 8659 roll -0.79 - - 2206 - 1.60 0.076 1615 -616.2 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 14.82 -
8731 833.8 -10.9 416 8736 done -0.76 0.15 0.244 2241 233.3 1.70 0.114 2597 577.6 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - 14.69 14.77 -
9050 863.2 -8.9 427 9051 done -0.76 - - 2241 - - - 2598 - -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
9350 890.3 -9.1 437 9355 roll -0.76 - - 2241 - 1.60 0.077 1616 -613.8 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 14.81 -
9397 893.2 -8.9 438 9402 done -0.76 - - 2239 - 1.70 0.114 2596 576.5 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 14.76 -
9716 919.0 -6.9 449 9718 done -0.76 - - 2239 - - - 2597 - -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
10015 938.1 -6.3 459 10020 roll -0.76 - - 2239 - 1.60 0.077 1616 -613.1 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 14.79 -
10102 942.0 -6.2 461 10109 done -0.76 - - 2234 - 1.70 0.114 2592 574.1 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 14.69 -
10408 966.3 -8.0 472 10410 done -0.76 - - 2234 - - - 2592 - -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10676 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10676 begin apogee
10681 990.1 -9.1 481 10888 roll -0.25 0.55 0.177 2408 316.4 - - 2500 - - 199.55 1.832 2713 -3.8 0.384 - - - - - - 14.66 - 13.38
10891 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10891 begin climb
10893 1003.2 - 488 11111 roll 0.47 0.70 0.100 2642 334.3 2.03 0.125 3554 519.2 194.6 209.52 1.694 1926 -3.8 0.413 - - - - - - 14.07 14.03 13.16
11299 971.8 14.1 501 11307 done 0.35 0.20 0.299 2605 -185.0 1.83 0.073 2503 -574.3 194.6 - - 1899 - - - - - - - - 14.14 14.31 -
11606 934.3 11.2 512 11612 roll 0.28 - - 2611 - 1.80 0.083 1441 -590.0 194.6 - - 1895 - - - - - - - - - 14.55 -
11784 917.7 10.8 517 11792 done 0.22 0.20 0.260 2563 -240.0 1.90 0.109 2516 565.8 194.6 - - 1894 - - - - - - - - 14.47 14.58 -
12090 887.9 8.8 528 12096 roll 0.19 - - 2563 - 1.88 0.124 3566 558.5 194.6 - - 1893 - - - - - - - - - 14.64 -
12227 875.4 10.1 532 12232 done 0.15 - - 2566 - 1.75 0.073 2522 -596.6 194.6 - - 1891 - - - - - - - - - 14.71 -
12546 843.4 9.7 543 12548 done 0.12 0.15 0.275 2531 -233.3 - - 2519 - 194.6 - - 1891 - - - - - - - - 14.59 - -
12846 819.3 7.9 553 12851 roll 0.13 - - 2531 - 1.90 0.130 3562 548.9 194.6 - - 1890 - - - - - - - - - 14.68 -
12909 813.8 8.3 555 12914 done 0.13 - - 2535 - 1.75 0.072 2516 -597.7 194.6 - - 1889 - - - - - - - - - 14.76 -
13244 790.6 6.6 566 13309 done 0.15 - - 2535 - - - 2516 - 241.6 57.47 1.323 1734 -2.7 0.300 - - - - 1 - - - 13.64
13602 767.2 6.5 578 13674 done 0.19 - - 2541 - - - 2515 - 291.3 64.40 1.893 1531 -3.2 0.237 - - - - 1 - - - 13.28
13962 744.8 6.1 590 14052 done 0.25 0.10 0.161 2582 410.0 - - 2514 - 355.9 85.97 1.547 1263 -3.1 0.279 - - - - - - 14.55 - 13.50
14352 711.0 8.8 603 14353 done 0.25 - - 2582 - - - 2514 - 355.9 - - 1241 - - - - - - - - - - -
14651 684.4 9.1 613 14657 roll 0.25 - - 2582 - 1.90 0.129 3555 547.9 355.9 - - 1242 - - - - - - - - - 14.59 -
14687 681.3 9.1 614 14692 done 0.25 - - 2589 - 1.75 0.071 2520 -591.4 355.9 - - 1242 - - - - - - - - - 14.66 -
15017 648.1 10.0 625 15022 roll 0.25 - - 2596 - 1.83 0.085 1442 -589.1 355.9 - - 1241 - - - - - - - - - 14.69 -
15053 644.5 9.9 626 15059 done 0.25 - - 2596 - 1.90 0.107 2525 570.0 355.9 - - 1242 - - - - - - - - - 14.67 -
15383 614.7 8.0 637 15388 roll 0.25 - - 2597 - 1.85 0.125 3555 556.8 355.9 - - 1240 - - - - - - - - - 14.68 -
15410 614.7 8.0 637 15418 done 0.25 0.12 0.261 2575 -183.3 1.73 0.069 2517 -600.0 355.9 - - 1240 - - - - - - - - 14.58 14.71 -
15719 595.2 5.6 649 15845 roll 0.30 - - 2574 - 1.92 0.083 1456 -552.6 440.3 117.53 1.314 917 -2.7 0.231 - - - - - - - 14.14 13.59
15859 586.6 6.1 656 15966 done 0.38 0.12 0.138 2633 491.7 1.95 0.106 2529 550.3 506.5 95.97 1.319 648 -2.8 0.232 - - - - - - 14.25 14.21 13.57
16285 534.0 12.8 677 16290 roll 0.38 - - 2637 - 1.85 0.083 1448 -584.3 506.5 - - 635 - - - - - - - - - 14.50 -
16337 528.9 12.2 679 16342 done 0.38 - - 2637 - 1.90 0.105 2525 566.8 506.5 - - 635 - - - - - - - - - 14.50 -
16650 488.7 12.7 695 16656 roll 0.36 0.12 0.249 2606 -258.3 1.83 0.077 1445 -590.2 506.5 - - 634 - - - - - - - - 14.52 14.62 -
16709 484.6 11.0 697 16715 done 0.37 - - 2601 - 1.88 0.103 2519 571.3 506.5 - - 633 - - - - - - - - - 14.62 -
17014 460.5 6.8 713 17074 roll 0.43 - - 2606 - 1.85 0.076 1443 -581.6 545.7 52.75 1.191 488 -2.7 0.198 - - - - - - - 14.39 13.87
17099 455.5 6.0 717 17124 done 0.51 0.15 0.122 2677 473.3 1.90 0.099 2514 563.7 613.1 16.00 1.321 432 -3.5 0.224 - - - - - - 14.46 14.40 13.76
17442 405.1 16.1 734 17448 roll 0.46 0.12 0.261 2649 -233.3 1.83 0.080 1441 -586.3 613.1 - - 421 - - - - - - - - 14.46 14.57 -
17466 401.5 15.8 735 17471 done 0.42 - - 2649 - 1.85 0.102 2494 569.2 613.1 - - 422 - - - - - - - - - 14.57 -
17790 362.6 12.9 751 17795 roll 0.43 - - 2653 - 1.75 0.078 1446 -598.9 613.1 - - 422 - - - - - - - - - 14.66 -
17833 357.7 11.9 753 17839 done 0.45 - - 2653 - 1.85 0.101 2482 560.0 613.1 - - 421 - - - - - - - - - 14.64 -
18156 333.4 5.5 769 18162 roll 0.50 - - 2653 - 1.90 0.115 3558 566.3 699.3 - - 422 - - - - - - - - - 14.67 -
18181 331.8 5.8 770 18187 done 0.55 - - 2660 - 1.77 0.063 2487 -605.1 776.2 - - 421 - - - - - - - - - 14.74 -
18504 299.6 13.2 786 18509 roll 0.55 - - 2668 - 1.73 0.074 1437 -606.9 776.2 - - 421 - - - - - - - - - 14.74 -
18561 293.8 13.7 788 18567 done 0.56 - - 2668 - 1.83 0.100 2495 578.1 776.2 - - 421 - - - - - - - - - 14.72 -
18866 249.8 11.7 804 18872 roll 0.56 - - 2674 - 1.75 0.073 1438 -604.0 776.2 - - 422 - - - - - - - - - 14.76 -
18892 247.7 10.8 805 18897 done 0.56 - - 2674 - 1.77 0.098 2479 588.1 776.2 - - 422 - - - - - - - - - 14.73 -
19211 218.7 10.6 821 19212 done 0.54 - - 2674 - - - 2479 - 776.2 - - 422 - - - - - - - - - - -
19511 176.8 14.9 836 19516 roll 0.54 - - 2674 - 1.70 0.073 1445 -608.2 776.2 - - 423 - - - - - - - - - 14.75 -
19543 173.6 14.5 837 19548 done 0.54 - - 2673 - 1.75 0.094 2476 589.1 776.2 - - 423 - - - - - - - - - 14.72 -
19856 144.1 8.6 853 19861 roll 0.56 - - 2679 - 1.90 0.111 3560 570.5 776.2 - - 423 - - - - - - - - - 14.69 -
19873 144.1 8.6 853 19879 done 0.58 - - 2674 - 1.77 0.059 2469 -616.4 776.2 - - 423 - - - - - - - - - 14.76 -
20179 107.5 10.1 869 20184 roll 0.61 - - 2676 - 1.67 0.073 1443 -614.4 776.2 - - 424 - - - - - - - - - 14.74 -
20226 102.8 10.6 871 20231 done 0.64 - - 2676 - 1.75 0.092 2476 590.3 776.2 - - 424 - - - - - - - - - 14.69 -
20545 70.2 8.3 887 20550 roll 0.68 - - 2676 - 1.88 0.108 3554 573.4 776.2 - - 424 - - - - - - - - - 14.69 -
20576 68.3 7.9 888 20582 done 0.72 0.12 0.131 2747 591.7 1.75 0.056 2472 -618.3 776.2 - - 424 - - - - - - - - 14.74 14.73 -
20891 30.3 10.7 913 20896 roll 0.70 0.12 0.239 2715 -266.7 1.67 0.068 1444 -615.6 776.2 - - 424 - - - - - - - - 14.59 14.71 -
20948 26.1 7.1 918 20956 done 0.75 - - 2715 - 1.77 0.092 2480 585.3 803.1 - - 425 - - - - - - - - - 14.64 -
21257 4.5 6.8 978 21266 roll 0.82 0.12 0.131 2796 675.0 1.67 0.062 1447 -618.6 842.2 - - 426 - - - - - - - - 14.76 14.72 -
21276 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21276 begin surface coast
21292 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21292 begin surface
SM 0.60 - - - - -7.32 7.18 0.049 122 -372.4 2.15 0.096 2666 567.0 562.47 - - 426 - - - - - - - -