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* dive
| • Previous call tries 1 | • 52.09 of 350.00 AH used of 24V (85.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.6 deg, depth -0.15 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 14 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 110 | VBD | -0.85 | - | - | 226 | - | - | - | 2472 | - | -194.6 | -88.93 | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 4.2 | -15.8 | 15 | 134 | roll | -0.85 | 10.27 | 0.409 | 2409 | 212.6 | 2.25 | 0.113 | 3768 | 576.0 | -194.6 | -5.35 | - | 3548 | -61.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.67 | 14.90 |
| 261 | 55.8 | -32.3 | 31 | 267 | done | -0.85 | - | - | 2409 | - | 2.03 | 0.034 | 2447 | -650.7 | -194.6 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 567 | 137.1 | -24.0 | 47 | 568 | done | -0.85 | - | - | 2409 | - | - | - | 2443 | - | -194.6 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 868 | 204.7 | -20.2 | 62 | 874 | roll | -0.85 | - | - | 2399 | - | 2.17 | 0.076 | 3773 | 612.9 | -194.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 961 | 223.4 | -22.5 | 66 | 967 | done | -0.85 | - | - | 2399 | - | 2.00 | 0.034 | 2437 | -668.0 | -194.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 1274 | 291.9 | -20.1 | 82 | 1280 | roll | -0.85 | - | - | 2389 | - | 2.17 | 0.075 | 3767 | 612.9 | -194.6 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 1331 | 299.8 | -18.5 | 84 | 1338 | done | -0.85 | 0.12 | 0.263 | 2418 | 241.7 | 1.98 | 0.034 | 2447 | -666.7 | -194.6 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.94 | - |
| 1637 | 352.2 | -15.8 | 100 | 1638 | done | -0.85 | - | - | 2418 | - | - | - | 2442 | - | -194.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1938 | 395.2 | -12.9 | 115 | 1939 | done | -0.85 | - | - | 2418 | - | - | - | 2442 | - | -194.6 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2238 | 435.4 | -13.6 | 130 | 2239 | done | -0.85 | - | - | 2414 | - | - | - | 2442 | - | -194.6 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2538 | 477.2 | -14.5 | 145 | 2543 | roll | -0.85 | - | - | 2414 | - | 2.17 | 0.083 | 3764 | 609.2 | -194.6 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 2575 | 480.9 | -15.0 | 146 | 2581 | done | -0.85 | - | - | 2410 | - | 1.98 | 0.037 | 2453 | -662.1 | -194.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 2881 | 525.2 | -13.0 | 162 | 2886 | roll | -0.85 | - | - | 2411 | - | 2.17 | 0.048 | 1064 | -640.1 | -194.6 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 2903 | 528.0 | -12.6 | 163 | 2909 | done | -0.85 | - | - | 2401 | - | 2.22 | 0.061 | 2438 | 618.9 | -194.6 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 3226 | 571.5 | -13.6 | 179 | 3231 | roll | -0.85 | - | - | 2391 | - | 2.22 | 0.089 | 3786 | 607.2 | -194.6 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 3263 | 574.6 | -13.7 | 180 | 3270 | done | -0.85 | 0.12 | 0.259 | 2419 | 233.3 | 2.03 | 0.042 | 2458 | -654.2 | -194.6 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.99 | - |
| 3588 | 616.2 | -12.2 | 195 | 3594 | roll | -0.85 | - | - | 2420 | - | 2.20 | 0.051 | 1063 | -634.1 | -194.6 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 3656 | 624.3 | -12.6 | 197 | 3661 | done | -0.85 | - | - | 2412 | - | 2.28 | 0.065 | 2449 | 607.9 | -194.6 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 3985 | 671.2 | -14.5 | 208 | 3991 | roll | -0.85 | - | - | 2402 | - | 2.22 | 0.093 | 3785 | 601.8 | -194.6 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 4057 | 681.2 | -14.9 | 210 | 4062 | done | -0.85 | - | - | 2402 | - | 2.05 | 0.044 | 2457 | -647.8 | -194.6 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 4380 | 730.6 | -14.5 | 221 | 4386 | roll | -0.85 | - | - | 2402 | - | 2.22 | 0.054 | 1051 | -633.3 | -194.6 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 4477 | 743.2 | -13.6 | 224 | 4483 | done | -0.85 | 0.12 | 0.256 | 2421 | 158.3 | 2.30 | 0.068 | 2449 | 607.8 | -194.6 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.90 | - |
| 4806 | 778.8 | -10.0 | 235 | 4807 | done | -0.85 | - | - | 2421 | - | - | - | 2451 | - | -194.6 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5105 | 808.3 | -10.0 | 245 | 5111 | roll | -0.85 | - | - | 2413 | - | 2.25 | 0.098 | 3780 | 590.7 | -194.6 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 5133 | 808.3 | -10.0 | 245 | 5139 | done | -0.85 | - | - | 2413 | - | 2.08 | 0.047 | 2442 | -643.3 | -194.6 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 5439 | 843.7 | -10.8 | 256 | 5440 | done | -0.85 | - | - | 2412 | - | - | - | 2441 | - | -194.6 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5738 | 876.4 | -10.9 | 266 | 5743 | roll | -0.85 | - | - | 2413 | - | 2.20 | 0.057 | 1065 | -625.5 | -194.6 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 5760 | 876.4 | -10.9 | 266 | 5766 | done | -0.85 | - | - | 2404 | - | 2.30 | 0.070 | 2454 | 603.9 | -194.6 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 6073 | 914.2 | -11.5 | 277 | 6078 | roll | -0.85 | - | - | 2403 | - | 2.25 | 0.057 | 1060 | -619.6 | -194.6 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 6099 | 914.2 | -11.5 | 277 | 6107 | done | -0.85 | 0.12 | 0.269 | 2422 | 158.3 | 2.33 | 0.071 | 2462 | 601.7 | -194.6 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.88 | - |
| 6407 | 947.5 | -9.8 | 288 | 6412 | roll | -0.85 | - | - | 2414 | - | 2.22 | 0.101 | 3777 | 592.3 | -194.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 6444 | 951.1 | -10.0 | 289 | 6449 | done | -0.85 | - | - | 2415 | - | 2.08 | 0.047 | 2449 | -638.5 | -194.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 6772 | 986.7 | -10.6 | 300 | 6773 | done | -0.85 | - | - | 2414 | - | - | - | 2445 | - | -194.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6829 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6829 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6834 | 992.9 | -10.3 | 302 | 7025 | done | -0.25 | 0.68 | 0.212 | 2613 | 292.6 | - | - | 2330 | - | - | 178.55 | 2.438 | 2753 | -4.3 | 0.327 | - | - | - | - | 1 | - | 14.70 | - | 13.21 |
| 7027 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7027 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7029 | 996.5 | - | 308 | 7232 | roll | 0.85 | 1.10 | 0.115 | 2978 | 331.8 | 2.45 | 0.062 | 972 | -554.3 | 194.6 | 185.27 | 2.498 | 1960 | -4.3 | 0.322 | - | - | - | - | 1 | - | 14.05 | 13.84 | 13.04 |
| 7285 | 958.0 | 19.1 | 317 | 7291 | done | 0.85 | - | - | 2979 | - | 2.42 | 0.067 | 2353 | 570.7 | 194.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - |
| 7618 | 890.5 | 20.2 | 328 | 7624 | roll | 0.85 | - | - | 2979 | - | 2.42 | 0.097 | 3757 | 580.2 | 194.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7655 | 883.2 | 20.6 | 329 | 7660 | done | 0.85 | - | - | 2989 | - | 2.22 | 0.043 | 2363 | -627.9 | 194.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 7983 | 813.3 | 20.8 | 340 | 7985 | done | 0.85 | - | - | 2989 | - | - | - | 2361 | - | 194.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8283 | 750.0 | 21.3 | 350 | 8288 | roll | 0.85 | - | - | 2989 | - | 2.40 | 0.096 | 3758 | 582.1 | 194.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 8345 | 735.2 | 22.5 | 352 | 8350 | done | 0.85 | - | - | 2996 | - | 2.22 | 0.043 | 2349 | -634.7 | 194.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 8678 | 663.5 | 20.7 | 363 | 8684 | roll | 0.85 | - | - | 3010 | - | 2.25 | 0.056 | 953 | -620.4 | 194.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 8711 | 656.9 | 20.2 | 364 | 8717 | done | 0.85 | 0.15 | 0.290 | 2978 | -213.3 | 2.33 | 0.063 | 2361 | 604.3 | 194.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.82 | - |
| 9045 | 599.0 | 16.1 | 375 | 9050 | roll | 0.85 | - | - | 2978 | - | 2.38 | 0.097 | 3759 | 587.4 | 194.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 9117 | 588.1 | 17.0 | 378 | 9122 | done | 0.85 | - | - | 2986 | - | 2.22 | 0.043 | 2349 | -635.1 | 194.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 9429 | 534.7 | 16.6 | 394 | 9435 | roll | 0.85 | - | - | 2996 | - | 2.25 | 0.057 | 956 | -619.1 | 194.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 9452 | 530.8 | 16.7 | 395 | 9459 | done | 0.85 | - | - | 2996 | - | 2.30 | 0.063 | 2354 | 607.8 | 194.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 9776 | 471.3 | 19.1 | 411 | 9781 | roll | 0.85 | - | - | 2996 | - | 2.38 | 0.096 | 3753 | 587.8 | 194.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 9843 | 458.1 | 20.8 | 414 | 9849 | done | 0.85 | 0.12 | 0.301 | 2981 | -125.0 | 2.20 | 0.043 | 2347 | -639.1 | 194.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.88 | - |
| 10162 | 398.9 | 18.7 | 430 | 10167 | roll | 0.85 | - | - | 2981 | - | 2.40 | 0.093 | 3753 | 585.8 | 194.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 10198 | 394.4 | 19.0 | 431 | 10205 | done | 0.85 | - | - | 2989 | - | 2.20 | 0.041 | 2348 | -638.6 | 194.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 10505 | 333.8 | 18.2 | 447 | 10510 | roll | 0.85 | - | - | 2989 | - | 2.40 | 0.092 | 3755 | 586.2 | 194.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 10541 | 329.6 | 18.0 | 448 | 10549 | done | 0.85 | - | - | 3000 | - | 2.20 | 0.041 | 2342 | -642.3 | 194.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 10847 | 270.4 | 18.5 | 464 | 10848 | done | 0.85 | - | - | 3000 | - | - | - | 2338 | - | 194.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11148 | 220.2 | 16.6 | 479 | 11149 | done | 0.85 | - | - | 3000 | - | - | - | 2338 | - | 194.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11448 | 169.4 | 17.4 | 494 | 11453 | roll | 0.85 | - | - | 3000 | - | 2.40 | 0.087 | 3766 | 595.0 | 194.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 11490 | 161.7 | 17.3 | 496 | 11497 | done | 0.85 | 0.15 | 0.293 | 2978 | -146.7 | 2.20 | 0.040 | 2347 | -645.0 | 194.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.90 | - |
| 11815 | 119.8 | 11.3 | 512 | 11820 | roll | 0.85 | - | - | 2978 | - | 2.40 | 0.086 | 3764 | 590.4 | 194.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 11846 | 117.4 | 10.7 | 513 | 11852 | done | 0.85 | - | - | 2986 | - | 2.20 | 0.039 | 2335 | -649.5 | 194.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 12159 | 83.8 | 9.6 | 529 | 12165 | roll | 0.85 | - | - | 2986 | - | 2.40 | 0.084 | 3758 | 592.9 | 194.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 12352 | 61.7 | 12.9 | 538 | 12357 | done | 0.85 | - | - | 2997 | - | 2.17 | 0.037 | 2343 | -652.1 | 194.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 12665 | 33.3 | 7.5 | 564 | 12694 | done | 0.91 | - | - | 2997 | - | - | - | 2338 | - | 247.4 | 24.85 | 0.241 | 1743 | -8.3 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 |
| 12997 | 8.0 | 6.9 | 620 | 13032 | done | 0.98 | - | - | 2997 | - | - | - | 2338 | - | 318.7 | 32.50 | 0.167 | 1451 | -9.0 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 |
| 13063 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13063 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13100 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13101 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.28 | - | - | - | - | -7.62 | 7.68 | 0.068 | 240 | 31.2 | 0.20 | 0.109 | 2467 | -31215.0 | 450.13 | 58.05 | 0.147 | 916 | 15.8 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||