QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 30.05 of 150.00 AH used of 24V (79.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.73 of 100.00 AH used of 10V (81.27% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 481.77, SM_CC=425)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 111
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 81 VBD -0.90 - - 172 - - - 1508 - -170.3 -63.92 - 2340 - - - - - - - - - - -
83 3.2 -6.3 10 136 roll -0.90 9.07 0.233 2441 250.2 2.12 0.052 2898 655.7 -170.3 -34.40 - 3560 -35.5 - - - - - - - - - -
390 91.0 -29.0 63 397 done -0.22 0.75 0.149 2665 298.7 2.08 0.031 1476 -683.7 -170.3 - - 3561 - - - - - - - - - - -
734 120.1 -7.6 124 742 roll -0.59 0.28 0.043 2531 -478.6 1.90 0.041 216 -663.2 -170.3 - - 3562 - - - - - - - - - - -
756 122.3 -10.0 127 762 done -0.74 - - 2529 - 1.85 0.027 1496 691.9 -170.3 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1100 174.3 -13.3 188 1107 roll -0.61 - - 2532 - 2.05 0.039 2901 685.4 -170.3 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1231 189.9 -12.3 211 1237 done -0.61 - - 2527 - 2.03 0.031 1500 -690.1 -170.3 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1574 233.9 -11.2 272 1581 roll -0.57 - - 2531 - 1.95 0.045 203 -665.1 -170.3 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1699 250.7 -13.2 294 1706 done -0.50 0.12 0.129 2586 458.3 1.88 0.028 1503 691.5 -170.3 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2044 278.8 -6.7 355 2050 done -0.77 0.22 0.051 2468 -536.4 - - 1505 - -170.3 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2377 324.9 -14.5 400 2383 roll -0.58 0.22 0.135 2548 363.6 2.05 0.042 2891 676.1 -170.3 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2415 329.1 -9.1 403 2422 done -0.75 0.15 0.060 2466 -546.7 2.05 0.034 1490 -683.4 -170.3 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2740 372.8 -14.3 434 2744 roll -0.57 0.25 0.133 2550 336.0 1.92 0.048 205 -669.3 -170.3 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2819 380.2 -8.0 441 2823 done -0.73 0.12 0.071 2480 -583.3 1.83 0.030 1487 700.5 -170.3 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3149 418.4 -11.7 472 3153 roll -0.67 0.15 0.135 2527 313.3 2.08 0.044 2882 670.7 -170.3 - - 3559 - - - - - - - - - - -
3216 424.6 -8.5 478 3221 done -0.89 0.20 0.052 2435 -460.0 2.08 0.035 1470 -678.8 -170.3 - - 3559 - - - - - - - - - - -
3547 471.9 -14.2 509 3551 roll -0.66 0.28 0.137 2520 303.6 1.90 0.050 207 -664.7 -170.3 - - 3556 - - - - - - - - - - -
3595 477.4 -10.1 513 3602 done -0.73 - - 2521 - 1.85 0.032 1464 679.5 -170.3 - - 3556 - - - - - - - - - - -
3921 505.5 -8.9 541 3925 roll -0.85 0.15 0.063 2443 -520.0 2.15 0.045 2907 671.2 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
3953 509.5 -11.7 542 3960 done -0.77 0.12 0.127 2488 375.0 2.12 0.043 1487 -669.8 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
4269 540.3 -9.6 558 4272 roll -0.77 - - 2489 - 1.92 0.052 207 -666.7 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4306 544.4 -10.6 559 4313 done -0.77 - - 2484 - 1.88 0.034 1474 673.9 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - - -
4622 577.5 -10.2 575 4623 done -0.77 - - 2485 - - - 1474 - -170.3 - - 3547 - - - - - - - - - - -
4932 608.8 -9.9 590 4936 roll -0.77 - - 2483 - 2.15 0.050 2899 662.8 -170.3 - - 3545 - - - - - - - - - - -
4965 611.9 -9.1 591 4969 done -0.87 - - 2483 - 2.10 0.038 1484 -673.8 -170.3 - - 3545 - - - - - - - - - - -
5286 641.7 -8.6 607 5289 roll -0.87 - - 2484 - 1.95 0.054 201 -657.9 -170.3 - - 3543 - - - - - - - - - - -
5312 644.1 -9.4 608 5317 done -0.87 - - 2482 - 1.90 0.035 1477 671.6 -170.3 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5641 672.4 -9.0 624 5645 roll -0.87 - - 2481 - 2.15 0.051 2900 661.9 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5674 675.6 -8.8 625 5678 done -0.96 0.15 0.062 2410 -473.3 2.10 0.040 1485 -673.8 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5996 718.3 -13.7 641 6001 roll -0.75 0.25 0.142 2488 312.0 2.17 0.051 2909 656.2 -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6073 725.9 -8.4 644 6082 done -0.92 0.10 0.052 2426 -620.0 2.12 0.041 1507 -661.3 -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6389 763.1 -11.9 660 6393 roll -0.79 0.17 0.142 2483 335.3 2.00 0.056 200 -653.5 -170.3 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6444 768.9 -10.4 662 6448 done -0.79 - - 2481 - 1.95 0.038 1496 664.6 -170.3 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6766 793.9 -7.3 678 6769 roll -0.88 - - 2482 - 2.00 0.057 199 -648.5 -170.3 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6821 798.4 -7.9 680 6825 done -0.88 - - 2482 - 1.95 0.038 1494 664.1 -170.3 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7142 823.2 -8.0 696 7144 done -0.96 0.15 0.067 2413 -460.0 - - 1496 - -170.3 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7452 859.4 -12.0 711 7454 done -0.78 0.25 0.143 2489 304.0 - - 1496 - -170.3 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7761 884.0 -8.1 726 7762 done -0.89 0.12 0.076 2433 -466.7 - - 1496 - -170.3 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8071 919.6 -12.3 741 8072 done -0.80 0.17 0.145 2484 300.0 - - 1496 - -170.3 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8380 949.4 -9.6 756 8381 done -0.89 - - 2485 - - - 1497 - -170.3 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8689 976.8 -7.6 771 8691 done -0.99 0.20 0.063 2400 -425.0 - - 1497 - -170.3 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8811 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8811 begin apogee
8816 991.3 12.5 777 8960 done -0.20 0.88 0.140 2669 305.7 - - 1751 - - 141.02 1.486 2863 -4.7 0.327 - - - - - - - - -
8961 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8961 begin climb
8963 993.6 - 784 9119 done 0.90 0.98 0.041 3044 382.7 - - 1752 - 170.3 152.50 1.430 2167 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
9415 912.1 21.0 806 9420 roll 0.32 0.68 0.172 2850 -285.3 2.22 0.056 3155 632.0 170.3 - - 2161 - - - - - - - - - - -
9442 907.8 13.1 807 9447 done 0.20 0.15 0.140 2811 -260.0 2.20 0.044 1757 -635.5 170.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
9766 884.0 6.9 823 9852 roll 0.55 0.25 0.052 2940 516.0 2.40 0.059 340 -590.4 248.0 69.88 1.352 1850 -4.4 0.304 - - - - - - - - -
9958 857.1 14.6 831 9965 done 0.38 0.22 0.140 2870 -318.2 2.20 0.044 1732 632.7 248.0 - - 1846 - - - - - - - - - - -
10274 823.7 10.5 847 10275 done 0.48 - - 2870 - - - 1732 - 248.0 - - 1842 - - - - - - - - - - -
10583 788.0 12.1 862 10585 done 0.58 0.17 0.058 2949 464.7 - - 1734 - 248.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
10892 741.0 14.4 877 10897 roll 0.39 0.25 0.147 2881 -272.0 2.17 0.056 339 -642.9 248.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
10958 734.1 7.7 880 11019 done 0.56 0.12 0.074 2940 491.7 2.12 0.044 1739 660.4 305.9 50.95 1.318 1614 -4.4 0.258 - - - - - - - - -
11327 681.5 16.5 898 11332 roll 0.46 0.17 0.143 2886 -317.6 2.22 0.056 3157 638.7 305.9 - - 1607 - - - - - - - - - - -
11393 672.1 13.6 901 11398 done 0.59 0.10 0.077 2944 580.0 2.20 0.043 1721 -652.7 305.9 - - 1606 - - - - - - - - - - -
11720 623.7 14.0 917 11725 roll 0.49 0.17 0.146 2898 -270.6 2.15 0.054 337 -643.7 305.9 - - 1605 - - - - - - - - - - -
11781 616.3 11.7 920 11785 done 0.58 - - 2898 - 2.12 0.043 1732 658.0 305.9 - - 1605 - - - - - - - - - - -
12113 579.3 10.8 936 12118 roll 0.66 0.15 0.062 2979 540.0 2.17 0.054 338 -642.4 305.9 - - 1604 - - - - - - - - - - -
12220 561.7 16.8 941 12225 done 0.45 0.32 0.145 2884 -296.9 2.08 0.043 1710 659.6 305.9 - - 1604 - - - - - - - - - - -
12547 527.7 9.8 957 12557 roll 0.61 0.15 0.063 2965 540.0 2.12 0.054 339 -646.7 311.9 4.80 0.871 1591 -2.7 0.172 - - - - - - - - -
12579 523.1 14.7 958 12586 done 0.50 0.17 0.140 2907 -341.2 2.08 0.041 1696 652.4 311.9 - - 1591 - - - - - - - - - - -
12898 485.4 12.0 979 12899 done 0.56 - - 2907 - - - 1696 - 311.9 - - 1591 - - - - - - - - - - -
13217 448.1 11.0 1009 13222 roll 0.64 0.12 0.069 2977 583.3 2.10 0.054 339 -646.2 311.9 - - 1591 - - - - - - - - - - -
13279 438.4 17.2 1014 13284 done 0.45 0.32 0.142 2881 -300.0 2.03 0.041 1690 665.5 311.9 - - 1591 - - - - - - - - - - -
13604 406.0 9.2 1044 13629 roll 0.68 0.17 0.058 2968 511.8 2.33 0.051 3154 628.3 332.7 19.92 1.062 1505 -4.3 0.173 - - - - - - - - -
13656 398.5 16.1 1048 13664 done 0.56 0.17 0.140 2924 -258.8 2.28 0.041 1686 -643.9 332.7 - - 1503 - - - - - - - - - - -
13982 358.6 11.8 1079 13986 roll 0.64 - - 2933 - 2.08 0.054 341 -646.6 332.7 - - 1502 - - - - - - - - - - -
14083 346.4 12.0 1088 14087 done 0.72 0.10 0.083 2980 470.0 2.00 0.038 1680 669.5 332.7 - - 1501 - - - - - - - - - - -
14409 295.9 13.9 1121 14416 roll 0.60 0.17 0.143 2934 -270.6 2.08 0.050 330 -649.0 332.7 - - 1501 - - - - - - - - - - -
14445 291.3 11.9 1127 14451 done 0.65 - - 2934 - 2.00 0.038 1681 675.5 332.7 - - 1501 - - - - - - - - - - -
14788 257.6 10.3 1188 14795 roll 0.74 0.12 0.068 3004 583.3 2.22 0.047 3151 662.2 332.7 - - 1501 - - - - - - - - - - -
14818 253.5 15.1 1193 14826 done 0.64 0.25 0.142 2942 -248.0 2.25 0.042 1645 -669.3 332.7 - - 1501 - - - - - - - - - - -
15165 213.8 11.2 1254 15172 roll 0.75 0.12 0.067 3020 650.0 1.98 0.049 337 -660.6 332.7 - - 1501 - - - - - - - - - - -
15269 197.2 16.0 1272 15276 done 0.58 0.28 0.129 2930 -321.4 1.92 0.035 1638 677.6 332.7 - - 1501 - - - - - - - - - - -
15614 169.2 8.5 1333 15654 roll 0.87 0.22 0.048 3048 536.4 2.33 0.044 3155 651.1 371.7 33.45 0.848 1347 -4.6 0.096 - - - - - - - - -
15700 155.6 16.3 1347 15707 done 0.70 0.32 0.135 2963 -265.6 2.33 0.035 1631 -654.1 371.7 - - 1345 - - - - - - - - - - -
16045 128.8 7.5 1408 16110 roll 1.02 0.25 0.044 3090 508.0 2.45 0.042 3167 626.9 434.2 53.83 0.798 1092 -4.7 0.080 - - - - - - - - -
16157 108.8 19.6 1426 16165 done 0.81 0.35 0.136 2997 -265.7 2.35 0.034 1607 -663.8 434.2 - - 1090 - - - - - - - - - - -
16502 70.2 9.5 1487 16523 roll 1.05 0.20 0.048 3113 580.0 1.92 0.044 336 -662.0 448.1 12.90 0.690 1036 -4.2 0.045 - - - - - - - - -
16542 64.7 15.1 1493 16550 done 0.89 0.22 0.126 3028 -386.4 1.98 0.031 1667 672.2 448.1 - - 1035 - - - - - - - - - - -
16888 26.4 8.7 1554 16922 roll 1.15 0.20 0.049 3154 630.0 2.05 0.043 327 -653.7 480.3 28.27 0.685 903 -4.7 0.019 - - - - - - - - -
17010 4.5 18.7 1574 17017 done 0.94 0.32 0.127 3035 -371.9 1.98 0.029 1662 674.2 480.3 - - 901 - - - - - - - - - - -
17021 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17022 begin surface coast
17035 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17035 begin surface
SM 1.67 - - - - -8.01 7.62 0.041 150 -378.6 - - 1495 - 481.77 - - 899 - - - - - - - -