OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.08 of 147.00 AH used of 24V (78.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.84 of 109.00 AH used of 10V (79.96% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 40 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: 68
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 94 VBD -0.81 - - 135 - - - 1485 - -155.7 -74.45 - 3047 - - - - - - - - - - -
97 5.1 -6.6 10 122 roll -0.81 9.25 0.225 2472 252.6 2.05 0.056 196 -628.8 -155.7 -9.27 - 3521 -51.1 - - - - - - - - - -
205 52.5 -36.4 28 214 done -0.81 - - 2462 - 2.00 0.035 1494 649.0 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
533 147.6 -23.8 89 541 roll -0.81 - - 2460 - 2.03 0.046 214 -630.5 -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
784 207.0 -23.4 135 792 done -0.81 0.08 0.169 2477 212.5 1.98 0.035 1503 651.0 -155.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1118 274.8 -19.4 185 1121 roll -0.81 - - 2478 - 2.00 0.047 214 -644.5 -155.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1144 280.9 -20.1 187 1151 done -0.81 - - 2471 - 1.95 0.036 1496 657.4 -155.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1470 342.8 -19.7 218 1473 roll -0.81 - - 2472 - 2.00 0.047 212 -642.0 -155.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1550 358.7 -20.2 225 1553 done -0.81 - - 2467 - 1.92 0.035 1511 676.6 -155.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1880 419.9 -16.4 256 1884 roll -0.81 - - 2478 - 2.03 0.047 208 -641.9 -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1929 429.0 -18.5 260 1937 done -0.81 - - 2472 - 1.92 0.037 1506 676.0 -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2255 479.7 -15.2 291 2256 done -0.81 - - 2471 - - - 1506 - -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2577 525.6 -15.4 321 2581 roll -0.81 - - 2470 - 2.03 0.050 211 -637.9 -155.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2617 532.6 -16.3 324 2625 done -0.81 - - 2459 - 1.92 0.039 1501 671.9 -155.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2942 585.3 -16.0 355 2946 roll -0.81 - - 2461 - 2.00 0.050 213 -644.0 -155.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3096 612.7 -19.1 365 3103 done -0.81 0.12 0.187 2484 191.7 1.95 0.037 1502 661.0 -155.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3412 660.5 -14.9 381 3416 roll -0.81 - - 2478 - 2.00 0.050 211 -645.5 -155.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3452 666.9 -16.0 382 3459 done -0.81 - - 2466 - 1.98 0.041 1507 654.5 -155.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3768 712.9 -14.2 398 3772 roll -0.81 - - 2465 - 2.03 0.052 221 -633.5 -155.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3861 726.9 -14.8 402 3866 done -0.81 - - 2456 - 1.98 0.041 1500 646.0 -155.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
4191 768.6 -12.3 418 4195 roll -0.81 - - 2452 - 2.15 0.053 2905 653.5 -155.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4231 773.5 -11.8 420 4236 done -0.81 0.12 0.171 2479 225.0 2.10 0.041 1506 -666.2 -155.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4559 808.6 -11.0 436 4563 roll -0.81 - - 2484 - 2.00 0.054 205 -650.5 -155.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4609 815.1 -12.8 438 4613 done -0.81 - - 2481 - 2.00 0.043 1499 647.0 -155.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4936 855.4 -12.6 454 4940 roll -0.81 - - 2472 - 2.17 0.055 2904 647.5 -155.7 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4971 859.7 -12.4 455 4978 done -0.81 - - 2472 - 2.12 0.043 1500 -662.3 -155.7 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5287 901.2 -13.1 471 5291 roll -0.81 - - 2472 - 2.03 0.056 197 -641.9 -155.7 - - 3496 - - - - - - - - - - -
5415 918.7 -13.1 476 5423 done -0.81 - - 2462 - 2.03 0.043 1506 644.8 -155.7 - - 3495 - - - - - - - - - - -
5733 958.7 -12.8 492 5737 roll -0.81 - - 2461 - 2.03 0.056 205 -640.9 -155.7 - - 3492 - - - - - - - - - - -
5788 966.7 -14.0 494 5793 done -0.81 0.08 0.169 2487 325.0 2.03 0.044 1499 637.4 -155.7 - - 3492 - - - - - - - - - - -
6005 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6005 begin apogee
6013 990.8 11.1 505 6146 done -0.18 0.60 0.133 2676 315.0 - - 1865 - - 126.82 1.454 2884 -4.8 0.344 - - - - - - - - -
6147 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6147 begin climb
6149 994.7 - 511 6297 roll 0.81 0.93 0.077 3001 349.5 2.38 0.060 3251 582.4 155.7 140.00 1.395 2248 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
6313 975.9 17.3 519 6318 done 0.81 - - 3010 - 2.28 0.044 1851 -614.0 155.7 - - 2246 - - - - - - - - - - -
6643 914.2 19.0 535 6644 done 0.81 - - 3007 - - - 1851 - 155.7 - - 2239 - - - - - - - - - - -
6950 858.6 17.4 550 6954 roll 0.81 - - 3002 - 2.25 0.060 3262 627.1 155.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
6983 852.5 17.8 551 6990 done 0.81 - - 3012 - 2.17 0.044 1846 -652.5 155.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
7301 799.6 16.3 567 7305 roll 0.81 - - 3006 - 2.20 0.057 3252 639.1 155.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
7333 793.5 17.3 568 7337 done 0.81 - - 3015 - 2.17 0.044 1833 -653.9 155.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
7655 738.7 16.9 584 7659 roll 0.81 - - 3004 - 2.25 0.057 3252 630.7 155.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
7764 719.8 17.6 589 7768 done 0.81 - - 3013 - 2.12 0.042 1851 -660.8 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
8092 659.6 18.4 605 8093 done 0.81 - - 3012 - - - 1850 - 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
8403 603.1 17.2 620 8407 roll 0.81 - - 3004 - 2.20 0.056 3252 637.3 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
8436 597.2 16.3 622 8443 done 0.81 - - 3013 - 2.15 0.041 1845 -654.4 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
8764 551.2 13.4 653 8768 roll 0.81 - - 3027 - 2.15 0.051 436 -655.3 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
8785 547.6 13.9 654 8792 done 0.81 - - 3019 - 2.17 0.042 1876 663.6 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
9111 495.8 16.5 685 9115 roll 0.81 - - 3014 - 2.12 0.056 3251 648.6 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
9309 462.1 16.2 702 9313 done 0.81 - - 3023 - 2.10 0.041 1851 -666.7 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
9636 412.2 14.4 732 9640 roll 0.81 - - 3017 - 2.17 0.053 3254 646.5 155.7 - - 2227 - - - - - - - - - - -
9670 406.8 15.2 735 9674 done 0.81 - - 3025 - 2.12 0.040 1843 -665.6 155.7 - - 2227 - - - - - - - - - - -
10000 361.1 13.0 766 10001 done 0.81 - - 3022 - - - 1843 - 155.7 - - 2227 - - - - - - - - - - -
10322 315.1 16.0 796 10326 roll 0.81 - - 3019 - 2.17 0.051 3252 649.3 155.7 - - 2227 - - - - - - - - - - -
10405 300.0 16.3 803 10412 done 0.81 - - 3027 - 2.12 0.038 1849 -661.8 155.7 - - 2227 - - - - - - - - - - -
10730 254.5 12.9 834 10734 roll 0.81 - - 3019 - 2.17 0.050 3254 647.5 155.7 - - 2227 - - - - - - - - - - -
10802 245.2 13.4 843 10810 done 0.81 - - 3028 - 2.15 0.037 1846 -654.9 155.7 - - 2227 - - - - - - - - - - -
11129 202.0 13.7 904 11138 roll 0.81 - - 3020 - 2.20 0.049 3251 638.6 155.7 - - 2227 - - - - - - - - - - -
11270 182.7 14.3 929 11278 done 0.81 - - 3028 - 2.15 0.037 1845 -654.0 155.7 - - 2227 - - - - - - - - - - -
11596 139.7 12.2 990 11604 roll 0.81 - - 3037 - 2.15 0.047 448 -649.8 155.7 - - 2227 - - - - - - - - - - -
11639 134.8 11.2 997 11647 done 0.81 - - 3028 - 2.12 0.036 1846 659.4 155.7 - - 2227 - - - - - - - - - - -
11967 102.7 9.0 1058 11990 roll 0.83 - - 3029 - 2.22 0.047 3260 636.9 171.7 11.77 0.689 2184 -3.7 0.057 - - - - - - - - -
12004 98.7 9.9 1063 12012 done 0.83 - - 3038 - 2.15 0.036 1851 -655.3 171.7 - - 2184 - - - - - - - - - - -
12330 75.3 5.0 1124 12434 roll 0.96 - - 3032 - 2.30 0.045 3251 608.7 284.3 94.15 0.719 1724 -4.9 0.054 - - - - - - - - -
12679 46.5 8.6 1183 12711 done 1.00 - - 3040 - 2.17 0.034 1851 -645.2 310.8 22.92 0.653 1616 -4.7 0.035 - - - - - - - - -
13030 13.7 8.1 1247 13069 roll 1.05 0.12 0.088 3127 725.0 2.28 0.043 438 -619.7 350.2 32.83 0.633 1455 -4.9 0.011 - - - - - - - - -
13104 4.1 14.6 1258 13112 done 1.05 0.12 0.140 3083 -366.7 2.20 0.036 1862 647.3 350.2 - - 1453 - - - - - - - - - - -
13118 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13118 begin surface coast
13136 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13136 begin surface
SM 1.53 - - - - -8.16 - - 134 - - - 1489 - 400.08 42.55 0.431 1252 -4.7 0.002 - - - - 1 -