prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.71 of 150.00 AH used of 24V (82.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.50 of 100.00 AH used of 10V (83.50% remains) | |
| • Surface angle -69.1 deg, depth 0.94 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 496.24, SM_CC=415) | ||
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 85.1 m at 551.0 m, depth 636 m (638 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 18 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 78 | VBD | -0.99 | - | - | 109 | - | - | - | 1460 | - | -194.7 | -63.85 | - | 2811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 3.5 | -7.8 | 10 | 112 | roll | -0.99 | 8.35 | 0.201 | 2417 | 276.4 | 2.15 | 0.051 | 2884 | 662.3 | -194.7 | -18.48 | - | 3742 | -50.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 351 | 72.3 | -24.0 | 60 | 359 | done | -0.62 | 0.35 | 0.123 | 2535 | 337.1 | 2.12 | 0.031 | 1463 | -670.3 | -194.7 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 679 | 122.2 | -10.6 | 121 | 685 | roll | -0.62 | - | - | 2535 | - | 1.90 | 0.042 | 212 | -658.4 | -194.7 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 808 | 133.9 | -8.1 | 145 | 814 | done | -0.59 | - | - | 2535 | - | 1.88 | 0.032 | 1470 | 669.1 | -194.7 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1134 | 165.1 | -8.9 | 206 | 1139 | done | -0.59 | - | - | 2535 | - | - | - | 1471 | - | -194.7 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1459 | 194.2 | -8.3 | 267 | 1465 | roll | -0.66 | - | - | 2535 | - | 2.10 | 0.038 | 2878 | 670.0 | -194.7 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1571 | 203.4 | -8.0 | 288 | 1579 | done | -0.81 | 0.12 | 0.044 | 2461 | -616.7 | 2.08 | 0.030 | 1471 | -676.4 | -194.7 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1899 | 247.3 | -12.7 | 349 | 1905 | roll | -0.71 | 0.17 | 0.128 | 2514 | 311.8 | 1.88 | 0.041 | 221 | -664.9 | -194.7 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1941 | 252.2 | -10.8 | 357 | 1947 | done | -0.71 | - | - | 2514 | - | 1.88 | 0.031 | 1483 | 671.3 | -194.7 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2267 | 279.4 | -8.4 | 418 | 2268 | done | -0.76 | - | - | 2514 | - | - | - | 1485 | - | -194.7 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2589 | 310.0 | -9.6 | 469 | 2593 | roll | -0.84 | 0.12 | 0.070 | 2448 | -550.0 | 2.08 | 0.040 | 2899 | 679.8 | -194.7 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2621 | 313.6 | -11.6 | 472 | 2625 | done | -0.80 | 0.10 | 0.120 | 2483 | 350.0 | 2.10 | 0.031 | 1481 | -675.2 | -194.7 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2942 | 344.7 | -8.2 | 503 | 2946 | roll | -0.80 | - | - | 2484 | - | 1.90 | 0.044 | 226 | -660.5 | -194.7 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3075 | 356.8 | -9.4 | 515 | 3081 | done | -0.80 | - | - | 2484 | - | 1.85 | 0.031 | 1475 | 675.1 | -194.7 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3391 | 385.8 | -9.0 | 546 | 3392 | done | -0.80 | - | - | 2484 | - | - | - | 1475 | - | -194.7 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3702 | 410.9 | -8.1 | 576 | 3705 | roll | -0.80 | - | - | 2484 | - | 2.05 | 0.041 | 2870 | 680.5 | -194.7 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3856 | 422.4 | -7.2 | 590 | 3863 | done | -0.87 | - | - | 2484 | - | 2.08 | 0.034 | 1484 | -666.3 | -194.7 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4172 | 451.9 | -9.8 | 621 | 4173 | done | -0.91 | - | - | 2484 | - | - | - | 1484 | - | -194.7 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4483 | 478.0 | -8.3 | 651 | 4486 | roll | -0.97 | 0.15 | 0.065 | 2416 | -453.3 | 1.92 | 0.048 | 210 | -663.5 | -194.7 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4540 | 486.0 | -14.7 | 656 | 4548 | done | -0.79 | 0.20 | 0.130 | 2484 | 340.0 | 1.88 | 0.033 | 1466 | 668.1 | -194.7 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4864 | 517.5 | -8.6 | 679 | 4865 | done | -0.85 | - | - | 2484 | - | - | - | 1466 | - | -194.7 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5168 | 545.4 | -9.6 | 694 | 5169 | done | -0.91 | - | - | 2484 | - | - | - | 1466 | - | -194.7 | - | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5474 | 572.5 | -9.0 | 709 | 5475 | done | -0.97 | 0.15 | 0.067 | 2417 | -446.7 | - | - | 1466 | - | -194.7 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5778 | 609.9 | -12.7 | 724 | 5782 | roll | -0.85 | 0.17 | 0.137 | 2468 | 300.0 | 1.92 | 0.050 | 224 | -646.9 | -194.7 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5787 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5787 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5793 | 611.3 | 12.6 | 724 | 5950 | done | -0.24 | 0.55 | 0.114 | 2657 | 343.6 | - | - | 1582 | - | - | 154.60 | 1.195 | 2947 | -5.0 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5950 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5950 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5952 | 617.5 | - | 732 | 6119 | roll | 0.99 | 1.15 | 0.075 | 3057 | 347.8 | 2.33 | 0.050 | 217 | -585.8 | 194.7 | 159.48 | 1.160 | 2152 | -5.0 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6171 | 595.3 | 17.6 | 742 | 6176 | done | 0.56 | 0.45 | 0.167 | 2926 | -291.1 | 2.15 | 0.036 | 1566 | 627.4 | 194.7 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6487 | 562.3 | 9.8 | 758 | 6496 | roll | 0.49 | - | - | 2929 | - | 2.12 | 0.053 | 224 | -633.0 | 201.5 | 5.97 | 0.853 | 2125 | -3.9 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6621 | 548.0 | 10.8 | 764 | 6624 | done | 0.42 | 0.12 | 0.128 | 2877 | -433.3 | 2.08 | 0.038 | 1565 | 644.7 | 201.5 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6941 | 522.5 | 8.2 | 780 | 6988 | roll | 0.56 | 0.15 | 0.073 | 2943 | 440.0 | 2.17 | 0.054 | 224 | -618.0 | 252.2 | 42.97 | 1.115 | 1916 | -4.8 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7030 | 510.5 | 15.5 | 784 | 7034 | done | 0.47 | 0.12 | 0.140 | 2904 | -325.0 | 2.10 | 0.039 | 1553 | 632.9 | 252.2 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7351 | 474.6 | 9.7 | 811 | 7363 | roll | 0.48 | - | - | 2904 | - | 2.15 | 0.054 | 224 | -618.1 | 259.7 | 6.45 | 0.873 | 1887 | -3.9 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7404 | 469.4 | 9.2 | 816 | 7430 | done | 0.55 | - | - | 2904 | - | 2.05 | 0.040 | 1543 | 643.4 | 281.7 | 20.40 | 1.056 | 1797 | -4.4 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7747 | 439.4 | 8.2 | 849 | 7803 | roll | 0.66 | 0.15 | 0.067 | 2972 | 453.3 | 2.22 | 0.056 | 217 | -597.3 | 333.6 | 46.72 | 1.042 | 1585 | -4.5 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7823 | 429.7 | 14.6 | 856 | 7827 | done | 0.52 | 0.17 | 0.149 | 2918 | -317.6 | 2.12 | 0.042 | 1544 | 625.9 | 333.6 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8144 | 398.8 | 11.5 | 887 | 8148 | roll | 0.52 | - | - | 2918 | - | 2.12 | 0.056 | 223 | -623.1 | 333.6 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8159 | 397.0 | 11.5 | 888 | 8166 | done | 0.56 | - | - | 2917 | - | 2.08 | 0.042 | 1550 | 638.0 | 333.6 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8476 | 363.8 | 11.9 | 919 | 8479 | roll | 0.60 | - | - | 2918 | - | 2.20 | 0.048 | 2989 | 654.1 | 333.6 | - | - | 1572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8533 | 356.4 | 12.0 | 924 | 8541 | done | 0.65 | 0.08 | 0.069 | 2963 | 562.5 | 2.17 | 0.041 | 1581 | -648.8 | 333.6 | - | - | 1572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8850 | 315.1 | 11.6 | 955 | 8853 | roll | 0.56 | 0.15 | 0.154 | 2922 | -273.3 | 2.12 | 0.055 | 204 | -649.5 | 333.6 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8961 | 306.1 | 7.1 | 965 | 9037 | done | 0.77 | 0.15 | 0.054 | 2999 | 513.3 | 2.05 | 0.041 | 1540 | 651.7 | 416.3 | 69.47 | 1.003 | 1248 | -4.6 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9356 | 230.0 | 19.8 | 1033 | 9363 | roll | 0.60 | 0.22 | 0.152 | 2938 | -277.3 | 2.12 | 0.054 | 208 | -628.3 | 416.3 | - | - | 1237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9399 | 224.6 | 9.8 | 1041 | 9405 | done | 0.70 | - | - | 2938 | - | 2.05 | 0.041 | 1528 | 643.9 | 421.1 | - | - | 1235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9725 | 190.5 | 11.1 | 1102 | 9731 | roll | 0.85 | 0.22 | 0.050 | 3043 | 477.3 | 2.08 | 0.054 | 213 | -632.2 | 421.1 | - | - | 1233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9758 | 185.4 | 17.6 | 1108 | 9764 | done | 0.76 | 0.15 | 0.133 | 2993 | -333.3 | 2.00 | 0.040 | 1517 | 652.0 | 421.1 | - | - | 1233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10083 | 140.6 | 13.2 | 1169 | 10089 | done | 0.76 | - | - | 2993 | - | - | - | 1517 | - | 421.1 | - | - | 1233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10408 | 100.8 | 10.3 | 1230 | 10415 | roll | 0.84 | - | - | 2993 | - | 2.05 | 0.052 | 208 | -638.5 | 421.1 | - | - | 1233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10462 | 96.4 | 7.5 | 1240 | 10538 | done | 1.08 | 0.22 | 0.039 | 3126 | 604.5 | 1.98 | 0.038 | 1507 | 656.1 | 493.5 | 64.75 | 0.794 | 934 | -4.6 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10858 | 24.1 | 17.6 | 1312 | 10865 | roll | 0.93 | 0.28 | 0.144 | 3045 | -289.3 | 2.05 | 0.050 | 207 | -634.1 | 493.5 | - | - | 925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10907 | 18.0 | 10.9 | 1321 | 10913 | done | 1.06 | 0.08 | 0.059 | 3098 | 662.5 | 2.00 | 0.036 | 1511 | 652.0 | 493.5 | - | - | 925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11023 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11023 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11045 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11045 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.78 | - | - | - | - | -8.13 | 7.72 | 0.038 | 113 | -386.7 | - | - | 1511 | - | 496.24 | - | - | 923 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||