LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.94 of 91.80 AH used of 24V (78.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.12 of 61.20 AH used of 10V (83.46% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 51 VBD -0.97 - - 77 - - - 2383 - -101.0 -35.50 - 2583 - - - - - - - - - - -
52 - -4.8 7 91 roll -0.97 12.25 0.189 2142 168.6 2.88 0.123 3770 481.6 -127.1 -21.08 - 3119 -25.4 - - - - - - - - - -
287 - -8.6 39 291 done -1.00 - - 2142 - 2.83 0.093 2373 -493.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
592 - -8.2 70 600 done -1.00 - - 2142 - - - 2373 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
902 - -8.5 101 910 done -1.00 - - 2142 - - - 2373 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1212 - -7.7 132 1216 roll -1.00 - - 2142 - 2.90 0.108 957 -488.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1272 - -8.4 138 1276 done -1.00 - - 2142 - 2.83 0.088 2377 501.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1582 - -7.2 169 1590 done -1.00 - - 2142 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1892 - -7.7 200 1896 roll -1.00 - - 2142 - 2.92 0.120 3770 477.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1932 - -8.6 204 1936 done -1.00 - - 2142 - 2.83 0.100 2375 -492.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2252 - -7.9 220 2270 done -1.00 - - 2142 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2572 - -8.7 236 2590 done -1.00 - - 2142 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2892 - -8.0 252 2910 done -1.00 - - 2144 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3212 - -7.9 268 3230 done -1.00 - - 2142 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3532 - -7.4 284 3550 done -1.00 - - 2142 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3872 - -6.9 300 3910 done -1.00 - - 2142 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4232 - -6.8 309 4270 done -1.00 - - 2142 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4592 - -7.0 318 4630 done -1.00 - - 2142 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4952 - -7.3 327 4990 done -1.00 - - 2142 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5312 - -7.4 336 5350 done -1.00 - - 2142 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5672 - -6.6 345 5710 done -1.00 - - 2142 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6032 - -5.7 354 6070 done -1.00 - - 2142 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6392 - -5.4 363 6430 done -1.00 - - 2142 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6752 - -5.7 372 6790 done -1.00 - - 2142 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7112 - -6.2 381 7150 done -1.00 - - 2142 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7472 - -6.3 390 7510 done -1.00 - - 2142 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7832 - -6.6 399 7870 done -1.00 - - 2142 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8192 - -6.5 408 8230 done -1.00 - - 2142 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8552 - -6.4 417 8590 done -1.00 - - 2142 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8912 - -6.7 426 8950 done -1.00 - - 2143 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9272 - -6.9 435 9310 done -1.00 - - 2142 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9632 - -7.4 444 9670 done -1.00 - - 2142 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9992 - -7.2 453 10030 done -1.00 - - 2142 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10352 - -6.6 462 10356 roll -1.00 - - 2142 - 2.92 0.117 3772 478.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10397 - -7.8 463 10401 done -1.00 - - 2142 - 2.83 0.100 2370 -495.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10712 - -6.5 471 10750 done -1.00 - - 2142 - - - 2370 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11072 - -6.1 480 11110 done -1.00 - - 2141 - - - 2370 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11432 - -5.7 489 11470 done -1.00 - - 2142 - - - 2370 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11792 - -5.8 498 11830 done -1.00 - - 2141 - - - 2370 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12152 - -6.4 507 12190 done -1.00 - - 2142 - - - 2370 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12512 - -6.1 516 12550 done -1.00 - - 2142 - - - 2370 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12872 - -5.3 525 12910 done -1.00 - - 2142 - - - 2370 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13232 - -5.2 534 13270 done -1.00 - - 2142 - - - 2370 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13592 - -5.5 543 13630 done -1.00 - - 2142 - - - 2370 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13952 - -5.2 552 13990 done -1.00 - - 2142 - - - 2370 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14312 - -5.1 561 14316 roll -1.00 - - 2142 - 2.90 0.110 3773 483.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
14362 - -5.3 562 14366 done -1.00 - - 2142 - 2.80 0.092 2366 -502.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14672 - -4.7 570 14710 done -1.00 - - 2141 - - - 2366 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14993 - 4.4 578 15111 done -0.31 0.70 0.114 2284 204.3 - - 2366 - - 112.15 1.449 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
15112 - 1.1 581 15231 done 1.00 1.42 0.095 2573 203.5 - - 2366 - 127.1 109.15 1.411 2078 -4.8 - - - - - - - - - -
15552 - 10.1 592 15556 roll 1.00 - - 2573 - 3.42 0.102 685 -491.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
15592 - 10.1 593 15596 done 1.00 - - 2573 - 2.78 0.071 2105 510.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
15912 - 9.5 601 15950 done 1.00 - - 2573 - - - 2106 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16272 - 8.5 610 16310 done 1.00 - - 2573 - - - 2106 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16632 - 8.6 619 16670 done 1.00 - - 2573 - - - 2105 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16992 - 9.0 628 17030 done 1.00 - - 2573 - - - 2105 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17352 - 9.1 637 17356 roll 1.00 - - 2573 - 2.92 0.110 3518 483.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17392 - 9.8 638 17396 done 1.00 - - 2573 - 2.88 0.097 2103 -491.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17712 - 9.1 646 17716 roll 1.00 - - 2573 - 2.92 0.106 3517 484.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17752 - 9.2 647 17756 done 1.00 - - 2573 - 2.88 0.097 2101 -491.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18072 - 10.1 655 18076 roll 1.00 - - 2573 - 2.90 0.105 3513 486.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18162 - 9.8 657 18166 done 1.00 - - 2573 - 2.88 0.097 2100 -490.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18472 - 8.2 665 18476 roll 1.00 - - 2573 - 2.90 0.104 3512 486.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18547 - 9.6 666 18551 done 1.00 - - 2573 - 2.85 0.096 2100 -495.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18872 - 8.0 675 18876 roll 1.00 - - 2573 - 2.90 0.104 3512 486.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18932 - 9.4 676 18936 done 1.00 - - 2573 - 2.85 0.096 2099 -495.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19272 - 7.4 685 19276 roll 1.00 - - 2573 - 2.90 0.103 3517 489.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19347 - 7.3 686 19351 done 1.00 - - 2573 - 2.85 0.095 2099 -497.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19672 - 7.3 695 19676 roll 1.00 - - 2573 - 2.88 0.103 3512 490.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19747 - 8.7 696 19751 done 1.00 - - 2573 - 2.85 0.095 2098 -496.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20072 - 7.3 705 20076 roll 1.00 - - 2573 - 2.90 0.103 3514 488.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20147 - 9.6 706 20151 done 1.00 - - 2573 - 2.85 0.096 2100 -496.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20472 - 8.7 715 20476 roll 1.00 - - 2573 - 2.90 0.103 3517 488.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20552 - 10.3 717 20556 done 1.00 - - 2573 - 2.85 0.096 2098 -497.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20872 - 9.0 725 20876 roll 1.00 - - 2573 - 2.90 0.104 3515 488.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20932 - 10.4 726 20936 done 1.00 - - 2574 - 2.85 0.097 2097 -497.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21272 - 8.4 735 21276 roll 1.00 - - 2573 - 2.90 0.104 3512 487.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21332 - 8.8 736 21336 done 1.00 - - 2573 - 2.88 0.099 2098 -491.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21672 - 8.2 745 21676 roll 1.00 - - 2573 - 2.90 0.104 3512 487.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21742 - 8.6 746 21746 done 1.00 - - 2573 - 2.88 0.099 2099 -490.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22072 - 7.8 755 22076 roll 1.00 - - 2573 - 2.90 0.105 3512 487.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22142 - 8.8 756 22146 done 1.00 - - 2573 - 2.88 0.100 2096 -491.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22472 - 7.6 765 22476 roll 1.00 - - 2573 - 2.92 0.106 3516 486.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22532 - 9.2 766 22536 done 1.00 - - 2573 - 2.90 0.103 2099 -488.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22872 - 7.7 775 22876 roll 1.00 - - 2573 - 2.90 0.107 3512 487.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22932 - 8.9 776 22936 done 1.00 - - 2573 - 2.90 0.104 2094 -489.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23252 - 8.5 786 23256 roll 1.00 - - 2573 - 2.92 0.108 3511 485.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23322 - 9.2 789 23326 done 1.00 - - 2574 - 2.90 0.105 2100 -486.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23632 - 7.7 805 23636 roll 1.00 - - 2573 - 2.92 0.108 3516 484.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23682 - 7.2 807 23686 done 1.00 - - 2573 - 2.90 0.104 2100 -488.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23992 - 7.4 823 23996 roll 1.00 - - 2573 - 2.92 0.109 3512 483.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24067 - 8.1 826 24071 done 1.00 - - 2573 - 2.90 0.106 2098 -487.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24372 - 8.3 842 24376 roll 1.00 - - 2573 - 2.92 0.110 3512 484.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24427 - 9.3 844 24431 done 1.00 - - 2573 - 2.88 0.104 2100 -490.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24732 - 8.4 860 24736 roll 1.00 - - 2573 - 2.92 0.109 3514 484.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24812 - 9.2 864 24816 done 1.00 - - 2574 - 2.90 0.106 2101 -487.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25122 - 8.2 886 25126 roll 1.00 - - 2574 - 2.92 0.110 3514 483.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25182 - 7.3 892 25186 done 1.00 - - 2573 - 2.90 0.105 2099 -487.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25492 - 7.9 923 25496 roll 1.00 - - 2573 - 2.92 0.111 3512 483.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25572 - 8.5 931 25576 done 1.00 - - 2573 - 2.90 0.104 2095 -488.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25882 - 6.8 962 25890 done 1.00 - - 2573 - - - 2095 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26192 - 8.1 993 26200 done 1.00 - - 2573 - - - 2095 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26502 - 5.5 1024 26521 roll 1.00 - - 2573 - 3.00 0.112 3512 472.3 138.5 11.20 0.902 2033 -4.6 - - - - - - - - - -
26582 - 5.0 1032 26606 done 1.02 - - 2573 - 2.90 0.105 2100 -486.9 163.8 19.98 0.860 1930 -5.2 - - - - - - - - - -
26907 - 5.5 1072 26921 roll 1.04 - - 2573 - 3.00 0.114 3514 471.3 176.6 10.25 0.871 1877 -5.2 - - - - - - - - - -