LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  8
DIVE  127 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -189.93024 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -2 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  7

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  083007,6300.293,-5752.680,29,1.9,29 TGT_NAME  W6300_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.95 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -51.6 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  083456,6300.294,-5752.633,10,1.9,16,-34.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  299.9,6218,-13.8,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26993,17.60,0.848,0,0,1781,200.16 _10V_AH  10.0,10.124
HUMID  1206 DATA_FILE_SIZE  32870,1086
TCM_TEMP  -6.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,19.938

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.97 -101.0 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.50 0.000 2 0.000 0.000 77 2383 2583
52 -0.97 -127.1 -4.8 7 91 12.25 2.88 -21.08 0.000 4 0.189 0.123 2142 3770 3119
287 -1.00 -127.1 -8.6 39 291 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2142 2373 3118
592 -1.00 -127.1 -8.2 70 600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2373 3117
902 -1.00 -127.1 -8.5 101 910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2373 3117
1212 -1.00 -127.1 -7.7 132 1216 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2142 957 3117
1272 -1.00 -127.1 -8.4 138 1276 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2142 2377 3116
1582 -1.00 -127.1 -7.2 169 1590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2377 3116
1892 -1.00 -127.1 -7.7 200 1896 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2142 3770 3116
1932 -1.00 -127.1 -8.6 204 1936 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2142 2375 3116
2252 -1.00 -127.1 -7.9 220 2270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2374 3116
2572 -1.00 -127.1 -8.7 236 2590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2375 3115
2892 -1.00 -127.1 -8.0 252 2910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2374 3116
3212 -1.00 -127.1 -7.9 268 3230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2374 3116
3532 -1.00 -127.1 -7.4 284 3550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2375 3116
3872 -1.00 -127.1 -6.9 300 3910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2375 3116
4232 -1.00 -127.1 -6.8 309 4270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2375 3116
4592 -1.00 -127.1 -7.0 318 4630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2374 3116
4952 -1.00 -127.1 -7.3 327 4990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2374 3116
5312 -1.00 -127.1 -7.4 336 5350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2375 3116
5672 -1.00 -127.1 -6.6 345 5710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2375 3116
6032 -1.00 -127.1 -5.7 354 6070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2374 3116
6392 -1.00 -127.1 -5.4 363 6430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2374 3116
6752 -1.00 -127.1 -5.7 372 6790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2374 3116
7112 -1.00 -127.1 -6.2 381 7150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2375 3116
7472 -1.00 -127.1 -6.3 390 7510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2375 3116
7832 -1.00 -127.1 -6.6 399 7870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2374 3116
8192 -1.00 -127.1 -6.5 408 8230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2374 3116
8552 -1.00 -127.1 -6.4 417 8590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2374 3116
8912 -1.00 -127.1 -6.7 426 8950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2143 2374 3116
9272 -1.00 -127.1 -6.9 435 9310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2375 3116
9632 -1.00 -127.1 -7.4 444 9670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2375 3116
9992 -1.00 -127.1 -7.2 453 10030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2374 3116
10352 -1.00 -127.1 -6.6 462 10356 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2142 3772 3116
10397 -1.00 -127.1 -7.8 463 10401 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2142 2370 3116
10712 -1.00 -127.1 -6.5 471 10750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2370 3116
11072 -1.00 -127.1 -6.1 480 11110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2141 2370 3116
11432 -1.00 -127.1 -5.7 489 11470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2370 3116
11792 -1.00 -127.1 -5.8 498 11830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2141 2370 3116
12152 -1.00 -127.1 -6.4 507 12190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2370 3116
12512 -1.00 -127.1 -6.1 516 12550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2370 3116
12872 -1.00 -127.1 -5.3 525 12910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2370 3116
13232 -1.00 -127.1 -5.2 534 13270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2370 3116
13592 -1.00 -127.1 -5.5 543 13630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2370 3116
13952 -1.00 -127.1 -5.2 552 13990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2370 3116
14312 -1.00 -127.1 -5.1 561 14316 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2142 3773 3115
14362 -1.00 -127.1 -5.3 562 14366 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2142 2366 3116
14672 -1.00 -127.1 -4.7 570 14710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2141 2366 3116
14993 -0.31 0.0 4.4 578 15111 0.70 0.00 112.15 1.449 6 0.114 0.000 2284 2366 2598
15112 1.00 127.1 1.1 581 15231 1.42 0.00 109.15 1.411 6 0.095 0.000 2573 2366 2078
15552 1.00 127.1 10.1 592 15556 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2573 685 2083
15592 1.00 127.1 10.1 593 15596 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2573 2105 2083
15912 1.00 127.1 9.5 601 15950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2573 2106 2084
16272 1.00 127.1 8.5 610 16310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2573 2106 2083
16632 1.00 127.1 8.6 619 16670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2573 2105 2084
16992 1.00 127.1 9.0 628 17030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2573 2105 2083
17352 1.00 127.1 9.1 637 17356 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2573 3518 2083
17392 1.00 127.1 9.8 638 17396 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2573 2103 2084
17712 1.00 127.1 9.1 646 17716 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2573 3517 2085
17752 1.00 127.1 9.2 647 17756 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2573 2101 2084
18072 1.00 127.1 10.1 655 18076 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2573 3513 2084
18162 1.00 127.1 9.8 657 18166 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2573 2100 2084
18472 1.00 127.1 8.2 665 18476 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2573 3512 2084
18547 1.00 127.1 9.6 666 18551 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2573 2100 2084
18872 1.00 127.1 8.0 675 18876 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2573 3512 2084
18932 1.00 127.1 9.4 676 18936 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2573 2099 2084
19272 1.00 127.1 7.4 685 19276 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2573 3517 2084
19347 1.00 127.1 7.3 686 19351 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2573 2099 2084
19672 1.00 127.1 7.3 695 19676 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2573 3512 2084
19747 1.00 127.1 8.7 696 19751 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2573 2098 2084
20072 1.00 127.1 7.3 705 20076 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2573 3514 2084
20147 1.00 127.1 9.6 706 20151 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2573 2100 2084
20472 1.00 127.1 8.7 715 20476 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2573 3517 2083
20552 1.00 127.1 10.3 717 20556 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2573 2098 2084
20872 1.00 127.1 9.0 725 20876 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2573 3515 2084
20932 1.00 127.1 10.4 726 20936 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2574 2097 2084
21272 1.00 127.1 8.4 735 21276 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2573 3512 2084
21332 1.00 127.1 8.8 736 21336 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2573 2098 2084
21672 1.00 127.1 8.2 745 21676 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2573 3512 2084
21742 1.00 127.1 8.6 746 21746 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2573 2099 2084
22072 1.00 127.1 7.8 755 22076 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2573 3512 2084
22142 1.00 127.1 8.8 756 22146 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2573 2096 2084
22472 1.00 127.1 7.6 765 22476 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2573 3516 2083
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