Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.56 of 100.00 AH used of 24V (76.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.59 of 61.20 AH used of 10V (81.06% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 471.71, SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 63.5 m at 725.1 m, depth 789 m (990 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 79 VBD -1.03 - - 76 - - - 2609 - -146.6 -61.83 - 3044 - - - - - - - - - - -
82 4.1 -6.4 3 108 roll -1.03 12.05 0.189 2131 170.5 2.55 0.051 1198 -553.3 -146.6 -7.15 - 3417 -52.2 - - - - - - - - - -
172 17.8 -9.1 7 176 done -1.03 - - 2131 - 2.47 0.035 2598 566.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
498 51.4 -10.3 23 503 roll -1.03 - - 2131 - 2.35 0.066 3866 539.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
599 62.0 -10.3 27 605 done -1.03 - - 2131 - 2.17 0.026 2572 -596.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
915 93.8 -10.4 43 916 done -1.03 - - 2131 - - - 2571 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1224 125.2 -10.3 58 1225 done -1.03 - - 2131 - - - 2571 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1533 157.4 -10.6 73 1534 done -1.03 - - 2131 - - - 2571 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1843 190.6 -10.7 88 1844 done -1.03 - - 2131 - - - 2570 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2152 222.8 -10.2 103 2153 done -1.03 - - 2131 - - - 2571 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2461 253.8 -9.8 118 2462 done -1.03 - - 2131 - - - 2570 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2770 285.9 -10.6 133 2774 roll -1.03 - - 2131 - 2.38 0.065 3860 542.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2808 290.4 -11.9 134 2814 done -1.03 - - 2131 - 2.12 0.028 2600 -594.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3124 327.9 -12.5 150 3125 done -1.03 - - 2131 - - - 2599 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3433 365.7 -12.5 165 3438 roll -1.03 - - 2131 - 2.45 0.040 1208 -567.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3467 370.1 -12.0 166 3473 done -1.07 - - 2131 - 2.45 0.036 2601 568.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3782 410.5 -13.0 182 3784 done -1.07 - - 2131 - - - 2602 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4092 444.5 -9.7 197 4096 roll -1.07 - - 2131 - 2.45 0.039 1213 -566.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4119 447.2 -9.6 198 4123 done -1.07 - - 2131 - 2.45 0.036 2610 570.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4434 474.9 -9.9 213 4442 roll -1.07 - - 2131 - 2.45 0.039 1213 -570.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4465 478.1 -10.4 214 4469 done -1.07 - - 2131 - 2.42 0.036 2599 572.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4786 513.4 -11.7 230 4787 done -1.07 - - 2131 - - - 2598 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5095 549.0 -11.1 245 5100 roll -1.07 - - 2131 - 2.45 0.040 1208 -567.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5163 555.8 -9.8 248 5167 done -1.14 - - 2131 - 2.45 0.037 2600 568.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5484 584.9 -9.1 264 5487 roll -1.14 - - 2131 - 2.33 0.070 3858 539.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5574 593.7 -9.9 268 5578 done -1.14 - - 2131 - 2.12 0.028 2600 -593.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5907 621.4 -4.6 284 5911 roll -1.14 - - 2131 - 2.35 0.069 3858 535.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5991 624.0 -3.4 288 5995 done -1.14 - - 2131 - 2.12 0.028 2603 -592.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6325 638.1 -5.8 304 6329 roll -1.14 - - 2131 - 2.47 0.044 1207 -565.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6437 646.5 -6.4 309 6442 done -1.22 0.17 0.043 2081 -294.1 2.45 0.038 2600 568.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6758 685.8 -12.4 325 6763 roll -1.11 0.17 0.100 2114 194.1 2.35 0.072 3857 534.9 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6830 694.1 -12.2 328 6834 done -1.11 - - 2114 - 2.15 0.031 2604 -582.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7151 729.7 -11.6 344 7156 roll -1.11 - - 2114 - 2.50 0.046 1201 -561.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7236 738.9 -11.1 348 7240 done -1.11 - - 2114 - 2.47 0.041 2599 566.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7563 770.1 -3.7 364 7567 roll -1.11 - - 2114 - 2.38 0.080 3857 528.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7796 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7796 begin apogee
7806 771.3 - 374 7939 done -0.31 0.80 0.077 2289 218.8 - - 2313 - - 130.48 1.084 2817 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
7940 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7940 begin climb
7943 771.5 - 381 8082 roll 1.03 1.35 0.064 2580 215.6 2.67 0.055 893 -531.8 146.6 130.80 1.076 2219 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
8259 756.8 6.4 394 8294 done 0.95 - - 2580 - 2.53 0.038 2306 558.5 178.3 28.73 1.025 2089 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
8620 741.8 1.3 412 8793 roll 1.06 - - 2580 - 2.75 0.067 3701 507.3 359.3 164.62 1.066 1351 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
8802 737.2 3.8 420 8911 done 1.23 0.22 0.050 2638 263.6 2.53 0.033 2293 -556.5 468.0 97.97 1.049 908 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
9220 688.5 16.5 441 9224 roll 1.23 - - 2638 - 2.58 0.056 891 -543.4 468.0 - - 899 - - - - - - - - - - -
9275 677.3 20.2 443 9281 done 1.23 - - 2638 - 2.50 0.036 2301 564.0 468.0 - - 898 - - - - - - - - - - -
9591 618.0 18.6 459 9592 done 1.23 - - 2638 - - - 2303 - 468.0 - - 897 - - - - - - - - - - -
9900 567.4 17.8 474 9904 roll 1.23 - - 2638 - 2.55 0.048 895 -552.2 468.0 - - 896 - - - - - - - - - - -
9949 559.1 16.2 476 9953 done 1.23 - - 2638 - 2.47 0.035 2303 570.0 468.0 - - 896 - - - - - - - - - - -
10271 511.5 15.3 492 10275 roll 1.23 - - 2638 - 2.58 0.048 889 -548.1 468.0 - - 896 - - - - - - - - - - -
10382 492.3 17.1 497 10386 done 1.23 - - 2638 - 2.47 0.034 2302 572.1 468.0 - - 896 - - - - - - - - - - -
10703 442.0 16.9 513 10707 roll 1.23 - - 2638 - 2.55 0.047 895 -551.8 468.0 - - 895 - - - - - - - - - - -
10825 420.5 18.5 518 10831 done 1.23 - - 2638 - 2.47 0.033 2307 571.7 468.0 - - 895 - - - - - - - - - - -
11141 365.2 17.6 534 11145 roll 1.23 - - 2638 - 2.55 0.046 888 -556.5 468.0 - - 895 - - - - - - - - - - -
11236 348.4 17.2 538 11240 done 1.23 - - 2638 - 2.47 0.033 2308 574.9 468.0 - - 895 - - - - - - - - - - -
11562 294.2 15.7 554 11567 roll 1.23 - - 2638 - 2.55 0.046 894 -554.5 468.0 - - 895 - - - - - - - - - - -
11670 277.2 15.8 559 11674 done 1.23 - - 2638 - 2.45 0.033 2301 574.3 468.0 - - 895 - - - - - - - - - - -
11996 227.6 14.8 575 12000 roll 1.23 - - 2638 - 2.53 0.045 894 -556.1 468.0 - - 895 - - - - - - - - - - -
12103 212.1 13.8 580 12107 done 1.23 - - 2638 - 2.45 0.032 2301 574.3 468.0 - - 895 - - - - - - - - - - -
12430 162.4 15.5 596 12435 roll 1.23 - - 2638 - 2.53 0.044 894 -556.1 468.0 - - 895 - - - - - - - - - - -
12525 147.2 15.2 600 12530 done 1.23 - - 2638 - 2.45 0.032 2301 574.3 468.0 - - 895 - - - - - - - - - - -
12842 98.1 15.7 615 12846 roll 1.23 - - 2638 - 2.53 0.044 893 -556.5 468.0 - - 895 - - - - - - - - - - -
12949 81.1 15.3 620 12953 done 1.23 - - 2638 - 2.45 0.032 2301 574.7 468.0 - - 895 - - - - - - - - - - -
13275 35.0 13.3 636 13280 roll 1.23 - - 2638 - 2.53 0.044 894 -556.1 468.0 - - 895 - - - - - - - - - - -
13365 22.5 13.1 640 13369 done 1.23 - - 2638 - 2.45 0.032 2306 576.3 468.0 - - 895 - - - - - - - - - - -
13526 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13526 begin surface coast
13546 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13546 begin surface
SM 1.43 - - - - -10.47 11.95 0.074 71 -214.8 - - 2605 - 471.71 - - 894 - - - - - - - -