NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.61 of 150.00 AH used of 24V (68.93% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 33.70 of 100.00 AH used of 10V (66.30% remains)
• Surface angle -40.6 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 438.35, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 141
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 136 VBD -0.82 - - 1496 - - - 2299 - -194.7 -108.40 - 3565 - - - - - - - - - - -
139 3.1 -4.6 15 162 roll -0.82 9.95 0.249 2561 107.0 2.85 0.062 3715 496.8 -194.7 -6.57 - 3864 -45.5 - - - - - - - - - -
216 25.9 -24.4 28 224 done -0.60 0.62 0.156 2665 167.7 2.85 0.044 2285 -501.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
352 43.2 -10.0 53 359 done -0.60 - - 2665 - - - 2282 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
486 56.9 -9.0 78 493 done -0.60 - - 2665 - - - 2282 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
818 94.0 -11.4 139 824 done -0.60 - - 2665 - - - 2282 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1146 132.8 -11.4 200 1154 roll -0.60 - - 2666 - 2.78 0.056 887 -501.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1200 138.5 -10.9 209 1206 done -0.66 - - 2665 - 2.70 0.043 2286 518.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1536 177.1 -11.6 270 1542 done -0.66 - - 2665 - - - 2286 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1875 215.8 -11.3 331 1880 done -0.66 - - 2665 - - - 2286 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
2213 251.9 -10.2 392 2222 roll -0.66 - - 2667 - 2.80 0.055 882 -501.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
2261 256.9 -10.8 400 2269 done -0.72 0.10 0.050 2637 -300.0 2.70 0.043 2273 515.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
2606 302.5 -13.7 461 2612 roll -0.68 - - 2637 - 2.83 0.056 3703 505.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
2645 308.3 -13.7 468 2653 done -0.68 - - 2637 - 2.78 0.042 2279 -512.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
2993 354.9 -13.2 527 2998 roll -0.63 0.15 0.135 2662 166.7 2.72 0.054 883 -513.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
3036 360.0 -10.5 530 3043 done -0.69 - - 2662 - 2.70 0.042 2292 521.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
3363 395.3 -10.7 561 3364 done -0.69 - - 2662 - - - 2292 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
3679 429.4 -11.1 591 3683 roll -0.69 - - 2663 - 2.75 0.054 886 -511.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
3717 433.6 -10.7 594 3722 done -0.74 0.15 0.060 2631 -213.3 2.65 0.041 2269 521.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
4041 477.6 -14.0 624 4042 done -0.68 - - 2631 - - - 2269 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
4360 525.0 -15.3 654 4362 done -0.62 0.20 0.130 2662 155.0 - - 2269 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
4679 562.1 -11.1 684 4680 done -0.62 - - 2661 - - - 2269 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
4997 597.5 -10.7 714 4998 done -0.62 - - 2661 - - - 2269 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
5317 631.6 -10.5 731 5318 done -0.62 - - 2662 - - - 2269 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
5626 664.7 -10.6 746 5627 done -0.62 - - 2661 - - - 2270 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5935 696.5 -10.3 761 5936 done -0.62 - - 2662 - - - 2271 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6245 728.1 -10.3 776 6246 done -0.62 - - 2661 - - - 2272 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6554 760.1 -10.3 791 6555 done -0.62 - - 2661 - - - 2272 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6864 792.4 -10.6 806 6865 done -0.62 - - 2662 - - - 2273 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7173 825.3 -10.5 821 7174 done -0.62 - - 2662 - - - 2273 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7481 857.5 -10.2 836 7486 roll -0.62 - - 2660 - 2.80 0.069 891 -493.6 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
7513 860.8 -10.5 837 7520 done -0.68 - - 2660 - 2.70 0.050 2268 510.0 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
7828 893.3 -10.1 853 7833 roll -0.68 - - 2660 - 2.92 0.068 3704 491.8 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
7890 899.6 -10.2 856 7894 done -0.73 - - 2660 - 2.85 0.051 2255 -508.4 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8215 931.5 -9.7 872 8216 done -0.73 - - 2660 - - - 2255 - -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
8525 960.9 -9.6 887 8526 done -0.73 - - 2660 - - - 2255 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
8832 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8832 begin apogee
8836 991.0 9.7 902 9036 done -0.19 0.55 0.121 2753 169.1 - - 2043 - - 196.57 1.446 3071 -4.0 0.346 - - - - - - - - -
9037 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9037 begin climb
9039 998.9 - 912 9253 roll 0.82 1.27 0.091 2972 172.4 3.17 0.070 654 -438.2 194.7 204.10 1.369 2276 -3.9 0.358 - - - - - - - - -
9349 971.2 13.4 927 9354 done 0.69 0.15 0.141 2954 -120.0 2.92 0.044 2058 480.8 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
9675 932.1 11.9 943 9680 roll 0.58 0.17 0.136 2924 -176.5 2.90 0.061 3461 483.8 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9752 923.8 10.7 946 9759 done 0.58 - - 2924 - 2.80 0.051 2082 -492.5 194.7 - - 2270 - - - - - - - - - - -
10068 894.6 9.0 962 10100 done 0.62 - - 2924 - - - 2082 - 225.1 30.25 1.386 2153 -3.9 0.314 - - - - - - - - -
10398 863.5 9.3 978 10424 roll 0.64 - - 2924 - 2.88 0.058 3469 481.6 244.4 20.52 1.361 2075 -3.8 0.303 - - - - - - - - -
10490 854.2 10.4 982 10495 done 0.64 - - 2926 - 2.80 0.051 2092 -491.8 244.4 - - 2072 - - - - - - - - - - -
10811 822.5 10.1 998 10812 done 0.64 - - 2930 - - - 2091 - 244.4 - - 2071 - - - - - - - - - - -
11120 791.1 10.1 1013 11125 roll 0.64 - - 2924 - 2.75 0.057 3462 498.5 244.4 - - 2071 - - - - - - - - - - -
11169 785.9 10.8 1015 11173 done 0.64 - - 2924 - 2.72 0.050 2093 -503.3 244.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
11490 754.2 9.9 1031 11495 roll 0.64 - - 2924 - 2.78 0.058 3473 496.4 246.4 - - 2069 - - - - - - - - - - -
11533 749.5 10.6 1033 11537 done 0.64 - - 2921 - 2.70 0.050 2114 -503.3 246.4 - - 2069 - - - - - - - - - - -
11860 717.3 9.5 1049 11884 roll 0.66 - - 2924 - 3.05 0.068 641 -483.0 260.3 16.90 1.355 2009 -3.6 0.236 - - - - - - - - -
12003 703.5 9.4 1055 12028 done 0.68 - - 2934 - 2.90 0.044 2126 512.1 278.5 19.30 1.204 1935 -3.8 0.282 - - - - - - - - -
12339 671.0 9.8 1071 12353 roll 0.69 - - 2928 - 3.08 0.067 641 -482.1 285.6 8.82 1.164 1906 -3.3 0.238 - - - - - - - - -
12443 660.6 10.0 1075 12450 done 0.69 0.10 0.072 2951 230.0 2.92 0.044 2133 511.0 286.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
12759 624.2 11.5 1091 12763 roll 0.65 - - 2945 - 2.65 0.056 3464 502.3 286.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
12790 620.3 11.2 1092 12797 done 0.65 - - 2945 - 2.65 0.047 2136 -501.1 286.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
13110 584.3 11.2 1114 13112 done 0.60 - - 2945 - - - 2136 - 286.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
13430 547.6 11.9 1144 13431 done 0.56 0.15 0.122 2922 -153.3 - - 2135 - 286.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
13748 519.1 8.8 1174 13787 done 0.60 - - 2923 - - - 2134 - 320.5 34.70 1.158 1764 -4.0 0.226 - - - - - - - - -
14106 489.4 8.2 1208 14160 done 0.71 0.17 0.061 2957 200.0 - - 2134 - 372.1 51.60 1.102 1554 -4.1 0.227 - - - - - - - - -
14474 440.4 13.3 1243 14475 done 0.67 - - 2957 - - - 2134 - 372.1 - - 1547 - - - - - - - - - - -
14795 398.2 13.4 1273 14801 roll 0.62 0.15 0.122 2930 -180.0 3.03 0.062 634 -495.0 372.1 - - 1546 - - - - - - - - - - -
14816 395.0 12.2 1274 14823 done 0.62 - - 2931 - 2.92 0.039 2153 520.2 372.1 - - 1545 - - - - - - - - - - -
15146 366.0 9.3 1305 15171 done 0.69 - - 2931 - - - 2153 - 391.8 19.67 1.065 1472 -3.7 0.160 - - - - - - - - -
15500 335.0 8.5 1353 15553 roll 0.81 0.20 0.057 2978 235.0 3.15 0.062 639 -480.6 435.5 44.08 0.995 1294 -4.0 0.171 - - - - - - - - -
15594 321.6 13.8 1369 15601 done 0.81 - - 2978 - 2.95 0.040 2140 508.8 435.5 - - 1291 - - - - - - - - - - -
15933 259.8 18.0 1430 15940 roll 0.72 0.12 0.138 2960 -150.0 3.05 0.060 635 -493.4 435.5 - - 1289 - - - - - - - - - - -
15957 255.8 16.4 1434 15964 done 0.66 - - 2960 - 2.88 0.038 2129 518.8 435.5 - - 1288 - - - - - - - - - - -
16298 206.2 14.5 1495 16304 roll 0.66 - - 2960 - 3.03 0.061 635 -493.1 435.5 - - 1287 - - - - - - - - - - -
16333 201.6 13.5 1501 16339 done 0.66 - - 2960 - 2.83 0.040 2103 518.7 435.5 - - 1287 - - - - - - - - - - -
16672 156.3 13.8 1562 16677 done 0.66 - - 2961 - - - 2104 - 435.5 - - 1287 - - - - - - - - - - -
17004 107.5 12.7 1623 17011 roll 0.66 - - 2960 - 2.97 0.063 632 -495.6 435.5 - - 1287 - - - - - - - - - - -
17029 104.5 11.5 1627 17035 done 0.66 - - 2960 - 2.78 0.039 2086 523.0 435.5 - - 1286 - - - - - - - - - - -
17358 58.0 13.0 1688 17365 done 0.66 - - 2960 - - - 2086 - 435.5 - - 1286 - - - - - - - - - - -
17681 14.0 16.0 1749 17689 done 0.66 - - 2961 - - - 2086 - 435.5 - - 1286 - - - - - - - - - - -
17767 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17767 begin surface coast
17784 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17785 begin surface
SM 0.74 - - - - -6.09 7.30 0.046 1468 -204.5 - - 2300 - 438.35 - - 1283 - - - - - - - -