DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.09 of 150.00 AH used of 24V (77.94% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 17.23 of 100.00 AH used of 10V (82.77% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) • surface range 19.1 m at 20.0 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 114 VBD -0.73 - - 127 - - - 2463 - -146.0 -95.75 - 3059 - - - - - - - - - - -
117 3.4 -4.4 18 144 done -0.73 10.15 0.314 2148 199.1 - - 2463 - -146.0 -10.27 - 3399 -33.1 - - - - - - - - - -
482 52.3 -13.0 83 487 roll -0.73 - - 2149 - 2.53 0.100 3918 575.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
599 67.6 -12.5 104 605 done -0.73 - - 2148 - 2.42 0.071 2455 -604.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
941 110.7 -12.4 158 945 roll -0.73 - - 2149 - 2.53 0.099 3911 575.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1006 118.7 -11.7 163 1013 done -0.73 - - 2149 - 2.42 0.071 2467 -596.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1331 152.6 -10.7 194 1336 roll -0.73 - - 2149 - 2.50 0.099 3914 578.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
1359 155.7 -11.0 196 1363 done -0.73 - - 2149 - 2.40 0.073 2462 -605.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1683 189.5 -9.2 226 1684 done -0.73 - - 2149 - - - 2463 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2003 217.1 -8.7 256 2004 done -0.73 - - 2149 - - - 2463 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2322 244.8 -8.7 286 2326 roll -0.73 - - 2149 - 2.53 0.100 3922 576.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2362 248.4 -9.0 289 2366 done -0.73 - - 2149 - 2.42 0.074 2457 -605.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2687 276.6 -8.7 319 2688 done -0.73 - - 2149 - - - 2457 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3006 304.5 -8.9 349 3007 done -0.73 - - 2149 - - - 2457 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3325 330.8 -8.1 379 3326 done -0.73 - - 2149 - - - 2457 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3643 360.0 -9.5 409 3647 roll -0.73 - - 2149 - 2.50 0.099 3912 582.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3692 364.9 -9.9 413 3697 done -0.73 - - 2149 - 2.40 0.073 2450 -609.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4018 393.4 -8.7 443 4022 roll -0.73 - - 2149 - 2.58 0.091 871 -612.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4049 396.6 -9.6 445 4055 done -0.73 - - 2149 - 2.62 0.081 2482 614.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4374 424.6 -8.6 476 4376 done -0.73 - - 2149 - - - 2482 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4694 452.2 -8.5 506 4696 done -0.73 - - 2149 - - - 2482 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5015 477.5 -7.2 536 5016 done -0.73 - - 2149 - - - 2482 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5331 500.3 -7.3 566 5332 done -0.73 - - 2149 - - - 2482 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5650 524.0 -7.7 596 5654 roll -0.73 - - 2149 - 2.65 0.088 870 -608.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5700 528.2 -8.4 600 5704 done -0.73 - - 2149 - 2.58 0.080 2460 616.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6026 554.1 -8.0 630 6030 roll -0.73 - - 2149 - 2.47 0.097 3913 588.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6053 556.6 -8.3 632 6057 done -0.73 - - 2149 - 2.38 0.070 2451 -614.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6383 581.3 -7.1 663 6384 done -0.73 - - 2149 - - - 2452 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6722 605.2 -7.4 691 6723 done -0.73 - - 2149 - - - 2452 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7026 627.7 -7.5 701 7030 roll -0.73 - - 2149 - 2.50 0.096 3915 585.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7058 630.0 -7.0 702 7063 done -0.73 - - 2149 - 2.35 0.069 2463 -617.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7389 653.0 -7.0 713 7390 done -0.73 - - 2149 - - - 2464 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7694 673.9 -6.8 723 7695 done -0.73 - - 2148 - - - 2464 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8000 695.5 -7.1 733 8001 done -0.73 - - 2149 - - - 2463 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8307 717.2 -7.2 743 8308 done -0.73 - - 2149 - - - 2463 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8612 739.7 -7.3 753 8614 done -0.73 - - 2149 - - - 2464 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8919 761.7 -7.2 763 8921 done -0.73 - - 2149 - - - 2463 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9225 783.9 -7.2 773 9226 done -0.73 - - 2148 - - - 2463 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9532 805.6 -7.0 783 9533 done -0.73 - - 2149 - - - 2464 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9837 826.2 -6.9 793 9842 roll -0.73 - - 2149 - 2.60 0.089 864 -615.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9876 829.3 -8.4 794 9881 done -0.73 - - 2149 - 2.60 0.080 2468 616.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10199 853.3 -7.4 805 10203 roll -0.73 - - 2149 - 2.42 0.097 3909 595.5 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10294 860.6 -7.8 808 10298 done -0.73 - - 2149 - 2.35 0.070 2460 -616.6 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10629 884.0 -7.0 819 10633 roll -0.73 - - 2149 - 2.47 0.097 3912 587.9 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10724 891.1 -7.4 822 10728 done -0.73 - - 2149 - 2.35 0.071 2467 -614.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10902 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10903 begin apogee
10908 904.0 7.1 828 11036 done -0.16 0.65 0.189 2330 278.5 - - 1948 - - 124.50 1.360 2800 -4.8 0.349 - - - - - - - - -
11037 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11037 begin climb
11039 906.5 - 832 11179 roll 0.73 0.98 0.136 2627 303.1 3.05 0.095 364 -519.3 146.0 130.32 1.298 2203 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
11229 890.6 12.1 838 11234 done 0.73 - - 2627 - 2.78 0.071 1948 569.8 146.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11564 849.8 12.2 849 11569 roll 0.73 - - 2638 - 2.75 0.096 358 -578.2 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
11591 846.3 12.8 850 11596 done 0.73 - - 2638 - 2.65 0.072 1952 601.5 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
11925 802.6 13.2 861 11930 roll 0.73 - - 2650 - 2.72 0.097 356 -586.8 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
11993 793.7 13.1 863 11997 done 0.73 - - 2650 - 2.60 0.074 1947 611.9 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
12320 750.5 13.1 874 12325 roll 0.73 - - 2662 - 2.67 0.097 359 -594.8 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12348 746.8 12.9 875 12353 done 0.73 0.15 0.208 2630 -213.3 2.55 0.074 1936 618.4 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12682 706.3 12.2 886 12683 done 0.73 - - 2630 - - - 1936 - 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12988 668.4 12.4 896 12992 roll 0.73 - - 2639 - 2.62 0.097 363 -600.4 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13042 661.2 13.3 897 13048 done 0.73 - - 2638 - 2.53 0.074 1932 620.2 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13354 620.7 13.0 908 13359 roll 0.73 - - 2639 - 2.70 0.089 3544 597.0 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13375 617.8 12.8 908 13381 done 0.73 - - 2652 - 2.67 0.077 1926 -606.0 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13697 575.2 13.2 929 13701 roll 0.73 - - 2663 - 2.60 0.097 349 -606.5 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13735 569.6 13.2 932 13740 done 0.73 0.15 0.208 2629 -226.7 2.55 0.073 1941 624.3 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14062 532.8 11.4 962 14066 roll 0.73 - - 2638 - 2.62 0.097 359 -603.8 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14105 527.2 12.0 965 14111 done 0.73 - - 2638 - 2.55 0.073 1954 625.5 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14430 488.0 12.1 996 14434 roll 0.73 - - 2650 - 2.65 0.097 359 -601.9 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14473 482.4 12.3 999 14479 done 0.73 - - 2650 - 2.53 0.074 1916 615.4 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14798 439.0 13.7 1030 14802 roll 0.73 - - 2662 - 2.58 0.097 361 -602.7 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14836 433.4 15.4 1033 14841 done 0.73 0.15 0.202 2628 -226.7 2.50 0.074 1924 625.2 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
15161 393.3 11.3 1063 15162 done 0.73 - - 2628 - - - 1924 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15480 355.6 12.2 1093 15481 done 0.73 - - 2628 - - - 1925 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15798 318.7 11.5 1123 15802 roll 0.73 - - 2628 - 2.67 0.088 3544 606.4 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15829 314.8 12.0 1125 15836 done 0.73 - - 2638 - 2.67 0.077 1914 -610.5 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16154 279.9 9.8 1156 16159 roll 0.73 - - 2637 - 2.72 0.089 3542 598.5 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16181 277.2 10.7 1158 16186 done 0.73 - - 2650 - 2.67 0.077 1916 -609.0 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16505 246.1 8.3 1188 16525 done 0.75 - - 2650 - - - 1916 - 165.7 15.02 0.896 2122 -4.5 0.133 - - - - - - - - -
16844 213.6 10.3 1220 16848 roll 0.75 - - 2650 - 2.72 0.089 3538 596.3 165.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
16898 207.4 11.5 1224 16905 done 0.75 0.12 0.211 2635 -125.0 2.67 0.077 1918 -606.7 165.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
17223 175.6 10.3 1255 17224 done 0.75 - - 2636 - - - 1918 - 165.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
17543 142.3 10.2 1285 17547 roll 0.75 - - 2645 - 2.58 0.097 351 -607.4 165.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
17574 138.7 10.5 1287 17580 done 0.75 - - 2645 - 2.53 0.074 1934 625.7 165.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
17899 103.9 10.3 1318 17904 roll 0.75 - - 2645 - 2.67 0.091 3539 601.1 165.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
17931 100.2 11.0 1320 17937 done 0.75 - - 2657 - 2.67 0.080 1923 -605.2 165.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
18275 65.4 9.0 1381 18281 roll 0.75 - - 2657 - 2.72 0.093 3543 595.6 168.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
18394 53.5 9.9 1402 18401 done 0.75 0.15 0.204 2635 -146.7 2.65 0.081 1944 -603.4 168.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
18739 27.8 7.2 1463 18785 done 0.81 - - 2635 - - - 1945 - 215.6 40.20 0.815 1920 -4.9 0.018 - - - - - - - - -
19048 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19048 begin surface coast
19072 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19072 begin surface
SM 1.55 - - - - -7.08 - - 123 - - - 2463 - 325.02 85.93 0.777 1474 -5.2 0.001 - - - - - -