SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.93 of 350.00 AH used of 24V (88.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 19.6 deg, depth 2.31 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 78 VBD -1.05 - - 123 - - - 1100 - -126.5 -52.42 - 2915 - - - - - - - - - - -
80 3.9 -3.5 3 105 done -1.05 11.88 0.360 2802 225.5 - - 1095 - -126.5 -10.50 - 3368 -43.1 - - - - - - - 14.56 - 14.97
401 62.6 -16.0 25 402 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
701 112.1 -16.3 45 703 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1001 160.2 -15.8 65 1002 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1301 200.7 -12.5 85 1302 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1601 238.6 -13.3 105 1603 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1903 282.2 -15.2 118 1904 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2202 330.0 -15.8 128 2203 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2501 373.5 -14.0 138 2503 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2801 412.3 -12.2 148 2803 done -1.05 - - 2803 - - - 1096 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3101 446.1 -11.5 158 3103 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3401 483.6 -13.0 168 3403 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3701 524.7 -14.1 178 3702 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4002 569.1 -15.2 188 4003 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4301 614.5 -14.9 198 4302 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4601 658.0 -14.4 208 4602 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4901 698.8 -13.5 218 4902 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5201 739.6 -13.7 228 5203 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5501 779.6 -13.1 238 5503 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5802 818.4 -13.1 248 5803 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6101 856.3 -12.5 258 6102 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6402 892.9 -12.2 268 6403 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6701 930.2 -12.5 278 6702 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7002 969.6 -13.4 288 7003 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7180 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7180 begin apogee
7185 994.0 -13.6 294 7305 done -0.28 0.85 0.187 3058 301.2 - - 1097 - - 111.70 2.030 2848 -4.6 0.409 - - - - - - 14.84 - 13.41
7306 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7306 begin climb
7309 999.3 - 297 7433 done 1.05 1.30 0.103 3487 330.0 - - 1098 - 126.5 119.10 2.001 2333 -4.3 0.395 - - - - - - 14.35 - 13.38
7721 968.4 10.4 312 7722 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8021 936.2 11.0 322 8022 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
8321 902.8 10.9 332 8322 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
8621 871.0 10.6 342 8623 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
8921 839.9 10.1 352 8922 done 1.05 - - 3487 - - - 1097 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9221 810.8 9.5 362 9222 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9521 782.1 9.8 372 9522 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9821 751.5 10.2 382 9822 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10121 719.3 10.8 392 10123 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10422 687.9 10.4 402 10423 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10722 660.2 8.6 412 10724 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11021 638.5 7.2 422 11035 done 1.08 - - 3487 - - - 1098 - 142.1 12.10 1.528 2269 -3.7 0.284 - - - - - - - - 14.19
11321 611.0 9.8 432 11322 done 1.08 - - 3487 - - - 1098 - 142.1 - - 2266 - - - - - - - - - - -
11621 578.0 11.6 442 11622 done 1.08 - - 3487 - - - 1098 - 142.1 - - 2266 - - - - - - - - - - -
11921 540.1 13.1 452 11923 done 1.08 - - 3487 - - - 1098 - 142.1 - - 2266 - - - - - - - - - - -
12221 500.2 13.0 462 12223 done 1.08 - - 3487 - - - 1098 - 142.1 - - 2266 - - - - - - - - - - -
12521 466.7 10.3 472 12522 done 1.08 - - 3487 - - - 1098 - 142.1 - - 2266 - - - - - - - - - - -
12822 443.0 7.4 482 12834 done 1.10 - - 3487 - - - 1098 - 152.9 10.50 1.297 2225 -3.9 0.244 - - - - - - - - 14.28
13121 418.9 8.2 492 13122 done 1.10 - - 3487 - - - 1098 - 152.9 - - 2223 - - - - - - - - - - -
13421 390.8 9.9 502 13422 done 1.10 - - 3487 - - - 1098 - 152.9 - - 2223 - - - - - - - - - - -
13723 357.9 11.4 512 13724 done 1.10 - - 3487 - - - 1098 - 152.9 - - 2223 - - - - - - - - - - -
14021 321.1 12.8 522 14023 done 1.10 - - 3487 - - - 1098 - 152.9 - - 2223 - - - - - - - - - - -
14321 283.7 12.0 532 14322 done 1.10 - - 3487 - - - 1098 - 152.9 - - 2223 - - - - - - - - - - -
14625 249.5 11.1 542 14626 done 1.10 - - 3487 - - - 1098 - 152.9 - - 2223 - - - - - - - - - - -
14922 218.3 10.1 562 14923 done 1.10 - - 3487 - - - 1098 - 152.9 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15221 187.8 10.2 582 15222 done 1.10 - - 3487 - - - 1098 - 152.9 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15522 156.1 10.8 602 15523 done 1.10 - - 3487 - - - 1098 - 152.9 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15821 124.0 10.1 622 15823 done 1.10 - - 3487 - - - 1098 - 152.9 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16122 92.7 10.7 642 16123 done 1.10 - - 3487 - - - 1098 - 152.9 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16421 63.0 10.1 662 16423 done 1.10 - - 3487 - - - 1098 - 152.9 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16722 35.8 8.8 682 16723 done 1.10 - - 3487 - - - 1098 - 152.9 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17021 9.5 9.2 702 17022 done 1.10 - - 3487 - - - 1098 - 152.9 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17112 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17112 begin surface coast
17126 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17126 begin surface
SM 2.66 - - - - -9.28 9.23 0.046 141 15.3 - - 1099 - 300.00 69.68 0.084 1626 23.3 -0.076 - - - - - -