OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 27.68 of 147.00 AH used of 24V (81.17% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 16.94 of 122.20 AH used of 10V (86.14% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 4.57 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 874
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 33 VBD -0.67 - - 148 - - - 2412 - -117.3 -12.25 - 1970 - - - - - - - - - - -
36 4.5 - 1 103 roll -0.67 13.57 0.283 3095 217.2 2.40 0.084 980 -596.7 -117.3 -48.50 - 3356 -28.6 - - - - - - - - - -
237 29.0 -14.7 19 245 done -0.32 0.40 0.166 3208 282.5 2.33 0.061 2402 610.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
563 53.2 -7.0 50 564 done -0.40 - - 3208 - - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
882 71.1 -6.7 80 887 roll -0.77 0.38 0.087 3072 -357.9 2.33 0.064 977 -611.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
999 83.7 -11.9 89 1003 done -0.51 0.28 0.162 3149 275.0 2.30 0.058 2401 619.1 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1321 110.4 -7.9 105 1322 done -0.46 - - 3149 - - - 2401 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1629 134.3 -7.7 120 1633 roll -0.46 - - 3149 - 2.30 0.066 990 -613.5 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1668 137.4 -8.5 122 1672 done -0.46 - - 3149 - 2.28 0.059 2402 619.3 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2003 161.7 -6.5 136 2004 done -0.46 - - 3149 - - - 2402 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2309 179.6 -5.8 146 2313 roll -0.46 - - 3149 - 2.30 0.067 990 -613.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2341 181.5 -5.8 147 2345 done -0.51 - - 3149 - 2.28 0.060 2407 621.5 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2676 201.6 -6.5 158 2677 done -0.56 - - 3149 - - - 2406 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2983 220.5 -6.0 168 2984 done -0.62 - - 3149 - - - 2406 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3289 238.4 -5.8 178 3291 done -0.69 0.17 0.081 3083 -388.2 - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3595 261.7 -7.6 188 3597 done -0.55 0.20 0.163 3137 270.0 - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3901 279.1 -5.7 198 3902 done -0.55 - - 3138 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4207 297.1 -6.0 208 4211 roll -0.55 - - 3138 - 2.33 0.072 991 -607.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4250 299.9 -6.2 209 4255 done -0.60 - - 3138 - 2.28 0.063 2400 618.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4571 318.6 -5.8 215 4572 done -0.64 - - 3138 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4875 335.0 -5.4 220 4876 done -0.68 0.12 0.088 3089 -408.3 - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5178 353.5 -6.1 225 5179 done -0.63 - - 3089 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5481 371.4 -6.0 230 5482 done -0.58 0.15 0.123 3131 280.0 - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5783 388.0 -5.5 235 5784 done -0.58 - - 3131 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6088 405.6 -5.9 240 6089 done -0.58 - - 3131 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6390 424.3 -6.2 245 6394 roll -0.62 - - 3131 - 2.33 0.072 984 -608.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6421 426.6 -6.6 245 6426 done -0.62 - - 3128 - 2.30 0.064 2393 612.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6753 448.2 -6.6 251 6754 done -0.62 - - 3128 - - - 2393 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7057 469.3 -7.0 256 7058 done -0.62 - - 3128 - - - 2393 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7360 489.7 -6.7 261 7361 done -0.62 - - 3128 - - - 2393 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7663 509.5 -6.5 266 7665 done -0.66 - - 3128 - - - 2393 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7966 529.7 -6.6 271 7968 done -0.70 0.12 0.094 3078 -416.7 - - 2394 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8270 551.8 -7.2 276 8271 done -0.66 - - 3079 - - - 2394 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8573 571.4 -6.4 281 8575 done -0.61 0.15 0.127 3121 280.0 - - 2394 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8875 587.8 -5.4 286 8876 done -0.61 - - 3121 - - - 2394 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9178 604.9 -5.7 291 9182 roll -0.61 - - 3121 - 2.30 0.075 991 -610.0 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9215 607.2 -6.2 291 9220 done -0.61 - - 3121 - 2.33 0.066 2404 606.4 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9542 625.7 -5.7 297 9544 done -0.65 - - 3121 - - - 2404 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9845 643.5 -5.8 302 9846 done -0.65 - - 3121 - - - 2404 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10148 661.2 -5.8 307 10152 roll -0.69 - - 3121 - 2.33 0.074 991 -606.4 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10187 663.7 -6.5 307 10191 done -0.73 0.12 0.091 3075 -383.3 2.28 0.065 2401 618.4 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10513 685.5 -6.7 313 10514 done -0.68 - - 3075 - - - 2401 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10815 706.4 -6.9 318 10817 done -0.64 0.12 0.128 3108 275.0 - - 2401 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11118 726.1 -6.5 323 11120 done -0.64 - - 3108 - - - 2401 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11421 745.6 -6.4 328 11423 done -0.64 - - 3108 - - - 2401 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11724 765.1 -6.5 333 11728 roll -0.64 - - 3108 - 2.35 0.087 3818 603.0 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11750 766.8 -6.2 333 11755 done -0.64 - - 3108 - 2.30 0.061 2394 -619.1 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12088 788.0 -6.2 339 12092 roll -0.64 - - 3108 - 2.30 0.076 989 -610.9 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12115 789.6 -6.9 339 12119 done -0.64 - - 3108 - 2.33 0.067 2401 606.0 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12452 808.9 -5.6 345 12454 done -0.64 - - 3108 - - - 2401 - -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
12757 826.0 -5.7 350 12758 done -0.64 - - 3108 - - - 2401 - -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
13059 843.8 -5.9 355 13060 done -0.64 - - 3108 - - - 2401 - -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
13362 861.1 -5.7 360 13363 done -0.64 - - 3108 - - - 2402 - -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
13667 877.4 -5.3 365 13668 done -0.64 - - 3108 - - - 2402 - -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
13968 893.1 -5.2 370 13969 done -0.64 - - 3108 - - - 2402 - -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
14271 907.9 -4.9 375 14273 done -0.64 - - 3108 - - - 2402 - -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
14574 923.1 -5.1 380 14578 roll -0.64 - - 3108 - 2.35 0.076 986 -602.6 -117.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
14614 925.3 -5.8 380 14618 done -0.64 - - 3108 - 2.33 0.068 2409 610.7 -117.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
14934 942.1 -5.3 386 14935 done -0.68 - - 3108 - - - 2409 - -117.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
15237 959.3 -5.7 391 15238 done -0.73 - - 3108 - - - 2409 - -117.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
15540 977.7 -6.1 396 15542 done -0.77 0.12 0.094 3062 -383.3 - - 2409 - -117.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
15720 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15720 begin apogee
15725 990.7 6.9 399 15827 done -0.22 0.60 0.148 3244 303.3 - - 2194 - - 99.85 1.507 2876 -4.7 0.331 - - - - - - - - -
15828 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15828 begin climb
15830 993.0 - 400 15938 done 0.67 0.90 0.100 3533 321.1 - - 2194 - 117.3 105.15 1.451 2397 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
16205 976.9 7.5 407 16211 roll 0.30 0.40 0.186 3421 -280.0 2.50 0.081 3613 567.6 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16294 971.7 5.4 408 16299 done 0.16 0.20 0.183 3373 -240.0 2.38 0.066 2202 -592.9 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16631 959.4 3.6 414 16676 done 0.31 0.15 0.092 3426 353.3 - - 2202 - 165.6 42.20 1.441 2200 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
16934 940.7 6.4 419 16936 done 0.31 - - 3426 - - - 2202 - 165.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17237 920.3 6.7 424 17241 roll 0.31 - - 3435 - 2.38 0.080 789 -593.7 165.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17274 917.6 7.0 424 17278 done 0.31 - - 3435 - 2.35 0.063 2199 600.0 165.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17601 893.9 7.3 430 17602 done 0.27 - - 3435 - - - 2199 - 165.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17903 873.8 6.6 435 17908 roll 0.27 - - 3435 - 2.35 0.083 3612 601.3 165.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17936 871.5 6.5 435 17941 done 0.17 0.22 0.175 3376 -268.2 2.33 0.067 2189 -610.7 165.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18268 857.0 4.3 441 18292 done 0.35 0.15 0.092 3429 353.3 - - 2189 - 190.8 21.83 1.387 2098 -4.4 0.293 - - - - - - - - -
18571 840.5 5.5 446 18575 roll 0.40 - - 3429 - 2.40 0.084 3609 591.7 190.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
18620 837.0 7.3 446 18624 done 0.35 - - 3435 - 2.33 0.066 2189 -609.4 190.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
18935 816.7 6.5 452 18936 done 0.35 - - 3435 - - - 2190 - 190.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
19238 795.6 7.0 457 19239 done 0.35 - - 3435 - - - 2189 - 190.8 - - 2095 - - - - - - - - - - -
19541 773.6 7.3 462 19542 done 0.35 - - 3436 - - - 2188 - 190.8 - - 2095 - - - - - - - - - - -
19846 751.9 7.1 467 19850 roll 0.35 - - 3435 - 2.40 0.084 3610 592.5 190.8 - - 2095 - - - - - - - - - - -
19890 748.4 7.1 467 19893 done 0.28 - - 3435 - 2.30 0.066 2192 -616.5 190.8 - - 2095 - - - - - - - - - - -
20210 727.2 6.5 473 20214 roll 0.28 - - 3435 - 2.38 0.082 3616 598.3 190.8 - - 2095 - - - - - - - - - - -
20242 724.8 6.8 473 20247 done 0.21 0.17 0.173 3390 -264.7 2.33 0.066 2196 -609.4 190.8 - - 2095 - - - - - - - - - - -
20574 709.6 4.5 479 20593 done 0.37 0.15 0.093 3443 353.3 - - 2196 - 209.2 16.70 1.287 2023 -4.3 0.254 - - - - - - - - -
20877 692.7 5.6 484 20878 done 0.43 - - 3443 - - - 2196 - 209.2 - - 2021 - - - - - - - - - - -
21180 674.9 5.9 489 21184 roll 0.49 - - 3442 - 2.38 0.083 3608 593.3 209.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
21218 672.2 7.7 489 21222 done 0.45 - - 3449 - 2.30 0.066 2198 -613.0 209.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
21544 649.6 7.0 495 21545 done 0.45 - - 3449 - - - 2199 - 209.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
21847 627.2 7.4 500 21851 roll 0.45 - - 3449 - 2.38 0.083 3613 594.1 209.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
21879 624.5 8.2 500 21883 done 0.37 - - 3448 - 2.30 0.066 2193 -617.4 209.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
22210 599.0 7.7 506 22214 roll 0.37 - - 3449 - 2.33 0.081 788 -603.0 209.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
22248 595.9 7.6 506 22253 done 0.37 - - 3449 - 2.33 0.063 2203 607.3 209.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
22574 570.1 7.9 512 22576 done 0.37 - - 3448 - - - 2203 - 209.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
22879 546.6 7.7 517 22880 done 0.37 - - 3449 - - - 2203 - 209.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
23181 524.6 7.2 522 23182 done 0.37 - - 3449 - - - 2203 - 209.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
23484 503.0 7.1 527 23485 done 0.37 - - 3449 - - - 2203 - 209.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
23787 482.9 6.6 532 23791 roll 0.37 - - 3449 - 2.35 0.080 791 -600.9 209.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
23813 481.2 5.4 532 23818 done 0.37 - - 3448 - 2.30 0.063 2199 612.2 209.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
24151 459.1 6.6 538 24152 done 0.37 - - 3449 - - - 2199 - 209.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
24454 437.5 7.2 543 24458 roll 0.37 - - 3449 - 2.33 0.081 3614 607.3 209.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
24525 431.3 9.2 544 24529 done 0.32 - - 3448 - 2.28 0.065 2200 -620.2 209.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
24886 404.8 7.3 550 24887 done 0.32 - - 3449 - - - 2200 - 209.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
25188 383.5 7.0 555 25189 done 0.32 - - 3448 - - - 2200 - 209.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
25491 363.1 6.7 560 25495 roll 0.32 - - 3448 - 2.35 0.081 3613 601.3 209.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
25529 360.1 7.3 560 25534 done 0.27 0.15 0.170 3410 -253.3 2.28 0.065 2196 -621.5 209.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
25855 342.1 5.5 566 25860 roll 0.43 0.15 0.093 3470 400.0 2.33 0.079 785 -605.6 209.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
25898 339.0 6.4 566 25903 done 0.43 - - 3470 - 2.30 0.064 2197 613.9 209.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
26219 316.7 7.0 572 26223 roll 0.43 - - 3471 - 2.33 0.082 3616 609.0 209.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
26246 314.5 7.4 572 26250 done 0.35 0.17 0.175 3430 -241.2 2.30 0.064 2189 -620.4 209.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
26583 294.8 5.8 579 26587 roll 0.44 - - 3436 - 2.30 0.080 790 -608.3 209.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
26621 292.5 6.1 580 26626 done 0.54 0.17 0.092 3501 382.4 2.30 0.062 2220 621.7 209.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
26952 266.6 7.7 591 26954 done 0.43 0.15 0.164 3462 -260.0 - - 2219 - 209.2 - - 2021 - - - - - - - - - - -
27257 248.0 5.8 601 27258 done 0.43 - - 3462 - - - 2220 - 209.2 - - 2021 - - - - - - - - - - -
27563 231.3 5.3 611 27567 roll 0.43 - - 3463 - 2.38 0.078 790 -600.8 209.2 - - 2021 - - - - - - - - - - -
27596 229.5 5.5 612 27600 done 0.43 - - 3462 - 2.30 0.062 2198 612.2 209.2 - - 2021 - - - - - - - - - - -
27931 208.4 6.9 623 27932 done 0.43 - - 3462 - - - 2198 - 209.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
28237 188.0 6.4 633 28241 roll 0.43 - - 3462 - 2.33 0.081 3619 609.9 209.2 - - 2021 - - - - - - - - - - -
28333 181.6 6.0 636 28337 done 0.38 - - 3462 - 2.30 0.064 2194 -619.6 209.2 - - 2021 - - - - - - - - - - -
28667 161.5 6.1 647 28668 done 0.38 - - 3462 - - - 2194 - 209.2 - - 2021 - - - - - - - - - - -
28984 144.0 5.2 659 28988 roll 0.38 - - 3462 - 2.33 0.079 783 -605.6 209.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
29017 142.3 4.2 660 29048 done 0.48 - - 3463 - 2.30 0.061 2198 615.2 238.8 24.88 0.948 1901 -4.8 0.077 - - - - - - - - -
29377 123.0 5.0 678 29381 roll 0.58 0.12 0.097 3509 383.3 2.35 0.081 3611 601.3 238.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
29445 118.5 6.2 681 29450 done 0.49 0.17 0.175 3472 -217.6 2.30 0.064 2196 -615.2 238.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
29772 99.6 6.4 697 29776 roll 0.57 - - 3476 - 2.33 0.078 791 -603.0 238.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
29811 97.2 6.7 699 29816 done 0.68 0.17 0.089 3542 388.2 2.30 0.061 2210 617.0 238.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
30129 73.8 6.9 718 30131 done 0.57 0.15 0.163 3503 -260.0 - - 2211 - 238.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
30448 57.0 3.8 748 30490 roll 0.62 - - 3503 - 2.45 0.078 797 -577.1 280.9 33.95 0.895 1730 -4.9 0.033 - - - - - - - - -
30513 53.5 5.3 754 30518 done 0.78 0.20 0.089 3574 355.0 2.33 0.060 2204 603.9 280.9 - - 1727 - - - - - - - - - - -
30838 30.9 7.9 784 30840 done 0.69 0.12 0.166 3544 -250.0 - - 2205 - 280.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
31156 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31156 begin surface coast
31251 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31251 begin surface
SM 6.77 - - - - -9.91 - - 145 - - - 2415 - 300.00 14.10 0.818 1652 -5.1 0.004 - - - - - -